無論是產業(yè)布局還是戰(zhàn)略規(guī)劃,人工智能時代大數(shù)據收集與應用的風險不能不加以正視。事實上,個人在其各種數(shù)據被眾多網站大量收集幾近成為“透明人”的情況下,大數(shù)據所有權該歸誰?互聯(lián)網公司進行數(shù)據競爭的邊界在哪里?信息安全問題如何解決?政府監(jiān)管如何著力?……《大數(shù)據戰(zhàn)爭》選取大數(shù)據引發(fā)不正當競爭案(新浪微博訴脈脈案)、遺忘權案(
本書系統(tǒng)地介紹了基于自適應學習控制的單控制器與多控制器系統(tǒng)最優(yōu)控制方法。分別針對單控制器系統(tǒng)與多控制器系統(tǒng),提出了一系列自適應動態(tài)規(guī)劃方法獲得系統(tǒng)的最優(yōu)控制策略。全書共分為11章,第1、2章主要講述自適應動態(tài)規(guī)劃方法的基本原理以及實現(xiàn)方式。第3~7章主要介紹單控制器非線性系統(tǒng)迭代自適應動態(tài)規(guī)劃最優(yōu)控制方法以及性能分析方
過程控制系統(tǒng)是控制科學與控制工程學科中的重要知識領域,是測控技術與儀器和自動化專業(yè)學生必修課程之一。本書是在總結多年教學經驗、部分章節(jié)取材于國外優(yōu)秀經典教材基礎上編譯而成的。全書共分16章六大部分,每章末附有思考題與習題。第一部分是過程控制概論,包括第1~2章,內容有緒論、過程控制目標與系統(tǒng)設計概述;第二部分是過程動態(tài)
可重構機械臂能夠根據任務需要組合成不同構形去完成不同的任務,其模塊化的特點使其具有適應性強、成本低、容錯性好、穩(wěn)定性高等特點,已被廣泛應用于危險環(huán)境作業(yè)、軍事、空間探測、工業(yè)、醫(yī)學、娛樂等領域,代替人類去完成很多其無法完成的工作。本書主要敘述可重構機械臂運動學及動力學模型的建立、構形優(yōu)化、可重構機械臂的主動容錯控制、自
本書是一部比較系統(tǒng)和全面的機器人基礎性導論,主要介紹機器人的基本結構、機器人的語言和機器人的能量,并反映了機器人的發(fā)展史和機器人的發(fā)展方向。全書共八章,主要內容包括:走進機器人、機器人的大腦、機器人的感官、機器人的手、機器人的腳、機器人的語言、機器人的能量和機器人的未來。
仿生機器人是指模仿生物、從事生物特點工作的機器人。本書是為了解答青少年對仿生機器人的困惑,培養(yǎng)青少年對機器人的興趣和提高青少年的科技創(chuàng)新能力而編著的。主要內容分為緒論、仿生腦、仿生感官、仿生運動、仿生機器人的能量、水下仿生機器人、地面仿生機器人、空中仿生機器人、仿生機器人的制作和仿生機器人的未來。通過本書的系統(tǒng)講述,能
本課程為理論與實踐緊密結合的機器人技術基礎課程,面向對機器人感興趣并希望全面提高自身的機器人認知水平與創(chuàng)造發(fā)明能力的學生。通過本課程的學習,學生將對機器人的定義、歷史、發(fā)展現(xiàn)狀有系統(tǒng)的認知,并且通過動手實踐來掌握機器人幾大要素:控制器(大腦)、傳感器(感官)、機械(骨骼)、電源(心臟)等方面的相關基礎知識。此外,還將從
本書結合“潛龍”系列深海自主水下機器人,深入淺出、圖文并茂、系統(tǒng)全面地介紹了自主水下機器人的相關理論、技術、方法和應用,主要包括自主水下機器人的發(fā)展歷史和現(xiàn)狀、總體技術、結構、能源與推進、電氣控制、導航、路徑規(guī)劃、運動控制、應急安全控制、布放回收、實際應用等方面的技術理論和工程實踐。
本書在總結目前國內外該研究方向發(fā)展現(xiàn)狀的基礎上,結合其他人工智能方法的先進思想和理論,以一種新的體系,系統(tǒng)、全面地介紹各種群智能算法的理論、計算方法及其應用,更重要的是為群體智能算法的應用提供新的思路和方法。本書第一部分系統(tǒng)論述群體智能的產生,基本方法以及最新的理論和應用現(xiàn)狀。本書第二部分重點介紹進化計算中的遺傳算法,
