大數(shù)據（bigdata）或稱巨量資料，是指所涉及的資料量規(guī)模巨大到無法透過目前主流軟件工具，在合理時間內達到擷取、管理、處理、并整理成為幫助企業(yè)經營決策更積極目的的資訊。本書分為上下兩篇，上篇為基礎技術篇，包括大數(shù)據概述、大數(shù)據關鍵技術、大數(shù)據常用算法與數(shù)據結構等；下篇為行業(yè)應用篇，包括大數(shù)據產業(yè)鏈、大數(shù)據+工業(yè)行業(yè)分

本書圍繞樂高EV3機器人，以圖文相輔的方式對機器人的結構設計、搭建技巧進行完美展示，全書分為4個部分：第1部分介紹樂高機器人EV3入門基礎知識，包括基本組件以及編程指南；第2部分和第3部分分別為機械任務系列和仿生任務系列，從搭建步驟、難點解析、注意事項及設計理念等角度展示了16個極具創(chuàng)意的樂高機器人搭建作品，每個作品還

本書旨在幫助讀者從零開始快速掌握Flink的基本原理與核心功能。本書首先介紹了Flink的基本原理和安裝部署，并對Flink中的一些核心API進行了詳細分析。然后配套對應的案例分析，分別使用Java代碼和Scala代碼實現(xiàn)案例。*后通過兩個項目演示了Flink在實際工作中的一些應用場景，幫助讀者快速掌握Flink開發(fā)。

本書是一本基于工作過程的傳感器課程改革配套教材,內容、結構新穎,具有創(chuàng)新性。書中選取了光電計數(shù)傳感器、紅外測距傳感器、溫度傳感器、霍爾傳感器、稱重傳感器五種常用的傳感器,以項目的形式重點講解五種傳感器的特點、測量原理及傳感器和單片機的應用系統(tǒng),并給出了五種傳感器的系統(tǒng)原理圖、軟件程序及應用調試方法,方便教師教學使用。本

隨著工業(yè)化和信息化的迅猛發(fā)展，工業(yè)控制系統(tǒng)越來越多地采用信息技術和通信網絡技術，工業(yè)控制系統(tǒng)信息安全正面臨嚴峻的挑戰(zhàn)。本書簡潔、全面地介紹了工業(yè)控制系統(tǒng)信息安全概念和標準體系，系統(tǒng)地介紹了工業(yè)控制系統(tǒng)架構和漏洞分析，系統(tǒng)地闡述了工業(yè)控制系統(tǒng)信息安全技術與方案部署、風險評估、生命周期、管理體系、項目工程、產品認證、工業(yè)控

本書是北京大學哲學系受中國國家機器人標準化總體組委托，承擔制定的“中國機器人倫理標準”，也是我國首部“機器人倫理標準”。 世界機器人業(yè)的發(fā)展已逾半個世紀。中國早已成為全球首要的工業(yè)機器人市場。今天專業(yè)服務機器人和個人或家用機器人也在迎來蓬勃發(fā)展的曙光。機器人業(yè)正在為各國經濟增長、人類生活質量提升以及人類能力增強做出自己

《談談大數(shù)據的那點事》是一本關于大數(shù)據的妙趣橫生的科普讀物。全書分三部分：一部分介紹大數(shù)據時代、大數(shù)據的內涵、大數(shù)據認知的誤區(qū)，以及大數(shù)據的安全性；第二部分介紹一些有趣的案例，大數(shù)據與我們生活的關聯(lián)、大數(shù)據帶來意想不到的結果、大數(shù)據研究與應用的新領域，以及引發(fā)的反思；第三部分介紹推動大數(shù)據發(fā)展的動力、大數(shù)據產業(yè)發(fā)展的一

本書在介紹該學術領域國內外研究進展的基礎上，系統(tǒng)地闡述了群體系統(tǒng)協(xié)調控制及其應用的理論和方法，致力于群體系統(tǒng)協(xié)調控制領域的創(chuàng)新研究。本書是作者主持國家自然科學基金與湖北省自然科學基金項目的科研成果專著。本書注重理論聯(lián)系實際，內容取材新穎，深入淺出，系統(tǒng)性強，能夠使讀者較快地掌握該新興研究領域的理論和方法。

薄膜基熒光傳感是繼離子遷移譜之后業(yè)界公認的最具發(fā)展?jié)摿Φ奈⒑哿课镔|探測技術。本書涵蓋了熒光傳感基本原理、敏感薄膜材料創(chuàng)制策略、薄膜器件化方式和途徑、典型薄膜基熒光傳感器的結構與性能，以及薄膜基熒光傳感器發(fā)展面臨的挑戰(zhàn)等內容，比較完整地反映了當今薄膜基熒光傳感技術的發(fā)展和應用現(xiàn)狀。

本書針對自主水下機器人系統(tǒng)運動的特點介紹PID控制法、狀態(tài)反饋控制法、滑模控制法、多模型控制法等設計過程，并針對兩種類型的UMV（AUV與USV）系統(tǒng)設計對應的控制策略，解決這兩類系統(tǒng)在湖泊試驗與海洋試驗過程中出現(xiàn)的控制品質差、耦合項間相互干擾等問題。

