本書系統(tǒng)介紹兩種參數(shù)靈敏度理論,定量分析系統(tǒng)各類參數(shù)的變化對足式機器人腿部液壓驅(qū)動系統(tǒng)控制性能的影響程度,為足式機器人腿部驅(qū)動系統(tǒng)的結構優(yōu)化和補償控制奠定基礎。全書共6章,第1章主要介紹足式機器人腿部液壓驅(qū)動系統(tǒng)靈敏度分析的意義與發(fā)展現(xiàn)狀;第2章主要為足式機器人腿部液壓驅(qū)動系統(tǒng)機械結構與腿部關節(jié)液壓驅(qū)動單元數(shù)學建模、阻
本書基于Windows7+Office2016平臺,按照《全國計算機等級考試二級MsOffice高級應用與設計考試大綱(2022年版)》的要求,詳細講解了大學計算機基礎的相關知識。全書共11章,包括計算機與信息技術基礎、計算機系統(tǒng)的構成、Windows7操作系統(tǒng)基礎、使用Word2016制作文檔、使用Excel2016
《中文版PhotoshopCS6基礎培訓教程(全彩版)》全面系統(tǒng)地介紹PhotoshopCS6的基本操作方法和圖形圖像處理技巧,內(nèi)容包括圖像處理基礎知識、PhotoshopCS6簡介、繪制和編輯選區(qū)、繪制圖像、修飾圖像、編輯圖像、繪制和編輯圖形及路徑、調(diào)整圖像的色彩和色調(diào)、圖層的應用、應用文字與蒙版、使用通道與濾鏡、商
全書共11章,主要內(nèi)容包括:微型計算機系統(tǒng)導論,數(shù)值的表示和運算,存儲器的分類和原理,軟件開發(fā)工具的下載、安裝和應用,指令集架構,中央處理單元的架構,協(xié)處理器的架構,匯編語言的程序設計和實現(xiàn),中斷與異常的原理和實現(xiàn),C語言的程序設計和分析,以及異步串口原理和通信的實現(xiàn)。本書側(cè)重于對構成微型計算機系統(tǒng)的硬件和軟件要素原理
在程序員與計算機的“交流”過程中,解釋器無疑扮演著優(yōu)秀的翻譯角色。它為只懂0和1的計算機翻譯源代碼,為看似隨機的字符賦予含義。這是如何實現(xiàn)的呢?充滿好奇心的你,是否曾經(jīng)思考過這個問題?跟隨本書,你將揭開解釋器的神秘面紗,通曉它的工作原理,并編寫出自己的解釋器。本書采用Go語言來為自創(chuàng)的編程語言Monkey實現(xiàn)解釋器。你
本書以拉格朗日力學理論與自動定理證明思想為指導,系統(tǒng)深入地研究了泛函變分、拉格朗日力學和機器人動力學之間的天然關系,從而構建了以泛函變分的形式化為形式化數(shù)學基礎、以拉格朗日力學的形式化為中心、以機器人動力學形式化分析為應用依托的定理證明體系。內(nèi)容涵蓋了自動定理證明、泛函變分、拉格朗日力學、形式化驗證等領域!禕R》全書
本書以人工智能商業(yè)落地、元宇宙的發(fā)展、產(chǎn)業(yè)治理為背景,通過八章內(nèi)容系統(tǒng)介紹了人工智能發(fā)展的關鍵技術、應用領域和產(chǎn)業(yè)格局:翔實闡述了人工智能的發(fā)展過程,構建人工智能技術地圖;根據(jù)人工智能實際應用現(xiàn)狀,對元宇宙進行了介紹,客觀反映人工智能領域當前的發(fā)展水平;對人工智能的發(fā)展趨勢、風險與挑戰(zhàn)進行展望;對全球人工智能產(chǎn)業(yè)鏈及主
本書是計算機及其相關專業(yè)的第一門專業(yè)基礎課程的教材,按照計算機學科知識體系來組織編排。全書共11章,內(nèi)容包括認識計算機學科與專業(yè)、計算機與計算思維、數(shù)據(jù)的表示、計算機系統(tǒng)、操作系統(tǒng)、計算機語言與程序設計、算法與數(shù)據(jù)結構、網(wǎng)絡技術、數(shù)據(jù)庫管理與應用、計算機領域新技術、信息安全與社會責任。本書提供了對計算機學科核心知識的概
本書是《用Go語言自制解釋器》的續(xù)篇。在自制解釋器時,你已經(jīng)為Monkey語言實現(xiàn)了類C語法、變量綁定、基本數(shù)據(jù)類型、算術運算、內(nèi)置函數(shù)、閉包等特性。是時候讓Monkey繼續(xù)成長了!在本書中,Monkey將繼續(xù)“進化”,并最終成長為成熟的程序設計語言。在已有詞法分析器、語法分析器和抽象語法樹的基礎上,你將為Monkey
本書分為四大部分:第1~6章,初步認識Java的基礎語法及主流編程工具的使用;第7~11章,詳解Java面向?qū)ο缶幊陶Z言的語法、核心編程思想、基礎API等;第12~17章,介紹使用Java進行高級應用開發(fā)所需的API和基礎原理;第18、19章,介紹了Java8~Java17版本的新特性。本書核心內(nèi)容基于目前企業(yè)應用最主