Theobjectiveofthisbookistosystematicallydescribetheapplicationofpowdermaterialsinaerospaceengineering.Itisintendedtoenablereaderstohaveadeeperunderstandingofpow

本書在簡要介紹上肢康復機器人技術發(fā)展的基礎上，對可穿戴式上肢康復機器人結(jié)構(gòu)設計方法進行了深入研究;在機器人結(jié)構(gòu)基礎上，對上肢康復機器人運動學、動力學進行分析，并基于運動學分析結(jié)果，研究了機器人軌跡規(guī)劃方法;針對腕關節(jié)柔性并聯(lián)機構(gòu)支撐彈簧具有側(cè)向彎曲特性，在充分考慮彈簧軸向柔性振動和徑向柔性振動以及考慮彈簧軸向位移和柔性

刑法學的向度（第三版）

本書在黃河流域生態(tài)保護和高質(zhì)量發(fā)展上升為重大國家戰(zhàn)略的大背景下，圍繞通過一定時期建設實現(xiàn)的“讓黃河成為造福人民的幸福河”這一總體目標，從系統(tǒng)論、控制論的角度出發(fā)，結(jié)合黃河的水沙情勢及治理現(xiàn)狀，提出黃河泥沙工程控制論。黃河泥沙工程控制論從“入黃泥沙控制-干支流水庫泥沙控制-河道泥沙調(diào)節(jié)-河口泥沙侵蝕基準控制”自上而下的整

本書稿中的論文為中國社會科學院大學“人文社會科學新苗支持計劃”（以下簡稱“新苗計劃”）中課題研究項目的獲獎優(yōu)秀論文�！靶旅缬媱潯笔桥囵B(yǎng)高層次人文社會科學后備人才的一項重大本科生科研能力培養(yǎng)計劃�！靶旅缬媱潯币劳猩缈茖W院各研究所的深厚學術背景，為實現(xiàn)科教深度融合，創(chuàng)新培養(yǎng)模式，優(yōu)化培養(yǎng)機制，培養(yǎng)政治可靠、學術視野開闊、理

本書為中國社會科學院經(jīng)濟研究所原所長劉樹成先生的自述集。以第一人稱詳細敘述了自己的成長經(jīng)歷、學術道路、治學理念、治學方法、治學經(jīng)驗、師友交往、學術成就等，還客觀記敘了自己多次參加中央經(jīng)濟工作會議和《政府工作報告》起草組工作的經(jīng)歷、經(jīng)驗和人生感悟，展示了一代經(jīng)濟學家的學問人生。

公元前3～前2世紀，羅馬共和國一躍成為稱霸地中海的強權。本書采用快節(jié)奏的敘事方式，講述了羅馬從首次踏足希臘本土，到在馬其頓、阿哈伊亞同盟、帕加馬和羅得島間建立勢力均衡，再到最終消滅東征的最大阻力——馬其頓王權，呈現(xiàn)了羅馬循序漸進、勢不可當?shù)姆Q霸趨勢。作者立足于全局視角，探究羅馬帝國主義從遠程控制到直接統(tǒng)治的轉(zhuǎn)變；也縱向

本書系統(tǒng)介紹了隨機傳染病動力學模型建立、分析以及數(shù)值分析，以期為傳染病防控提供科學依據(jù)。全書共8章：第1章詳細介紹了傳染病動力學倉室建模方法和基本再生數(shù)的計算、隨機模型構(gòu)建及研究進展等；第2章給出了隨機傳染病模型研究需要的基礎知識，包括概率空間、隨機過程、It*微積分、隨機微分方程及其穩(wěn)定性、Markov半群、不變測度

本書是與上海財經(jīng)大學數(shù)學學院編寫的《概率論與數(shù)理統(tǒng)計》（ISBN：978-7-115-59060-2）配套的學習指導書．本書根據(jù)高等院校非數(shù)學類專業(yè)概率論與數(shù)理統(tǒng)計課程教學的基本要求，充分吸收國內(nèi)外教材輔導書和考研輔導書的精華，結(jié)合編者多年的教學經(jīng)驗編寫而成．全書共8章，包括事件與概率、隨機變量及其分布、隨機向量及其分

《精簡生活整理術（升級版）》針對日常生活中的整理收納問題，從衣、食、住、行等方面介紹了符合中國人習慣的精簡生活整理術。內(nèi)容涵蓋最基本的規(guī)劃、整理、收納方法，其中包括衣服、書籍文件、小物品的規(guī)劃、整理和收納，玄關、客廳、臥室、兒童房等空間的規(guī)劃、整理和收納，辦公出行活動的規(guī)劃、整理和收納及老前整理等。