本書對仿生服務機器人與醫(yī)療康復機器人的基礎理論和實踐應用進行了研究，主要內(nèi)容包括服務機器人的基本簡介、服務機器人的仿生設計、醫(yī)療康復機器人的基本簡介、醫(yī)療康復機器人的信息采集、醫(yī)療康復機器人的仿生設計、醫(yī)療康復機器人的快速制造等。

本書編纂整理了2016年中國工程機器人大賽暨國際公開賽的優(yōu)秀案例共28個，整理為7篇：工程創(chuàng)新創(chuàng)意設計、仿人競速機器人、旋翼飛行器、搬運機器人、競技體操機器人、生物醫(yī)學創(chuàng)新創(chuàng)意、其它機器人。

本書從實用的角度出發(fā),對工業(yè)機器人在各方面的應用做了詳盡的介紹,提供了大量的編程案例。全書首先對編程應用中機器人的基本功能、編程指令、狀態(tài)變量、參數(shù)功能及軟件應用等方面做了介紹。結合具體的工業(yè)應用案例來對照學習具體的編程指令及參數(shù)設置，可加深對編程指令的理解。

由于水環(huán)境的惡劣性、復雜性、高度的腐蝕性、強壓力和對傳感器的不透明性，這使得水環(huán)境下的作業(yè)任務發(fā)生了很大變化，一般的潛水技術已無法適應現(xiàn)代高深度綜合考察、研究以及完成各種作業(yè)和應用的需要。魚類經(jīng)過長期的自然選擇，進化出性能完備的游動機能和器官，為人類研制新型水下推進控制系統(tǒng)提供了模仿對象。本書就機器魚的仿生原理、動態(tài)建

本書從實用的角度出發(fā)，對工業(yè)機器人與PLC控制系統(tǒng)的綜合應用、觸摸屏與機器人的聯(lián)合應用、機器人與視覺系統(tǒng)的綜合應用，特別是機器人視覺追蹤功能的實際應用做了詳細的說明，提供了視覺追蹤的實用機器人程序和案例。為了使讀者掌握機器人的高級應用的基礎知識，本書對機器人的特殊功能、快速編程指令、狀態(tài)變量、參數(shù)功能及軟件應用等方面也

本書從實用的角度出發(fā)，對工業(yè)機器人的基本和特殊功能、編程指令、狀態(tài)變量、參數(shù)功能及設置、機器人專用輸入輸出信號的使用及專用編程軟件應用等方面做了全面的、深入淺出的介紹，并結合具體的工業(yè)應用案例來對照學習具體的編程指令及參數(shù)設置，加深對編程指令的理解。本書可供工業(yè)機器人設計、應用的工程技術人員，高等院校機械、電氣控制、自

本書從實用的角度出發(fā)，對工業(yè)機器人與PLC控制系統(tǒng)的綜合應用、觸摸屏與機器人的聯(lián)合應用、機器人與視覺系統(tǒng)的綜合應用，特別是機器人視覺追蹤功能的實際應用做了詳細的說明，提供了視覺追蹤的實用機器人程序和案例。為了使讀者掌握機器人的高級應用的基礎知識，本書對機器人的特殊功能、快速編程指令、狀態(tài)變量、參數(shù)功能及軟件應用等方面也

本書從實用的角度出發(fā)，對工業(yè)機器人的基本和特殊功能、編程指令、狀態(tài)變量、參數(shù)功能及設置、機器人專用輸入輸出信號的使用及專用編程軟件應用等方面做了全面的、深入淺出的介紹，并結合具體的工業(yè)應用案例來對照學習具體的編程指令及參數(shù)設置，加深對編程指令的理解。本書可供工業(yè)機器人設計、應用的工程技術人員，高等院校機械、電氣控制、自

本書從工業(yè)機器人設計及應用的角度出發(fā)，通過設計案例較為全面系統(tǒng)地剖析了工業(yè)機器人設計與結構之間的關系。對冷沖壓用機器人、熱沖壓用機器人、數(shù)控機床用機器人、裝配用機器人及模塊化工業(yè)機器人等多類工業(yè)機器人操作機進行研究與設計，特別對容易被忽視的部件連接與結構問題進行了闡述與比較，提出了機器人設計過程中存在的主要問題和相應的

本書從工業(yè)機器人設計及應用的角度出發(fā)，通過設計案例較為全面系統(tǒng)地剖析了工業(yè)機器人設計與結構之間的關系。對冷沖壓用機器人、熱沖壓用機器人、數(shù)控機床用機器人、裝配用機器人及模塊化工業(yè)機器人等多類工業(yè)機器人操作機進行研究與設計，特別對容易被忽視的部件連接與結構問題進行了闡述與比較，提出了機器人設計過程中存在的主要問題和相應的

