本書介紹工業(yè)機器人系統(tǒng)集成的設(shè)計方法，分走進系統(tǒng)集成、系統(tǒng)集成要求分析、機械系統(tǒng)模塊設(shè)計、工件檢測模塊設(shè)計、控制系統(tǒng)模塊設(shè)計以及系統(tǒng)功能集成開發(fā)六個學(xué)習(xí)項目，每一單元有各自的任務(wù)設(shè)計和相關(guān)知識介紹，介紹后又都以搬運工作站為案例進行具體分析，*后又增加了一個拓展項目——焊接機器人系統(tǒng)集成設(shè)計實踐，是對前六個項目知識的鞏固

本書以FANUC機器人為對象，系統(tǒng)介紹了工業(yè)機器人程序設(shè)計的相關(guān)知識。全書共分八個項目，主要包括工業(yè)機器人概述、基本操作、典型工作站的編程實例等內(nèi)容，將知識點和技能點融入典型工作站的項目實施中，以滿足工學(xué)結(jié)合、項目引導(dǎo)、教學(xué)一體化的教學(xué)需求。

工業(yè)機器人作為一種高科技集成裝備，對專業(yè)人才有著多層次的需求。本書根據(jù)機器人行業(yè)發(fā)展趨勢，從生產(chǎn)實際出發(fā)，詳細講解了工業(yè)機器人裝調(diào)與維修的相關(guān)知識，主要內(nèi)容包括：工業(yè)機器人裝調(diào)與維修基礎(chǔ)、工業(yè)機器人的整機安裝與維護、工業(yè)機器人機械部件的裝調(diào)與維修、工業(yè)機器人強電裝置的裝調(diào)與維修、工業(yè)機器人弱電裝置的裝調(diào)與維修、工業(yè)機器

基于機器人應(yīng)用發(fā)展的需要，本書對現(xiàn)代機器人學(xué)的理論與控制進行了系統(tǒng)的探究。本書具有全面性，本書以機器人學(xué)的相關(guān)理論為基礎(chǔ)，詳細論述了機器人的控制方法，對機器人現(xiàn)代控制技術(shù)進行了解構(gòu)，向讀者呈現(xiàn)出了更加直觀的機器人控制技術(shù)。本書的一大亮點就是理論與應(yīng)用相結(jié)合，本書不僅詳細闡述了機器人的感知系統(tǒng)、驅(qū)動控制、操作臂控制與視覺

本書系統(tǒng)介紹了家庭服務(wù)機器人工具與環(huán)境認知研究的**成果。全書分為工具功能認知、環(huán)境功能認知、環(huán)境建圖三大部分。其中，工具功能認知著重闡述工具功用性部件及工具整體的建模與檢測；環(huán)境功能認知著重闡述室內(nèi)功能區(qū)建模與分類；環(huán)境建圖著重闡述家庭全息地圖表示與構(gòu)建，以及物聯(lián)網(wǎng)機器人系統(tǒng)同時定位、標定與建圖。

本書成形于高等職業(yè)教育教學(xué)改革要求和工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)崗位需要，采用項目主導(dǎo)，任務(wù)驅(qū)動式教學(xué)法，虛實結(jié)合，做學(xué)融合，通過5大項目詳細闡述了工業(yè)機器人的基本操作、在線示教、離線編程仿真、工業(yè)機器人典型工作站的編程與調(diào)試等。全書敘述簡明，概念清楚；知識結(jié)構(gòu)合理，重點突出；深入淺出，通俗易懂，圖文并茂。

本書主要介紹使用UGNX進行機器人建模和運動仿真的方法，內(nèi)容涉及機器人領(lǐng)域的發(fā)展情況、三維建模的基礎(chǔ)知識和UGNX的使用方法。書中完整介紹了5個利用UGNX進行建模和運動仿真的機器人實例，包括6自由度窄足式雙足機器人、6自由度交叉足式雙足機器人、蜘蛛型機器人、多自由度人形機器人和車載人形機器人。讀者可以在熟悉UGNX操

本書是一部比較系統(tǒng)和全面的機器人方向基礎(chǔ)知識的教學(xué)用書，借鑒了國內(nèi)外先進教育理念和教學(xué)方式，以及國家級的項目研究經(jīng)歷對教材結(jié)構(gòu)進行了合理規(guī)劃，并基于理論與實踐深度耦合教學(xué)體系對教材具體內(nèi)容進行了規(guī)劃。全書共12章，分為基礎(chǔ)篇和提高篇兩部分，主要內(nèi)容包括機器人發(fā)展趨勢及組成分類，機器人數(shù)學(xué)基礎(chǔ)，正逆運動學(xué)求解，速度與雅可

本教材是根據(jù)高等教育教學(xué)要求及教學(xué)改革發(fā)展的需要，以必需、夠用為原則，注重理論與實踐、學(xué)校與企業(yè)實際相結(jié)合，結(jié)合高等院校近年來教學(xué)改革的經(jīng)驗與成果進行編寫的。全書共分為6個項目，分別為初識SolidWorks2016、工業(yè)機器人零部件二維草圖設(shè)計、工業(yè)機器人零部件造型設(shè)計、工業(yè)機器人零部件裝配仿真、工業(yè)機器人零部件工程

《電磁直驅(qū)無人駕駛機器人動態(tài)特性與控制》比較全面系統(tǒng)地介紹了著者十余年來的研究成果。《電磁直驅(qū)無人駕駛機器人動態(tài)特性與控制》共分8章，內(nèi)容主要包括電磁直驅(qū)無人駕駛機器人總體系統(tǒng)設(shè)計、電磁直驅(qū)無人駕駛機器人動態(tài)特性及智能優(yōu)化、無人駕駛機器人電磁直驅(qū)控制及聯(lián)合仿真、車輛性能自學(xué)習(xí)及無人駕駛機器人協(xié)調(diào)控制、無人駕駛機器人車速