本書共9章，主要內(nèi)容包括狀態(tài)估計與導(dǎo)航基礎(chǔ)、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)、卡爾曼濾波器、非線性卡爾曼濾波器、自適應(yīng)卡爾曼濾波器、野值魯棒卡爾曼濾波器、多狀態(tài)約束卡爾曼濾波器、分布式卡爾曼濾波器、非線性最小二乘優(yōu)化及其應(yīng)用。本書對于先進卡爾曼濾波的內(nèi)容撰寫自成體系，在第1～3章導(dǎo)航及卡爾曼濾波基礎(chǔ)之上，第4～9章圍繞先進卡爾曼濾波理論進

無線通信系統(tǒng)中通信和計算資源極為稀缺，如何高效地利用有限的資源為用戶提供更加可靠、穩(wěn)定的服務(wù)是當(dāng)前面臨的巨大挑戰(zhàn)。本書從提高傳輸能力、減少傳輸內(nèi)容、將業(yè)務(wù)本地化、利用預(yù)測信息四個方面探討無線通信資源的優(yōu)化與分配，主要內(nèi)容包括緒論、頻譜聚合系統(tǒng)中時延受限的能量有效調(diào)度研究、面向隊列穩(wěn)定性的異構(gòu)頻譜聚合系統(tǒng)共存研究、面向隊

本書以建立電子裝備的伺服傳動系統(tǒng)設(shè)計方法、性能分析、測試驗證為出發(fā)點，從系統(tǒng)架構(gòu)、組成元件、穩(wěn)態(tài)與動態(tài)設(shè)計及性能分析、結(jié)構(gòu)設(shè)計方法等方面，分別圍繞機電伺服傳動系統(tǒng)、電液系統(tǒng)兩條主線展開論述。在此基礎(chǔ)上，闡述了機電液伺服傳動系統(tǒng)的仿真技術(shù)和測試驗證技術(shù)，最后針對機電伺服傳動系統(tǒng)和電液伺服傳動系統(tǒng)分別給出了典型案例。

《電工電子基礎(chǔ)》借鑒了德國職業(yè)教育雙元制教學(xué)的特點，以項目化教學(xué)的形式進行編寫。本書為適應(yīng)石油化工技術(shù)專業(yè)群模塊化教學(xué)改革的需要，創(chuàng)新性地按照學(xué)生認知規(guī)律，由簡單到復(fù)雜設(shè)置了基本電路、交流電及三相電路、三相電路的主要設(shè)備、模擬電路、數(shù)字電路等五個項目。這些項目基本涵蓋了電工電子技術(shù)的基礎(chǔ)知識點，掌握這些知識將為學(xué)習(xí)后續(xù)

本書以2024年正式發(fā)布的全新AltiumDesigner24電子設(shè)計工具為基礎(chǔ)，全面兼容AltiumDesigner23、22、21等各版本。全書包括15章，系統(tǒng)地介紹了AltiumDesigner24全新功能、AltiumDesigner24軟件及電子設(shè)計概述、工程的組成及完整工程的創(chuàng)建、元件庫開發(fā)環(huán)境及設(shè)計、原理

近年來，5G網(wǎng)絡(luò)賦能各個產(chǎn)業(yè)不斷更新迭代和持續(xù)創(chuàng)新，得益于5G網(wǎng)絡(luò)更快、更便捷、更安全的特性，在5G網(wǎng)絡(luò)的賦能下，物聯(lián)網(wǎng)，車聯(lián)網(wǎng)，AR/VR等新場景快速發(fā)展，同時，這些新場景的出現(xiàn)對網(wǎng)絡(luò)的資源靈活分配和服務(wù)功能鏈的高效部署和編排提出了新的要求，其服務(wù)質(zhì)量、穩(wěn)定性、安全性和穩(wěn)健性要求進一步提高。5G服務(wù)功能鏈智能部署與編

