《工業(yè)機器人基本操作與現(xiàn)場編程》以ABB品牌工業(yè)機器人為對象，用任務(wù)驅(qū)動的形式，講解工業(yè)機器人基本操作和現(xiàn)場編程，內(nèi)容共包含6個任務(wù)，分別是機器人基本知識、ABB六軸工業(yè)機器人基本操作、ABB機器人的程序數(shù)據(jù)與簡單編程、工業(yè)機器人打磨工作站現(xiàn)場編程、工業(yè)機器人搬運工作站現(xiàn)場編程和工業(yè)機器人CNC上下料工作站現(xiàn)場編程。任

本書共分十三章，以磁場驅(qū)動的微納機器人為核心，從單個的微納機器人到微納機器人集群，涵蓋了當前微納機器人領(lǐng)域的熱點問題與最新研究成果。

本書將介紹機器人的產(chǎn)生、發(fā)展和分類概況，工業(yè)機器人的組成、特點、結(jié)構(gòu)形態(tài)、技術(shù)性能；詳細闡述工業(yè)機器人的組成部件及傳動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，對諧波減速器、RV減速器等核心部件的結(jié)構(gòu)原理和安裝維護要求進行深入說明；對電氣控制系統(tǒng)的組成及控制部件的安裝連接技術(shù)進行全面介紹，對工業(yè)機器人的操作、編程技術(shù)進行系統(tǒng)闡述。

本書匯集了工業(yè)機器人應(yīng)用的相關(guān)知識，對ABB工業(yè)機器人的應(yīng)用技術(shù)進行了系統(tǒng)說明，內(nèi)容涵蓋機器人基礎(chǔ)、機械結(jié)構(gòu)原理、作業(yè)程序設(shè)計、機器人操作等方面。 本書從工業(yè)機器人的應(yīng)用要求出發(fā)，在介紹機器人產(chǎn)生、發(fā)展、分類、應(yīng)用及工業(yè)機器人組成、特點、性能等知識的基礎(chǔ)上，對工業(yè)機器人本體及變位器、諧波減速器、RV減速器等關(guān)鍵零部件的

本書涵蓋了工業(yè)機器人入門到ABB工業(yè)機器人產(chǎn)品應(yīng)用的全部知識與技術(shù)。全書從機器人的產(chǎn)生、發(fā)展和分類,工業(yè)機器人的組成特點、技術(shù)性能和產(chǎn)品等基礎(chǔ)知識出發(fā),對工業(yè)機器人本體及諧波減速器、RV減速器等核心部件的結(jié)構(gòu)原理、機械設(shè)計、安裝維護等進行了全面闡述;對工業(yè)機器人坐標系、姿態(tài)、移動要素、程序結(jié)構(gòu)等編程常識,以及RAPID

人工智能技術(shù)已經(jīng)取得了長足發(fā)展，它將導(dǎo)致眾多產(chǎn)業(yè)發(fā)生革命性的變化。 在許多國家，人工智能已上升為國家戰(zhàn)略，并作為實現(xiàn)國力提升的重要途徑。 在憧憬人工智能作為手段或工具給我們帶來便利的同時，為提升學生的素質(zhì)教育，我們亟須構(gòu)建實操性強、學生感興趣的人工智能基礎(chǔ)課程。 本書集作者多年來STEM課程群構(gòu)建的親身實踐經(jīng)驗，

《水下機器人現(xiàn)代設(shè)計技術(shù)》系統(tǒng)地論述了水下機器人設(shè)計與分析的基本原理、方法和技術(shù)，介紹了FLUENT、MATLAB/Simulink、ANSYS、ADAMS等現(xiàn)代設(shè)計分析軟件在水下機器人設(shè)計中的應(yīng)用，并以作者及研究團隊的科研成果為主線，系統(tǒng)地闡述了水下機器人設(shè)計與分析方法。《水下機器人現(xiàn)代設(shè)計技術(shù)》共十章，包括水下機器

本書是根據(jù)自動化專業(yè)工程教育專業(yè)認證、新工科建設(shè)等需求而編寫的，旨在提高學生在機器人控制系統(tǒng)設(shè)計方面的能力，進而培養(yǎng)學生解決復(fù)雜工程問題的能力。本書以多旋翼飛行器為對象，全書分為3部分，共13章。其中，基礎(chǔ)篇由第1～3章組成，主要講解機器人控制系統(tǒng)涉及的數(shù)學基礎(chǔ)及其基本要點。設(shè)計篇包括第4～9章，詳細介紹多旋翼飛行器的

波浪驅(qū)動水面機器人技術(shù)作為一個前沿研究熱點，其出現(xiàn)不過十五年，而國內(nèi)研究起步于2012年。本書系統(tǒng)、深入地總結(jié)了作者近年來在波浪驅(qū)動水面機器人技術(shù)領(lǐng)域的主要研究成果與工程實踐經(jīng)驗，凝練并深入探討了波浪驅(qū)動水面機器人基礎(chǔ)技術(shù)問題。全書共6章，內(nèi)容主要包括波浪驅(qū)動水面機器人的推進機理分析、總體設(shè)計、運動建模與預(yù)報、運動控制

本書以FANUC工業(yè)機器人為研究對象，針對FANUC工業(yè)機器人的認識與操作過程進行詳細講解。本書共9章，由淺入深地講解了FANUC工業(yè)機器人的安全知識、型號及用途、示教器、坐標系、I/O、程序、指令、維護與保養(yǎng)、部分報警代碼等內(nèi)容。學完本書，讀者即可獨立應(yīng)對FANUC工業(yè)機器人的日常管理、程序備份與加載等操作。本書非常