本書以項(xiàng)目為導(dǎo)向，詳細(xì)講解了空間軌跡描述、碼垛、搬運(yùn)、焊接四個(gè)項(xiàng)目的現(xiàn)場(chǎng)編程及離線編程的實(shí)施步驟及操作過程，有利于讀者完整地學(xué)習(xí)項(xiàng)目的實(shí)施。本書力求語言精練、論述清晰、圖文并茂，并對(duì)接實(shí)際應(yīng)用需求，具有一定的代表性、實(shí)用性與先進(jìn)性。本書可作為各高等院校、職業(yè)院校、技工學(xué)校、技師學(xué)院工業(yè)機(jī)器人、機(jī)電一體化、智能制造等專業(yè)

本書根據(jù)工業(yè)機(jī)器人職業(yè)技能要求，以ABBIRB120型六軸工業(yè)機(jī)器人為對(duì)象，采用項(xiàng)目式的編寫形式，分9個(gè)單元，詳細(xì)講解了ABB工業(yè)機(jī)器人所涉及的各種操作方法。主要內(nèi)容包括：工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)及安全知識(shí)、工業(yè)機(jī)器人氣動(dòng)輔助裝置與電氣裝置、工業(yè)機(jī)器人的手動(dòng)操縱、常用指令與函數(shù)、校準(zhǔn)與功能測(cè)試、工業(yè)機(jī)器人I/O通信、工業(yè)機(jī)器人網(wǎng)

內(nèi)容提要本書從FANUC機(jī)器人離線編程與仿真的實(shí)際應(yīng)用出發(fā)，由易到難，詳細(xì)講解FANUC機(jī)器人離線編程與仿真技術(shù)相關(guān)的基礎(chǔ)知識(shí)和技術(shù)。本書共5章，分別為ROBOGUIDE概述、ROBOGUIDE仿真工作站創(chuàng)建、ROBOGUIDE特殊功能設(shè)置、項(xiàng)目實(shí)戰(zhàn)：連續(xù)軌跡路徑示教器編程仿真、項(xiàng)目實(shí)戰(zhàn)：工業(yè)機(jī)器人數(shù)控加工單元仿真。通

工業(yè)機(jī)器人技術(shù)系列教材是由湖南省電子學(xué)會(huì)、湖南信息產(chǎn)業(yè)職教集團(tuán)組織，湖南科瑞特科技股份有限公司（1+X工業(yè)機(jī)器人操作與運(yùn)維試點(diǎn)、教育部產(chǎn)學(xué)合作協(xié)同育人項(xiàng)目）、多所高職院校參與，與企業(yè)技術(shù)人員、產(chǎn)品經(jīng)理、銷售與客服人員等用訪談、現(xiàn)場(chǎng)考察等方法，經(jīng)過多次論證，確定了高職工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)的典型崗位及需求，在此基礎(chǔ)上進(jìn)行編寫

本書圍繞ABB機(jī)器人，遵循項(xiàng)目任務(wù)式驅(qū)動(dòng)，按照“由淺入深”的原則設(shè)置一系列學(xué)習(xí)單元。其中工業(yè)機(jī)器人認(rèn)知、工業(yè)機(jī)器人基本操作、坐標(biāo)系的設(shè)置、機(jī)器人I/0通信、機(jī)器人編程基礎(chǔ)這5個(gè)項(xiàng)目的主要內(nèi)容是熟悉ABB機(jī)器人的硬件與程序編程的基本應(yīng)用與練習(xí)；1+X模擬雕刻編程實(shí)例與1+x綜合應(yīng)用編程實(shí)例是針對(duì)1+x樣題進(jìn)行詳細(xì)的講解并

本書的編寫以工作過程為指導(dǎo)，以典型項(xiàng)目為依托，以傳感器被測(cè)量的不同劃分學(xué)習(xí)項(xiàng)目，每個(gè)學(xué)習(xí)項(xiàng)目是以具體的工作任務(wù)為主線，通過任務(wù)分析、知識(shí)準(zhǔn)備、任務(wù)實(shí)施和任務(wù)拓展等環(huán)節(jié)，全面介紹了常用傳感器的基本原理、參數(shù)、檢測(cè)方法、典型電路以及安裝調(diào)試等。本書內(nèi)容豐富、結(jié)構(gòu)緊湊、圖文并茂、通俗易懂，符合認(rèn)知規(guī)律。任務(wù)的選擇均來自生產(chǎn)實(shí)

本書介紹傳感器的基本知識(shí)、傳感器組成與分類、傳感器的材料及特性、傳感器標(biāo)定與校準(zhǔn)、傳感檢測(cè)技術(shù)的作用和發(fā)展，重點(diǎn)講解位移、力學(xué)、溫度、氣敏、濕度、光電、視覺等方面的傳感器的工作原理與應(yīng)用方法，對(duì)傳感器檢測(cè)的輸出信號(hào)處理、傳感器與微機(jī)的接口、傳感器網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行詳細(xì)敘述。本書還包含根據(jù)工學(xué)結(jié)合課程的教學(xué)安排編寫的綜合實(shí)訓(xùn)。本書

本書從傳感與檢測(cè)技術(shù)應(yīng)用的角度出發(fā)，主要系統(tǒng)地介紹了傳感與檢測(cè)技術(shù)的基礎(chǔ)知識(shí)、傳感器原理及應(yīng)用、傳感器的檢測(cè)電路、自動(dòng)化控制常用傳感器的原理、種類及一般使用方法，并對(duì)現(xiàn)代檢測(cè)技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)作了簡(jiǎn)要介紹。全書以若干應(yīng)用型項(xiàng)目為中心組織課程內(nèi)容，項(xiàng)目設(shè)計(jì)以應(yīng)用為主，每個(gè)項(xiàng)目均由若干個(gè)具體的典型工作任務(wù)組成，每個(gè)任務(wù)將相關(guān)知

本書介紹了傳感器的分類及智能傳感器的特點(diǎn)和發(fā)展趨勢(shì)，詳細(xì)介紹了微電子機(jī)械系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法、電子材料與加工技術(shù)，以及主要的智能傳感器算法、原理、公式，闡述了智能傳感器所用的主流硬件及信號(hào)調(diào)理技術(shù)、通信技術(shù)、信號(hào)處理技術(shù)等，提供了智能傳感器的民用、軍用及延伸應(yīng)用案例，可為設(shè)計(jì)人員和管理人員提供參考，對(duì)促進(jìn)我國(guó)物聯(lián)網(wǎng)健康有序發(fā)

伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)作為數(shù)控機(jī)床、工業(yè)機(jī)器人及其他產(chǎn)業(yè)機(jī)械控制的關(guān)鍵技術(shù)之一，在國(guó)內(nèi)外普遍受到關(guān)注。本書從工控系統(tǒng)實(shí)際需要出發(fā)，通過大量典型的伺服驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)實(shí)例講解，全面解讀了伺服控制技術(shù)的基本概念、伺服驅(qū)動(dòng)器的基本結(jié)構(gòu)和工作原理，透徹講解了各典型伺服驅(qū)動(dòng)器的安裝、接線及調(diào)試與維修，伺服電機(jī)的選型、應(yīng)用、維修，以及伺服驅(qū)動(dòng)系