本書介紹了國內(nèi)外5G安全防護領(lǐng)域的相關(guān)法律法規(guī)、技術(shù)路線和標(biāo)準(zhǔn)；結(jié)合國內(nèi)外5G安全防護體系化要求，提出了面向消費者(ToC)和面向行業(yè)(ToB)的5G安全防護新范式。在ToC領(lǐng)域，基于5G核心網(wǎng)的云化架構(gòu)分析安全風(fēng)險，介紹了5G業(yè)務(wù)系統(tǒng)安全、SDN/NFV安全、云原生安全和內(nèi)生安全防護體系。在ToB領(lǐng)域，基于5G專網(wǎng)典

本書以2023年正式發(fā)布的全新嘉立創(chuàng)EDA專業(yè)版(版本為V2.1.30)為基礎(chǔ)進行介紹，全面兼容嘉立創(chuàng)EDA各個版本。全書共13章，包括嘉立創(chuàng)EDA專業(yè)版及電子設(shè)計概述、工程的組成及完整工程的創(chuàng)建、元件庫開發(fā)環(huán)境及設(shè)計、PCB庫開發(fā)環(huán)境及設(shè)計、原理圖開發(fā)環(huán)境及設(shè)計、PCB設(shè)計開發(fā)環(huán)境及快捷鍵、流程化設(shè)計(PCB前期處理

根據(jù)集成電路產(chǎn)業(yè)對設(shè)計人才的實際需求情況，本書基于華大九天國產(chǎn)EDA系統(tǒng)，以“集成電路版圖設(shè)計”這一工作任務(wù)為主線，結(jié)合編者多年的企業(yè)實踐與教學(xué)經(jīng)驗，以及本課程項目化內(nèi)容改革成果進行編寫。本書主要包括集成電路版圖設(shè)計基礎(chǔ)知識、基于華大九天系統(tǒng)的集成電路版圖設(shè)計流程及基于華大九天系統(tǒng)的集成電路版圖設(shè)計案例三大模塊組成，其

本書采用雙色圖解的形式，系統(tǒng)講解了變頻器、步進/伺服驅(qū)動系統(tǒng)的相關(guān)知識，主要內(nèi)容包括：變頻器的分類、結(jié)構(gòu)、原理與控制方式，變頻器的功能應(yīng)用、控制系統(tǒng)的安裝與接線，變頻器系統(tǒng)的維修；步進電機的分類、結(jié)構(gòu)、特點、工作原理、計算與選擇，步進電機驅(qū)動器的分類、電路結(jié)構(gòu)、接口連接與選擇，步進系統(tǒng)的維修；伺服電機的分類、特點、原理

本書以彩色實物圖解與視頻講解相結(jié)合的方式，在介紹開關(guān)電源基本工作原理與特性的基礎(chǔ)上，以實際開關(guān)電源芯片為例，為讀者全面介紹各類型開關(guān)電源的常見故障以及維修技巧，包括多種分立元件開關(guān)電源的維修方法、多種集成電路自勵開關(guān)電源的維修方法、多種集成電路他勵開關(guān)電源的維修方法、多種PFC功率因數(shù)補償型開關(guān)電源典型電路分析與檢修方

本書主要介紹了圖像畫質(zhì)相關(guān)的各類底層視覺任務(wù)及其相關(guān)算法，重點講解了去噪、超分辨率、去霧、高動態(tài)范圍、圖像合成與圖像和諧化、圖像增強與圖像修飾等多種類型的基礎(chǔ)任務(wù)的設(shè)定及其對應(yīng)的經(jīng)典算法和模型。本書討論了底層視覺任務(wù)的基本特征，并從成像過程及圖像處理的基礎(chǔ)知識出發(fā)，系統(tǒng)分析了不同任務(wù)下的退化機制，以及對應(yīng)的算法設(shè)計原則

本書為職業(yè)教育“校企雙元、產(chǎn)教融合型”系列教材之一。本書主要介紹短視頻的制作方法和技巧，設(shè)置了6個項目任務(wù)，具體包括了開啟短視頻之路、制作產(chǎn)品測評短視頻、制作影視混剪短視頻、制作劇情類短視頻、制作產(chǎn)品廣告短視頻、發(fā)布與推廣短視頻等知識板塊。本書不僅可以作為中等職業(yè)院校新聞傳媒及相關(guān)專業(yè)課程的教學(xué)用書，也可作為短視頻編導(dǎo)