本書針對冗余（驅動冗余和結構冗余）并聯(lián)機器人機構的構型綜合，及其應用進行研究分析。提出了一種驅動冗余并聯(lián)機構的構型綜合方法�；�于此方法，對具有三轉動、三移動、兩轉動一移動和四、五自由度運動的驅動冗余并聯(lián)機構進行了構型綜合，得到了系列構型。分析驅動冗余對機構的非期望運動以及容錯工作空間的影響。提出了一種結構冗余并聯(lián)機構，

本書從機械本體、電路系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三方面介紹如何設計與制作機器人。篇是為機器人筑起鋼鐵之軀。介紹了三維軟件UG的基本使用方法。詳細解說了如何設計機器人的機械本體，如何繪制出機器人的各個“骨骼”---零部件，后利用軟件將它們進行整體裝配。第二篇是為機器人設計大腦，并注入血液和靈魂。講述電路板的繪制

機器人驅動裝置是驅使執(zhí)行機構運動的機構，按照控制系統(tǒng)發(fā)出的指令信號，借助于動力元件使機器人進行動作。本書結合大量工程應用實例，系統(tǒng)介紹基于步進電動機、直流伺服電動機、交流伺服電動機、液壓、氣壓等裝置的驅動與控制技術及其新應用成果。本書取材新穎，涉及機器人廣泛的應用領域、多種機器人類型和多方面的專業(yè)技術。敘述上以應用實例

韓國發(fā)布《機器人未來戰(zhàn)略2022》，美國推出了《機器人發(fā)展路線圖》，德國推出了《工業(yè)4.0戰(zhàn)略》，法國發(fā)布《機器人行動計劃》，英國發(fā)布《機器人和自主系統(tǒng)戰(zhàn)略2020》，日本推出了《機器人新戰(zhàn)略》，而中國推出《服務機器人科技發(fā)展“十二五”專項規(guī)劃》，并把機器人作為重要領域出現(xiàn)在《中國制造2025》規(guī)劃的十大重點領域之內(nèi)，

該書主要包括五個方面的內(nèi)容：機器人的體系結構，動力學模型與路徑跟蹤控制，環(huán)境建模與定位，障礙物的檢測，機器人導航策略，故障診斷與容錯控制，機器學習理論及應用。本書著重于針對未知環(huán)境下的機器人導航理論的研究，重點集中在跟蹤控制的設計方法，視覺的拓撲建模與定位，機器人復合導航策略，基于自適應粒子濾波的故障診斷方法，增強學習

本書系統(tǒng)地介紹了機器人學的基礎知識和工作原理,以及設計與應用實例。全書共分8章。主要內(nèi)容有機器人的定義與分類、基本組成,機器人的技術參數(shù)、移動機構和傳動機構,機器人的運動學和動力學，機器人的軌跡規(guī)劃,焊接、噴漆、裝配、潔凈與真空機器人、移動式搬運機器人等工業(yè)機器人的設計與應用，點焊、弧焊機器人工作站的設計與應用，后介紹

本書是一本國內(nèi)外服務機器人創(chuàng)新產(chǎn)品分析與創(chuàng)業(yè)經(jīng)驗分享的讀物，結合作者個人的服務機器人創(chuàng)業(yè)實踐，首先從國內(nèi)外服務機器人產(chǎn)品創(chuàng)新談起，詳細介紹各種形態(tài)服務機器人的功用、研發(fā)歷程及當前市場現(xiàn)狀，然后重點分析即將在中國引發(fā)服務機器人應用大潮的幾種服務機器人，并對國內(nèi)外20多個服務機器人初創(chuàng)團隊的創(chuàng)業(yè)經(jīng)歷和商業(yè)模式進行了詳細介紹

本書以移動機器人傳感器系統(tǒng)的信息獲取、融合補償，異常診斷與預測，以及多機器人間的任務規(guī)劃作為研究內(nèi)容，書中闡述了移動機器人的感知傳感器毫米波雷達、激光雷達與攝像機間的信息獲取、融合補償技術，給出了組合導航系統(tǒng)的異常診斷與預測方法，實現(xiàn)了多機器人間的均衡任務分配與最優(yōu)路徑規(guī)劃。本書可作為高等院校智能科學與技術、自動化、計

近十余年，少自由度并聯(lián)機器人機構成為了國際機構學界研究的熱點，受到了各行各業(yè)的廣泛關注。由于少自由度并聯(lián)機器人與六自由度并聯(lián)機器人相比，具有機械結構簡單，制造成本低和容易控制等優(yōu)點，在工業(yè)、生活中具有廣泛的應用前景。少自由度并聯(lián)機器人的動力學研究是其高精度控制和應用的前提與基礎。本書的主要內(nèi)容包括:機構學的基礎知識、少

本書從早期機器人說起，講述了近代機器人的發(fā)展歷程，介紹了現(xiàn)代機器人的發(fā)展情況，描繪了未來機器人的發(fā)展圖景，并簡要概括了世界各主要國家發(fā)展機器人的情況。本書首次系統(tǒng)闡述了機器人的發(fā)展史，梳理了錯綜復雜的機器人家族，是科研工作者、政策制定者以及廣大愛科技愛好者的參考讀物。