目前ROS(RobotOperatingSystem)正逐步成為機器人開發(fā)領域的主要工具平臺,同時SLAM技術也日益成為機器人應用領域的研究熱點。本書主要講解ROS編程與SLAM算法,并介紹ROS與機器人仿真軟件V-rep的結合應用。書中各章節(jié)所涉及的代碼均有對應的源代碼,可供讀者下載,便于調試與應用。
《UiPathStudio開發(fā)入門》是一本入門級別的RPA(機器人流程自動化)圖書,它采用圖文并茂加示例講解的方式,詳解介紹了使用UiPathStudio從事RPA開發(fā)工作的全部流程。 《UiPathStudio開發(fā)入門》總計分為8章,第1章介紹了RPA的概念以及如何安裝UiPathStudio,第2章介紹了UiPat
本書主要分為上下兩篇,講解如何使用EDA軟件Proteus進行電子設計。上篇共3章:第1章主要介紹EDA軟件Proteus及其使用方法。第2章主要講解在Proteus仿真數(shù)字電路中的主要知識,使讀者進一步加深數(shù)字電路的基礎知識。第3章主要講解在Proteus仿真模擬電路中的主要知識,使讀者進一步加深模擬電路的基礎知識。
本書主要結合作者多年來在機器人精度補償技術方面的研究成果對機器人定位誤差補償進行了介紹。全書共八章,內容如下:第一章緒論,介紹機器人精度補償技術的研究現(xiàn)狀;第二章機器人運動學分析與誤差建模,介紹機器人理論運動學模型及運動學誤差模型的建立方法,是從事機器人精度補償技術研究應該具備的基礎知識;第三章機器人耦合柔度誤差模型標
本書是關于MATLAB基本應用和機器人學的實用參考書,全書共7章,以當前比較流行的MATLAB2018版本為基礎,描述了MATLAB的主要功能及機器人學基本應用。第1章和第2章介紹了MATLAB簡介及運算規(guī)則,包括MATLAB用戶界面、幫助系統(tǒng)、矩陣運算、數(shù)值運算及符號運算等;第3章至第5章介紹了MATLAB常見功能,
在機器人技術快速發(fā)展的今天,要想成為一名現(xiàn)代工程師,大學生和相關技術人員都有必要學習和掌握一些機器人學方面的知識。對于機電類專業(yè)的學生,機器人技術應該是必修課。特別是近幾年新增的機器人工程專業(yè)的學生,更是需要學習機器人工程的設計和應用技術。《機器人技術——設計、應用與實踐》是根據教育部新工科創(chuàng)新人才培養(yǎng)理念,以面向21
本書圍繞樂高EV3機器人,以圖文相輔的方式對機器人的結構設計、搭建技巧進行完美展示,全書分為4個部分:第1部分介紹樂高機器人EV3入門基礎知識,包括基本組件以及編程指南;第2部分和第3部分分別為機械任務系列和仿生任務系列,從搭建步驟、難點解析、注意事項及設計理念等角度展示了16個極具創(chuàng)意的樂高機器人搭建作品,每個作品還
隨著工業(yè)機器人應用水平的不斷提升,越來越多的生產企業(yè)加入應用工業(yè)機器人的隊列。這就使得調試工業(yè)機器人的工程技術人員數(shù)量不斷攀升,在調試過程中暴露出的問題也在不斷增加。本書根據大量對仿真的實際需求,以ABB公司的工業(yè)機器人仿真軟件RobotStudio為基礎,詳細講述ABB工業(yè)機器人仿真軟件從基礎仿真到高級Smart組件
本書從工程設計角度出發(fā),詳細梳理和論述了操作與移動兩大主題概念下的現(xiàn)代工業(yè)機器人系統(tǒng)總論,工業(yè)機器人操作臂系統(tǒng)設計基礎、工業(yè)機器人操作臂機械系統(tǒng)機構設計與結構設計、工業(yè)機器人操作臂系統(tǒng)設計的數(shù)學與力學原理、工業(yè)機器人操作臂機械本體參數(shù)識別原理與實驗設計、工業(yè)機器人操作臂驅動與控制系統(tǒng)設計及控制方法、工業(yè)機器人用移動平臺
本書講述醫(yī)療機器人的基本原理、基礎知識和行業(yè)應用。主要內容包括:醫(yī)療機器人的特點及分類、醫(yī)療機器人的關鍵技術、醫(yī)療機器人臨床應用的工程研究。從研究背景、研究意義、關鍵技術和典型實例幾方面對各類醫(yī)療機器人做了分析講解,分析了醫(yī)療機器人的發(fā)展前景。本書涉及的機器人包括:醫(yī)院服務機器人、神經外科機器人、血管介入機器人、腹腔鏡