本書詳細闡述不確定動態(tài)系統(tǒng)智能評判學習與控制的基礎理論,核心方法與典型應用,包括數(shù)據驅動智能優(yōu)化調節(jié),事件驅動自適應控制設計,自學習魯棒鎮(zhèn)定與軌跡跟蹤等,并涵蓋關于自適應評判系統(tǒng)穩(wěn)定性,收斂性,最優(yōu)性以及魯棒性的分析.針對連續(xù)時間系統(tǒng),考慮一般不確定性和廣義不確定性,全面探討自學習魯棒控制綜合,并研究未知非仿射情形時的

本書是作者的科研團隊十余年來從事“人工肌肉驅動、建模、控制及應用技術”科研工作的總結。本書圍繞人工肌肉與仿生驅動器展開研究，重點對離子聚合金屬復合物、形狀記憶合金、氣動人工肌肉和壓電陶瓷等人工肌肉的驅動、建模、控制及其在相關領域應用實例展開深入的討論，并對人工肌肉仿生驅動器的潛在應用前景做出分析與解讀，為讀者在機器人、

本書主要介紹網絡參量約束下迭代學習控制的分析與設計方法，內容包括數(shù)據包丟失、數(shù)據量化壓縮及傳輸延時環(huán)境下迭代學習控制的收斂性分析理論和控制器設計原理。本書內容由三部分組成，第一部分介紹了迭代學習控制的基本原理與研究現(xiàn)狀，討論了迭代學習控制在網絡控制環(huán)境下所面臨的新問題。第二部分介紹了隨機數(shù)據包丟失、數(shù)據量化條件下迭代學

本書講述醫(yī)療機器人的基本原理、基礎知識和行業(yè)應用。主要內容包括:醫(yī)療機器人的特點及分類、醫(yī)療機器人的關鍵技術、醫(yī)療機器人臨床應用的工程研究。從研究背景、研究意義、關鍵技術和典型實例幾方面對各類醫(yī)療機器人做了分析講解,分析了醫(yī)療機器人的發(fā)展前景。本書涉及的機器人包括:醫(yī)院服務機器人、神經外科機器人、血管介入機器人、腹腔鏡

本書從工程設計角度出發(fā),詳細梳理和論述了操作與移動兩大主題概念下的現(xiàn)代工業(yè)機器人系統(tǒng)總論,工業(yè)機器人操作臂系統(tǒng)設計基礎、工業(yè)機器人操作臂機械系統(tǒng)機構設計與結構設計、工業(yè)機器人操作臂系統(tǒng)設計的數(shù)學與力學原理、工業(yè)機器人操作臂機械本體參數(shù)識別原理與實驗設計、工業(yè)機器人操作臂驅動與控制系統(tǒng)設計及控制方法、工業(yè)機器人用移動平臺

隨著工業(yè)機器人應用水平的不斷提升，越來越多的生產企業(yè)加入應用工業(yè)機器人的隊列。這就使得調試工業(yè)機器人的工程技術人員數(shù)量不斷攀升，在調試過程中暴露出的問題也在不斷增加。本書根據大量對仿真的實際需求，以ABB公司的工業(yè)機器人仿真軟件RobotStudio為基礎，詳細講述ABB工業(yè)機器人仿真軟件從基礎仿真到高級Smart組件

隨著數(shù)字經濟時代的到來，數(shù)據的價值不斷被發(fā)掘。但是，圍繞數(shù)據價值的挖掘也出現(xiàn)了諸多問題。例如，因為數(shù)據過于海量以及數(shù)據產權不明確導致用戶不會用，因數(shù)據使用和保護不當引起隱私泄露等安全事件，等等�！稊�(shù)據治理與數(shù)據安全》正是圍繞這些問題，以數(shù)據治理與數(shù)據安全為主題展開論述。首先，《數(shù)據治理與數(shù)據安全》對數(shù)據治理的對象、主題

本書先介紹工業(yè)機器人基礎知識、工業(yè)機器人運動學基礎、工業(yè)機器人操作基礎、工業(yè)機器人調試基礎，然后結合具體的案例，進一步講解了搬運機器人、機器人碼垛、弧焊機器人的任務分析、系統(tǒng)結構和編程示教等內容，以及機器人視覺應用的基本知識和編程方法。本書內容由淺入深，循序漸進，案例典型，圖解詳細，有較強的實用性。本書可作為工業(yè)機器人

本教材基于紙質媒體移動互聯(lián)網數(shù)字媒體資源等進行修訂，以組態(tài)與應用的教學目標為核心，以MCGS（國內）、WinCC（國外）通用組態(tài)軟件，和MACS（國內）、CENTUM（國外）專業(yè)組態(tài)軟件為主要教學情境，按照案例導入、需求分析、任務單設計、組態(tài)實施、運行測試、小試牛刀、融會貫通、照貓畫虎和能力測評的邏輯組織架構，并輔以多

本書是作者結合近5年（2014～2018年）在軌跡數(shù)據建模、組織與分析方面的研究成果所撰寫的。全書共6章，針對現(xiàn)有軌跡挖掘研究在地理空間信息上下文關聯(lián)方面的不足，系統(tǒng)闡述大規(guī)模軌跡數(shù)據的地理關聯(lián)建模、管理與分析技術。第1章總結軌跡數(shù)據研究方面的國內外進展；第2章概述軌跡數(shù)據相關的管理分析技術；第3章討論大規(guī)模軌跡數(shù)據的