本書共包括8章內(nèi)容。第1章介紹IE3D的基本仿真環(huán)境和設(shè)計與仿真流程等；第2章介紹IE3D射頻電路建模、網(wǎng)格劃分、求解頻率設(shè)置等，并演示了微帶定向耦合器的設(shè)計與仿真流程；第3章介紹微帶濾波器設(shè)計的基礎(chǔ)理論、設(shè)計指標(biāo)及仿真流程；第4章介紹微帶功分器設(shè)計與仿真案例，并描述了功分器的設(shè)計流程；第5章介紹微帶PCB蛇形天線設(shè)計

本書從設(shè)計實踐的角度出發(fā)，圍繞電源電路設(shè)計、信號完整性設(shè)計、DDRxSDRAM存儲器應(yīng)用與設(shè)計等幾個方面，介紹在工作過程中需要掌握的各項技術(shù)，并結(jié)合具體案例，強化了設(shè)計要點。

本書內(nèi)容豐富，敘述詳盡清晰，圖文并茂，通過大量的資料和設(shè)計實例說明了PCB設(shè)計中的一些技巧和方法，以及應(yīng)該注意的問題，具有工程性好、實用性強的特點。本書共15章，分別介紹了印制電路板（PCB）上焊盤、過孔、疊層、走線、接地、去耦合、電源電路、時鐘電路、模擬電路、高速數(shù)字電路、模數(shù)混合電路、射頻電路等PCB設(shè)計的基礎(chǔ)知識

本書講解了5G物聯(lián)網(wǎng)關(guān)鍵技術(shù)，包括各類非授權(quán)頻譜即私有物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)和3GPP主導(dǎo)的授權(quán)頻譜物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，其中，窄帶物聯(lián)網(wǎng)(NB-IoT)技術(shù)已經(jīng)成為萬物互聯(lián)時代的新引擎。本書第1章介紹移動通信技術(shù)近40年的發(fā)展歷程，著重介紹ITU及3GPP組織主導(dǎo)的5G標(biāo)準(zhǔn)進展、應(yīng)用場景、核心指標(biāo)(5GKPI)要求及關(guān)鍵技術(shù)；第2章介紹主

光電子器件是信息技術(shù)的基礎(chǔ)，是電信、大數(shù)據(jù)、云計算、物聯(lián)網(wǎng)等國家經(jīng)濟、國防核心競爭力的支撐。本書以課題組近20年的科研和教學(xué)經(jīng)歷集結(jié)而成，以案例的形式呈現(xiàn)光電子器件設(shè)計、制造和封裝相關(guān)方面的知識，便于初學(xué)者在短時間內(nèi)了解和掌握典型光電子器件的設(shè)計、制造和封裝。

增材再制造技術(shù)是一種利用增材制造技術(shù)對廢舊機電產(chǎn)品進行增材修復(fù)的工藝過程，可最大限度地挖掘廢舊零件所蘊含的附加值，是資源再生的高級形式，也是發(fā)展循環(huán)經(jīng)濟，建設(shè)資源節(jié)約型、環(huán)境友好型社會的重要途徑，更是推進綠色發(fā)展、低碳發(fā)展，促進生態(tài)文明建設(shè)的重要載體。本書概述了增材再制造技術(shù)的內(nèi)涵、原理、過程及發(fā)展趨勢，介紹了增材再制

光纖超連續(xù)譜激光是一種新型的光纖激光光源，具有光譜寬、亮度高和空間相干性好的特點，在光譜檢測、生物醫(yī)學(xué)和國防領(lǐng)域都有重要的應(yīng)用前景。本書以最新科研成果為題材，系統(tǒng)介紹了中紅外超連續(xù)譜激光的產(chǎn)生技術(shù)與發(fā)展現(xiàn)狀，主要內(nèi)容包括光纖超連續(xù)譜激光研究現(xiàn)狀、光纖超連續(xù)譜產(chǎn)生的原理、軟玻璃光纖的性質(zhì)及后處理技術(shù)、基于氧化鍺光纖的中紅