本書以過程控制系統(tǒng)組成和結構為線索,介紹了過程控制的基本概念,過程控制常用儀表的原理和工程選用,過程對象及建模方法,過程執(zhí)行器的原理和選擇,過程控制器的設計和整定及先進過程控制策略,串級過程控制系統(tǒng),各種復雜過程控制系統(tǒng)的控制方案與工程設計,計算機過程控制系統(tǒng)的原理、組成與應用,過程優(yōu)化技術,工業(yè)過程故障檢測等。本書除

"本書遵循“重基礎、精內(nèi)容、強實踐”的原則，吸取國內(nèi)外同類教材的精華，在編寫上，立足于數(shù)控理論知識和實際應用技術相結合，精選課程內(nèi)容，融加工工藝、數(shù)控原理、編程、數(shù)控裝備結構于一體，力求使學生真正掌握本課程的專業(yè)知識和實用技能。本書共6章，內(nèi)容包括：數(shù)控技術及裝備概述、數(shù)控加工工藝與數(shù)控編程、計算機數(shù)控系統(tǒng)、數(shù)控機床伺

本書結合大量實例，介紹了常用的試驗設計及試驗數(shù)據(jù)處理方法在科學試驗和工業(yè)生產(chǎn)中的實際應用，并介紹了Excel等相關計算機手段在試驗數(shù)據(jù)處理中的強大功能。主要內(nèi)容包括試驗設計基礎，正交試驗設計，均勻試驗設計，回歸正交試驗設計，回歸旋轉(zhuǎn)試驗設計；極差分析，方差分析，回歸分析，以及SPSS統(tǒng)計軟件的基本知識與命令、SPSS數(shù)

本書主要分為兩部分。第一部分以核心概念和基本應用為脈絡，介紹了Flink的核心特性（如檢查點機制、時間與窗口、shuffle機制等），部署，DataStreamAPI、DatasetAPI、TableAPI的應用，運行時的原理等內(nèi)容，每一章先對概念做基本的介紹，然后基于應用實例詳細分析Flink的設計思想和源碼實現(xiàn)。第

"本書根據(jù)《國家職業(yè)教育改革實施方案》有關要求，進一步深化職業(yè)教育“三教”改革，在第1版的基礎上修訂而成的。教材編寫堅持“以就業(yè)為導向、能力為本位”，充分體現(xiàn)任務引領、實踐導向的課程設計思想。本書以工業(yè)生產(chǎn)中的檢測任務為主線，將知識點貫穿于任務中，由8個項目、25個任務貫穿而成。簡化了理論，避免過多的公式推導和電路分析

本書涵蓋工業(yè)機器人入門知識及KUKA工業(yè)機器人產(chǎn)品的應用知識與技術。全書從工業(yè)機器人組成特點、技術性能和基本產(chǎn)品等基礎知識出發(fā)，對工業(yè)機器人本體及諧波減速器、RV減速器等核心部件的結構原理、設計選型、安裝維護等進行了全面闡述；對工業(yè)機器人坐標系與姿態(tài)、程序結構與格式以及KUKA工業(yè)機器人的程序指令、程序數(shù)據(jù)、編程格式與

《機器人簡史》（第三版）介紹了機器人發(fā)展的歷史、態(tài)勢和趨勢，以簡明扼要、通俗易懂、圖文并茂的形式向讀者展開了一幅波瀾壯闊的機器人世界的畫卷。希望本書能為機器人領域的研究者和對該領域感興趣的讀者提供有益的借鑒與啟示。

本書以FANUC公司工業(yè)機器人離線編程仿真軟件（ROBOGUIDE）為平臺，以工業(yè)機器人典型應用案例為載體，系統(tǒng)介紹了ROBOGUIDEV9��10軟件的基本知識及應用方法。全書共3個模塊13個任務，主要內(nèi)容有ROBOGUIDE軟件的安裝與基本操作、仿真視頻錄制、程序編寫及后置輸出處理、外部軸添加與設置、軌跡離線編程、分

主要內(nèi)容包括：1）非線性動力學系統(tǒng)求解方法及發(fā)展；2）時域配點法；3）高維諧波平衡法及其混淆機理；4）快速諧波平衡技術；5）高性能全局法的應用研究；6）局部變分迭代法；7）局部變分迭代配點法；8）高性能局部法的應用研究。本著作旨在成為一本專門介紹非線性系統(tǒng)高性能求計算法的論著，將作者近年來的研究成果進行整理歸納和總結，

本書第1章從工業(yè)機器人坐標系概念入手，介紹了機器人TCP、工件坐標系的計算原理與ABB工業(yè)機器人坐標系指令/函數(shù)的使用；第2章介紹了工業(yè)機器人D-H模型及ABB工業(yè)機器人正向運動學的計算，幫助讀者從理論層面了解工業(yè)機器人的運動機理；第3章詳細介紹了ABB工業(yè)機器人編程（RAPID）的內(nèi)核與應用技巧，以幫助讀者深入了解A