本書(shū)以穿戴式下肢外骨骼機(jī)器人為研究對(duì)象，以康復(fù)訓(xùn)練輔助和增力輔助為主要應(yīng)用目標(biāo)，對(duì)下肢外骨骼機(jī)器人研究中的運(yùn)動(dòng)學(xué)/動(dòng)力學(xué)建模、運(yùn)動(dòng)意圖識(shí)別、康復(fù)運(yùn)動(dòng)步態(tài)規(guī)劃、外骨骼運(yùn)動(dòng)控制方法、康復(fù)訓(xùn)練輔助策略和增力輔助策略等進(jìn)行了系統(tǒng)的研究與介紹，設(shè)計(jì)了相應(yīng)智能控制算法并進(jìn)行了驗(yàn)證。

本書(shū)詳細(xì)介紹了過(guò)程控制中常見(jiàn)的變送器和轉(zhuǎn)換器、模擬式控制器、數(shù)字式控制器、執(zhí)行器、可編程控制器、集散控制系統(tǒng)和現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)等的功能特點(diǎn)、結(jié)構(gòu)原理和使用方法。本書(shū)是第四次修訂，結(jié)構(gòu)上不再設(shè)立模擬式和數(shù)字式兩大篇。在內(nèi)容上進(jìn)行了部分增刪，力求反映當(dāng)代自動(dòng)化儀表的先進(jìn)水平。適當(dāng)增加了安全儀表系統(tǒng)概述，以滿足教學(xué)需求。為便

本書(shū)包含ROS基礎(chǔ)以及ROS機(jī)械臂全過(guò)程開(kāi)發(fā)和實(shí)踐等內(nèi)容，是編著者在結(jié)合國(guó)內(nèi)外最新方法和技術(shù)，總結(jié)自己多年機(jī)器人開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)以及教學(xué)科研成果的基礎(chǔ)上完成的。本書(shū)第1～4章簡(jiǎn)單概述了機(jī)械臂基礎(chǔ)和ROS基礎(chǔ)，結(jié)合具體實(shí)踐詳細(xì)講解了ROS通信機(jī)制、常用組件、TF2等進(jìn)階功能；第5～7章基于機(jī)械臂控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)的工程實(shí)踐，詳細(xì)講解了

工業(yè)機(jī)器人正越來(lái)越廣泛地應(yīng)用于航空航天復(fù)雜結(jié)構(gòu)件的制造裝配中，其高性能加工技術(shù)是實(shí)現(xiàn)構(gòu)件高效高質(zhì)高精加工的關(guān)鍵所在。本書(shū)針對(duì)機(jī)器人本體弱剛性結(jié)構(gòu)屬性導(dǎo)致產(chǎn)品加工質(zhì)量差與加工軌跡精度低的問(wèn)題，提出了工業(yè)機(jī)器人加工系統(tǒng)剛度優(yōu)化的基礎(chǔ)理論與關(guān)鍵技術(shù)，主要包括機(jī)器人剛度建模、機(jī)器人加工系統(tǒng)剛度性能分析、機(jī)器人剛度優(yōu)化、基于剛度

本書(shū)以各類(lèi)傳感器的工作原理為主線，以項(xiàng)目工作任務(wù)為導(dǎo)向，將相關(guān)知識(shí)的講解貫穿于項(xiàng)目任務(wù)實(shí)施的整個(gè)過(guò)程中，堅(jiān)持職業(yè)教學(xué)思想與企業(yè)崗位需求相結(jié)合的原則，通過(guò)具體的實(shí)施步驟完成預(yù)定的工作任務(wù)。 本書(shū)分別介紹了傳感器與檢測(cè)技術(shù)基礎(chǔ)、力的檢測(cè)、速度檢測(cè)、位移檢測(cè)、液位檢測(cè)、溫度檢測(cè)、環(huán)境量測(cè)量7個(gè)工作項(xiàng)目。全書(shū)采用項(xiàng)目式編寫(xiě)體例

本書(shū)全面介紹了ROS機(jī)器人操作系統(tǒng)及其在無(wú)人機(jī)編程中的應(yīng)用，內(nèi)容涵蓋智能機(jī)器人和無(wú)人機(jī)等從入門(mén)到精通所需的技術(shù)開(kāi)發(fā)知識(shí)要點(diǎn)。本書(shū)從ROS基礎(chǔ)知識(shí)入手，由ROS1過(guò)渡到ROS2再到兩者的移植與轉(zhuǎn)換，由淺入深、逐級(jí)進(jìn)階，以無(wú)人機(jī)的編程應(yīng)用為平臺(tái)，就目前流行的機(jī)器人SLAM定位算法、深度學(xué)習(xí)識(shí)別算法、基于運(yùn)動(dòng)控制學(xué)的控制算法

本書(shū)以工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用為主旨，在介紹工業(yè)機(jī)器人的基本概念、編程基礎(chǔ)知識(shí)的基礎(chǔ)上，對(duì)ABB、KUKA工業(yè)機(jī)器人的程序結(jié)構(gòu)、指令功能與格式、編程示例進(jìn)行了詳盡說(shuō)明；對(duì)機(jī)器人工具坐標(biāo)系、工件坐標(biāo)系、負(fù)載等作業(yè)數(shù)據(jù)以及作業(yè)范圍、干涉區(qū)、軟極限等與程序運(yùn)行相關(guān)的系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定方法進(jìn)行了完整闡述。本書(shū)提供了機(jī)器人編程指令的代碼以及大量

VEX機(jī)器人競(jìng)賽旨在拓展參賽者對(duì)于科學(xué)、技術(shù)、工程和數(shù)學(xué)的興趣，提升參賽者解決實(shí)際問(wèn)題的能力，培養(yǎng)團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神，是一個(gè)非常典型的STEM實(shí)踐案例。本書(shū)立足于VEX機(jī)器人競(jìng)賽，介紹了VEXEDR機(jī)器人的硬件、軟件及結(jié)構(gòu)知識(shí)，同時(shí)給出2020—2021賽季競(jìng)賽手冊(cè)，幫助讀者了解VEX機(jī)器人競(jìng)賽的具體要求和賽事規(guī)則。

本書(shū)基于排爆人員和所使用機(jī)器人的互動(dòng)開(kāi)展探索性研究，通過(guò)提問(wèn)、記錄排爆人員講述的故事來(lái)分析排爆中人-機(jī)器人交互的人類(lèi)用戶視角和體驗(yàn)，探討影響或限制人-機(jī)器人互動(dòng)的活動(dòng)、過(guò)程和環(huán)境等因素，以及人-機(jī)器人交互中的情感因素如何影響博弈情境下操作人員的決策，從而影響任務(wù)結(jié)果。

本書(shū)以中國(guó)教育學(xué)會(huì)發(fā)布的《中小學(xué)機(jī)器人課程指導(dǎo)綱要》為指導(dǎo)，以培養(yǎng)中小學(xué)生設(shè)計(jì)思維、計(jì)算思維、創(chuàng)新思維、實(shí)踐動(dòng)手能力為目標(biāo)，在深入分析兒童機(jī)器人教育需求與認(rèn)知特點(diǎn)的基礎(chǔ)上，通過(guò)16個(gè)兒童機(jī)器人教學(xué)項(xiàng)目案例，對(duì)智能機(jī)器人結(jié)構(gòu)搭建、電路連接、工作原理、編程控制及創(chuàng)新設(shè)計(jì)等進(jìn)行詳細(xì)闡述。 全書(shū)共包含17課內(nèi)容，第0課為引導(dǎo)部