本書的主要特點是專業(yè)性、針對性較強(qiáng)，主要針對工科專業(yè)，特別是自動控制相關(guān)專業(yè)研究人員學(xué)習(xí)。涵蓋了概率論基礎(chǔ)與隨機(jī)過程的基本概念，泊松過程、離散時間馬爾可夫過程、連續(xù)時間馬爾可夫過程、鞅、布朗運(yùn)動、伊藤微積分、隨機(jī)系統(tǒng)的最優(yōu)估計、隨機(jī)系統(tǒng)的最優(yōu)控制與優(yōu)化控制等，涵蓋了工科專業(yè)所需的隨機(jī)過程的基本內(nèi)容.同時，本書配有大量與

本書面向飛行器制導(dǎo)領(lǐng)域發(fā)展需求，系統(tǒng)論述導(dǎo)彈制導(dǎo)的相關(guān)理論與技術(shù)。在簡要介紹制導(dǎo)相關(guān)定義、制導(dǎo)分類、常用制導(dǎo)方法和制導(dǎo)誤差的基礎(chǔ)上，對攝動制導(dǎo)和顯式制導(dǎo)的基本思想和工作原理進(jìn)行詳細(xì)闡述，深入討論捷聯(lián)慣性制導(dǎo)和平臺慣性制導(dǎo)方案、組成及實現(xiàn)過程，并結(jié)合導(dǎo)彈飛行階段對復(fù)合制導(dǎo)、多彈頭分導(dǎo)和再入段制導(dǎo)的工作原理及關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行介

本書系統(tǒng)地闡述魯棒控制理論中的時域方法，綜合國內(nèi)外相關(guān)文獻(xiàn)資料，并結(jié)合作者多年來的教學(xué)實踐，以Lyapunov穩(wěn)定性理論為基礎(chǔ)，以矩陣代數(shù)Riccati方程、線性矩陣不等式（LMI）、矩陣運(yùn)算及其性質(zhì)等為工具，深入淺出地介紹不確定系統(tǒng)及時滯不確定系統(tǒng)在魯棒穩(wěn)定性分析與魯棒控制器設(shè)計方面的基本概念及分析設(shè)計方法。全書共9

跨越光學(xué)系統(tǒng)衍射極限分辨率的成像是當(dāng)今光學(xué)工程與生物醫(yī)學(xué)工程中的熱點科學(xué)問題。本書提出普適性超越衍射極限分辨率的成像方法——移頻超分辨光學(xué)成像，系統(tǒng)論述移頻超分辨成像的原理與計算方法，介紹移頻超分辨成像的特性、實現(xiàn)技術(shù)，以及分辨率極限等核心內(nèi)容，論述移頻成像方法在實際超分辨成像中的各種應(yīng)用技術(shù)，同時從不同學(xué)科方向介紹對

本書旨在建立和推動“動力學(xué)刻畫的數(shù)據(jù)科學(xué)”理論和應(yīng)用研究。全書共六章，內(nèi)容包括：復(fù)雜動力系統(tǒng)理論基礎(chǔ)、高維數(shù)據(jù)的臨界預(yù)警理論及方法、短時間序列的預(yù)測理論及方法、動力學(xué)因果檢測理論及方法、基于動力學(xué)的勢能景觀構(gòu)建理論及方法、混沌反饋學(xué)習(xí)理論及深度學(xué)習(xí)方法等。全書交叉融合了數(shù)學(xué)理論、統(tǒng)計學(xué)方法、人工智能、計算系統(tǒng)生物學(xué)方法

本書以神東煤田上灣煤礦12401綜采工作面為工程背景，采用現(xiàn)場實測、室內(nèi)物理力學(xué)實驗、相似材料模擬實驗、數(shù)值計算等研究方法，分析淺埋8.8m大采高采場礦壓顯現(xiàn)特征，揭示淺埋8.8m大采高采場圍巖破壞失穩(wěn)機(jī)理，研究淺埋8.8m大采高采場覆巖運(yùn)動特征與采動應(yīng)力動態(tài)演化過程，提出淺埋8.8m大采高采場圍巖控制方法，并開展相關(guān)

本書針對我國實際磨削加工智能化程度低，較難對磨削過熱、砂輪鈍化、磨削燒傷等進(jìn)行有效預(yù)判，極易出現(xiàn)磨削能耗高、效率低、燒傷頻繁、表面完整性差、磨削性能不穩(wěn)定等技術(shù)問題，將新一代信息技術(shù)與先進(jìn)制造技術(shù)深度融合，介紹了磨削功率/能耗智能監(jiān)控與優(yōu)化決策軟硬件系統(tǒng)、磨削過程監(jiān)測海量功率信號的時頻域特征提取方法、磨削工藝參數(shù)多目標(biāo)

頁巖油氣藏賦存方式多樣、孔隙結(jié)構(gòu)復(fù)雜，常規(guī)的油氣滲流理論已不再適用。分子模擬和孔隙尺度流動模擬是揭示頁巖油氣流動的有效手段。本書從分子模擬、解析模型、數(shù)字巖心和孔隙網(wǎng)絡(luò)模型等方面論述頁巖油氣藏微觀滲流理論和數(shù)值模擬方法等的研究進(jìn)展，充分考慮頁巖油氣的納米受限效應(yīng)、吸附/解吸、多流動模態(tài)等機(jī)制，揭示了頁巖油氣在納微米尺度

藥用輔料是藥物制劑成形和發(fā)揮遞藥功能的物質(zhì)基礎(chǔ)，服務(wù)于藥物創(chuàng)新和制劑創(chuàng)新。藥用輔料的選擇不僅影響制劑的質(zhì)量屬性，還調(diào)控藥物在體內(nèi)的吸收、代謝、分布、排泄等過程。因此，有必要對藥用輔料進(jìn)行充分的了解及評估。本書重點闡述了藥用輔料的分類及來源、國內(nèi)外藥用輔料的監(jiān)管，詳細(xì)介紹了藥用輔料的評價方法與新技術(shù)，系統(tǒng)、全面地介紹了當(dāng)

教材內(nèi)容滿足根據(jù)高等學(xué)校理工科非力學(xué)專業(yè)對力學(xué)實驗教學(xué)的基本要求，包括理論力學(xué)創(chuàng)新演示實驗、振動綜合實驗、力學(xué)性能測試實驗、電測應(yīng)力分析實驗、綜合設(shè)計實驗、力學(xué)新技術(shù)實驗等六章內(nèi)容。每章后設(shè)計自測練習(xí)題，合計約100道。實驗內(nèi)容豐富，包括基本實驗、綜合設(shè)計實驗等。既對學(xué)員進(jìn)行基本知識、基本概念、基本方法和基本技能的系統(tǒng)