本書對觸覺傳感器和觸覺顯示器的設(shè)計(jì)進(jìn)行闡述,內(nèi)容包括觸覺傳感器和觸覺顯示器設(shè)計(jì)中的基礎(chǔ)知識、機(jī)器人三軸觸覺傳感器設(shè)計(jì)、VR觸覺顯示器設(shè)計(jì),以及觸覺傳感器和觸覺顯示器應(yīng)用實(shí)例等。本書內(nèi)容是筆者多年的研究成果,結(jié)合以往的經(jīng)驗(yàn),指出觸覺傳感器和觸覺顯示器的最終研究方向。
《數(shù)據(jù)會(huì)說話:活用數(shù)據(jù)表達(dá)、說服與決策》用通俗易懂的語言、豐富的案例,介紹了如何利用數(shù)據(jù)有效表達(dá)、說服他人,以及如何防止被他人的數(shù)據(jù)誤導(dǎo)。全書共8章。第1章介紹什么是“數(shù)據(jù)說服力”;第2~6章分別介紹如何通過尋找合適的參照點(diǎn)、運(yùn)用不同的統(tǒng)計(jì)方法、其他指標(biāo)、不同時(shí)間點(diǎn)的對比、選擇各種對比結(jié)果,來提升數(shù)據(jù)說服力,讓他人更容
ROS是建立在開源操作系統(tǒng)Ubuntu系統(tǒng)之上的開源的機(jī)器人操作系統(tǒng),其主要目標(biāo)是為機(jī)器人研究和開發(fā)提供代碼復(fù)用的支持。它提供了操作系統(tǒng)應(yīng)有的服務(wù),包括硬件抽象、底層設(shè)備控制、共用功能的執(zhí)行、進(jìn)程間消息傳遞,以及包管理。ROS的官方網(wǎng)站也提供了各種支持文檔,相關(guān)資源構(gòu)成了一個(gè)強(qiáng)大的生態(tài)系統(tǒng),使得學(xué)習(xí)和使用ROS非常方便
隨著人工智能技術(shù)的不斷發(fā)展,自然語言理解、自然語言生成與深度學(xué)習(xí)技術(shù)的密切配合使對話機(jī)器人的智商得到了顯著提升。然而,擁有了智商的對話機(jī)器人有時(shí)仍然無法滿足人類的需求。人們期待對話機(jī)器人能夠脫掉冷冰冰的外殼,像人類一樣具有觀察、理解和表達(dá)各種情感的能力,即具有情商。本書著眼于提高對話機(jī)器人的情商,結(jié)合人機(jī)對話的特點(diǎn),詳
"本書是作者從事機(jī)器人與智能系統(tǒng)研究與教育26年思想理念、研發(fā)實(shí)踐及人才培養(yǎng)的總結(jié)與提煉,特別是2007年12月-2019年1月,作者任湖南信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院信息工程系主任、電子工程學(xué)院院長、總支書記及湖南農(nóng)業(yè)大學(xué)碩士生導(dǎo)師期間,以立德樹人為根本遵循,以多元智能理論為基礎(chǔ),針對機(jī)器人工程碩士、機(jī)器人工程應(yīng)用型本科、工業(yè)機(jī)
內(nèi)容提要 本書從實(shí)用教學(xué)的角度出發(fā),以教學(xué)項(xiàng)目為載體,主要介紹目前常用傳感器的工作原理、基本結(jié)構(gòu)、工作特性、信號處理電路及其基本應(yīng)用,以項(xiàng)目拓展的形式對相應(yīng)傳感器的內(nèi)容進(jìn)行延伸,擴(kuò)大學(xué)生的知識面,提高學(xué)生的雙創(chuàng)能力。 全書共分16個(gè)教學(xué)項(xiàng)目。每個(gè)項(xiàng)目分為項(xiàng)目描述、知識準(zhǔn)備、項(xiàng)目實(shí)施、項(xiàng)目拓展、項(xiàng)目小結(jié)和項(xiàng)目訓(xùn)練6個(gè)部分
本書通過理論講解與實(shí)例解析相結(jié)合的方式,詳細(xì)介紹了機(jī)器人機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的過程和要點(diǎn)。主要內(nèi)容包括:機(jī)器人機(jī)構(gòu)總體設(shè)計(jì)、機(jī)器人驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、機(jī)器人傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、機(jī)器人機(jī)身與臂部機(jī)構(gòu)、機(jī)器人腕部機(jī)構(gòu)、機(jī)器人手部機(jī)構(gòu)、機(jī)器人移動(dòng)機(jī)構(gòu)。各類機(jī)構(gòu)都有典型實(shí)例解析,最后一章詳細(xì)講解了機(jī)器人機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的綜合實(shí)例。本書內(nèi)容清晰,系統(tǒng)性強(qiáng),可以為從事機(jī)
本書從大數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)計(jì)算框架Spark的編程語言Scala入手,第1~4章重點(diǎn)介紹函數(shù)式編程語言Scala的基礎(chǔ)語法、面向?qū)ο缶幊桃约昂瘮?shù)式編程等,再通過編程訓(xùn)練案例介紹Scala這門語言的實(shí)際開發(fā)應(yīng)用,為讀者后面學(xué)習(xí)Spark框架打下牢固的編程基礎(chǔ)。第5~10章重點(diǎn)介紹Spark的安裝部署、SparkCore編程、Spa
本書基于流行穩(wěn)定版Flink1.13進(jìn)行講解,從Flink數(shù)據(jù)處理思想開始講起,帶領(lǐng)讀者深入理解Flink的基本架構(gòu),進(jìn)而由淺入深結(jié)合具體案例進(jìn)行講解,詳細(xì)剖析了Flink中DataStreamAPI的使用,并對Flink中的時(shí)間語義、狀態(tài)、容錯(cuò)機(jī)制等重要概念進(jìn)行了詳盡的闡釋。同時(shí),本書還對實(shí)際開發(fā)過程中常用的Flin
本書圍繞新工科背景下大數(shù)據(jù)人才培養(yǎng)需求編寫,系統(tǒng)介紹了大數(shù)據(jù)采集與預(yù)處理、大數(shù)據(jù)存儲(chǔ)與管理、大數(shù)據(jù)處理與分析、大數(shù)據(jù)可視化處理流程;重點(diǎn)分析了科大訊飛大數(shù)據(jù)平臺在政務(wù)、交通、金融和用戶畫像等實(shí)際場景中的應(yīng)用,還介紹了大數(shù)據(jù)實(shí)驗(yàn)環(huán)境的詳細(xì)搭建步驟;最后介紹了大數(shù)據(jù)治理中法律政策、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)建設(shè)的最新進(jìn)展,分析了大數(shù)據(jù)可能帶