本書主要涵蓋專家系統(tǒng)、模糊控制、神經網絡、進化計算四個經典的智能控制模塊,以及各常見的典型智能優(yōu)化算法的基本理論及計算機仿真實現(xiàn)、工程實現(xiàn)及其實際應用等,各智能控制模塊都分別詳細闡述了其發(fā)展歷史、核心思想基本含義、算法的Matlab軟件仿真實現(xiàn)、半實物仿真試驗驗證、電力系統(tǒng)工程實際應用研究等五個方面。編寫體例基本一致,
本書系"特種材料的制備、應用及其廢棄物的處理與環(huán)境評價"系列叢書之三。其名稱為:無機非金屬介孔材料的制備及在電化學傳感器中的應用,主要內容包括:以硅基介孔材料、碳基介孔材料、金屬氧化物材料為化學修飾電極的基底,通過固載酶實現(xiàn)生物傳感性能,本書詳細介紹了多種生物傳感器的構建方法,理化指標及特點。在此基礎上,介紹多種無機非
本書主要包括工業(yè)機器人驅動技術、工業(yè)機器人中的傳感器、工業(yè)機器人運動控制、工業(yè)機器人分布式協(xié)同控制、柔性關節(jié)工業(yè)機器人及控制、工業(yè)機器人現(xiàn)場通信設計、工業(yè)機器人設計與運用案例等內容。適合相關專業(yè)的研究生及學者參考
大數(shù)據分析基礎:概念、技術、方法和商務(英文版)
隨著德國工業(yè)4.0的提出,以及我國《中國制造2025》的推進,中國制造業(yè)向智能制造方向轉型已是大勢所趨。智能制造是《中國制造2025》的核心,工業(yè)機器人是智能制造業(yè)最具代表性的裝備。本書結合編者多年的培訓經驗,以產品知識點為導向,條分縷析的梳理產品硬件知識和編程指令、編程技術,輔以實操案例和工程實踐,非常有利于初學者和
本書基于CC2530微處理器介紹常用傳感器應用開發(fā)技術,全書先進行理論學習,深入淺出地學習采集類傳感器、安防類傳感器以及特殊類傳感器;在學習完每個理論知識點后,再進行實際案例的開發(fā),有貼近社會和生活的開發(fā)場景,詳細的硬件設計、軟件設計和功能實現(xiàn)過程;最后進行總結拓展,將理論學習和開發(fā)實踐結合起來。每個案例均附有完整的開
本書根據機器人實訓設備,前五章分別介紹了碼垛機器人、搬運機器人、激光切割機器人、打磨拋光機器人,指令的使用及編程實例,第六章介紹了機械與電氣維修,包括工業(yè)機器人的維護安裝、電氣維護法、機械維護法,第七章介紹了離線編程軟件的使用。
智能控制理論是繼經典控制理論和現(xiàn)代控制理論之后出現(xiàn)的一個先進控制理論。該書著重反映智能理論和方法解決復雜系統(tǒng)控制問題的方法意義,同時介紹智能理論與方法在控制系統(tǒng)中的各種應用實例,并力求反映國內外智能控制研究和應用的新進展。該書主要內容涵蓋了智能控制系統(tǒng)的結構與仿真、基于模糊推理的智能控制系統(tǒng)、基于神經元網絡的智能控制系
本書從Hadoop背景、特性、安裝等開始,逐步講解其配置、解決方案、元數(shù)據解析等內容。本書共10章,主要內容包括:Hadoop簡介,Hadoop的安裝與配置,HDFSHA及解決方案,HDFS元數(shù)據解析,Hadoop的元數(shù)據備份方案,Hadoop的BackupNode方案,MapReduce設計理念與基本架構,MapRe
本書結合作者長期的教學科研實踐工作,論述了智能儀器設計的基礎知識,并結合多年來從事的具體科研項目,選擇與智能儀器設計相關的實例講述儀器設計的基本方法;A知識部分僅撰寫了智能儀器設計必不可少的相關內容,實踐案例部分選擇了由單片機構成的系統(tǒng)、由DSP構成的系統(tǒng)和由PC構成的系統(tǒng),方便讀者全面學習各種CPU構成系統(tǒng)的方法。
隨著“一帶一路”倡議的具體實施,“一帶一路”大數(shù)據的收集和定量分析變得日益重要。為有效指導我國政策的制定和實施,以及在沿線國的基礎設施建設、投資和貿易,及時了解沿線各國政府和人民對“一帶一路”倡議的響應情況,本書運用統(tǒng)計分析、系統(tǒng)科學和復雜性科學的思想和方法,通過協(xié)同研究人口學、經貿和媒體大數(shù)據,導出海外基礎設施建設能