本書聚焦空間多體航天器各個模塊之間的接觸與相對滑動動力學(xué)與控制問題，著重考慮目標與機械臂之間復(fù)雜接觸環(huán)境的建模問題，提出了基于拓展自由度的動力學(xué)建模、參數(shù)辨識、組合體穩(wěn)定控制等一系列方法。全書共分為兩大部分：第一部分從理論角度，介紹了動力學(xué)建模與參數(shù)識別等相關(guān)問題，包括傳統(tǒng)空間多體動力學(xué)系統(tǒng)建模理論、拓展自由度建模方法

《醫(yī)學(xué)生物化學(xué)課程思政案例集錦》通過“基礎(chǔ)知識思政、專業(yè)知識思政、綜合知識思政”三層次遞進式內(nèi)容的設(shè)置與人才培養(yǎng)目標中的知識目標、能力目標、素質(zhì)目標相契合，充分整合、凝練，規(guī)劃為三篇內(nèi)容�！盎�礎(chǔ)知識課程思政”篇分為民族復(fù)興之路、引領(lǐng)人生之路及美好生活之路三章，根據(jù)課程性質(zhì)和任務(wù)要求學(xué)習(xí)基礎(chǔ)知識，掌握分析問題的理論方法，

鋼琴作為音樂的藝術(shù)形式來說，其理論和實踐對其發(fā)展都有著非常重要的作用。現(xiàn)今音樂課堂中，大家普遍對音樂理論的重視度還不夠，而且很少將音樂理論應(yīng)用到音樂實踐中去，音樂理論的缺失導(dǎo)致當(dāng)下音樂教育的效果不太好。在《鋼琴演奏基礎(chǔ)與教學(xué)藝術(shù)》，作者把在鋼琴教學(xué)中的一些實例進行總結(jié)，解決了現(xiàn)代高校鋼琴教學(xué)遇到的實際問題。想要接受正確

本書針對非線性/隨機/切換/大規(guī)模CPS的安全控制問題，系統(tǒng)闡述了復(fù)雜CPS建模、編解碼協(xié)議的設(shè)計與實現(xiàn)、基于滑模技術(shù)的安全控制理論和方法。內(nèi)容包括：CPS提出的相關(guān)背景及研究進展、隨機丟包影響下編解碼協(xié)議的設(shè)計問題、虛假注入攻擊下CPS的滑模安全控制問題、拒絕服務(wù)攻擊下CPS的滑模安全控制問題。本書可供控制科學(xué)與工程

本書在第一版和第二版的基礎(chǔ)上優(yōu)化而成。詳盡的闡述了圖形創(chuàng)意的基礎(chǔ)知識、圖形創(chuàng)意的構(gòu)成形式、圖形創(chuàng)意的程序、圖形創(chuàng)意的方法、圖形創(chuàng)意的應(yīng)用等五部分內(nèi)容。并結(jié)合當(dāng)今藝術(shù)設(shè)計教育的實際情況，力求對圖形創(chuàng)意的有關(guān)知識作系統(tǒng)的、深入淺出的闡述的同時，還精心設(shè)計了四個單元的實踐訓(xùn)練項目，并由淺入深作了詳盡的安排及相關(guān)教學(xué)案例，力圖

本書主要圍繞水污染治理的相關(guān)基礎(chǔ)知識、綜合治理技術(shù)以及專項治理技術(shù)展開。主要內(nèi)容包括水資源及水污染概述、水污染物理治理技術(shù)、水污染生物治理技術(shù)、人工濕地污水凈化技術(shù)、自然生態(tài)圈污水凈化技術(shù)、生物脫氮除磷治理技術(shù)、污泥多元化處理及應(yīng)用技術(shù)、污水處理及回用技術(shù)等。本書從多個角度對水污染治理技術(shù)進行了梳理和研究，對水污染治理

這是一本指導(dǎo)家長如何對正面回應(yīng)孩子需求、引導(dǎo)孩子行為的親子教育圖書，也是《如何給孩子提要求》的姊妹篇。全書展現(xiàn)了各種常見場景下的案例，解讀親子難題背后的心理學(xué)原理，手把手教父母如何透徹理解孩子行為背后隱藏的真實需求。本書以案例為線索，對各種回應(yīng)方式進行了具體的分析，將適用于任何情境的“回應(yīng)六步法”嵌入其中，使父母能夠清

《商場超市管理工作中的108個怎么辦》是針對新手商場超市主管而編寫的，包括六部分，每部分四節(jié)，對應(yīng)采用“月”代表“章”，“周”代表“節(jié)”。本書具體由第一個月——角色認知與事務(wù)管理，第二個月——店面事務(wù)與日常管理，第三個月——店面形象與布局管理，第四個月——商品采購與銷售管理，第五個月——賣場安全與防損管理，第六個月——

本書在充分研究和分析GIS發(fā)展現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上，詳細論述了GIS設(shè)計的理論基礎(chǔ)、設(shè)計內(nèi)容、相關(guān)規(guī)范與標準以及GIS設(shè)計的各種方法，并系統(tǒng)介紹了GIS設(shè)計與開發(fā)的各個階段，即GIS系統(tǒng)定義、系統(tǒng)總體設(shè)計、系統(tǒng)詳細設(shè)計、系統(tǒng)實施、系統(tǒng)測試及維護等的方法、步驟、工具以及GIS設(shè)計項目管理與質(zhì)量保證的相關(guān)理論方法。此外，本書還對G

本書闡述了滇東南紅石巖-荒田地區(qū)存在加里東早期海底火山噴流沉積型鉛鋅銅多金屬成礦系統(tǒng)與燕山期中酸性巖漿熱液型鎢多金屬成礦系統(tǒng),揭示了多類型礦床成礦規(guī)律和成礦作用機理。在此基礎(chǔ)上,綜合應(yīng)用礦床成礦模型、礦田地質(zhì)力學(xué)理論與方法、構(gòu)造-蝕變巖相學(xué)填圖等找礦技術(shù)方法組合,圈定8個重點找礦靶區(qū),在50km2的勘查區(qū)內(nèi)相繼發(fā)現(xiàn)和評