本書(shū)主要針對(duì)高超聲速飛行器在巡航飛行段和再入段發(fā)生故障時(shí)的容錯(cuò)控制與軌跡重構(gòu)問(wèn)題進(jìn)行研究，重點(diǎn)考慮舵面故障下的高超聲速飛行器巡航段和再入段的容錯(cuò)控制問(wèn)題，所設(shè)計(jì)的容錯(cuò)控制方法能夠在舵面發(fā)生卡死、部分失效、飽和等故障情況下，通過(guò)重構(gòu)控制律、自適應(yīng)調(diào)節(jié)控制器參數(shù)、重新分配控制力矩等方法，充分利用飛行器上所裝配的冗余執(zhí)行機(jī)構(gòu)

本書(shū)系統(tǒng)地介紹了一套面向工業(yè)過(guò)程控制工程的辨識(shí)建模和控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法及應(yīng)用技術(shù),主要基于第一作者和合作者們關(guān)于工業(yè)過(guò)程辨識(shí)建模和控制方面的成果整理而形成,并且匯編了一些必要的基礎(chǔ)知識(shí),以便讀者從零開(kāi)始學(xué)習(xí)并最終掌握這套工程技術(shù)理論與應(yīng)用方法。本書(shū)分兩部分:第一部分針對(duì)過(guò)程控制工程領(lǐng)域中,按照階躍響應(yīng)特性劃分的對(duì)象類(lèi)型,

本書(shū)共包含4類(lèi)18個(gè)實(shí)驗(yàn)，涉及基本技能訓(xùn)練、高分子材料實(shí)驗(yàn)、非金屬材料實(shí)驗(yàn)和綜合實(shí)驗(yàn)。各實(shí)驗(yàn)均介紹了實(shí)驗(yàn)?zāi)康暮驮�理，儀器與試劑，實(shí)驗(yàn)步驟，結(jié)果與討論，實(shí)驗(yàn)操作注意事項(xiàng)和思考題，部分新型實(shí)驗(yàn)反映了學(xué)科前沿的新技術(shù)和新方法。書(shū)中還包含一些儀器的操作介紹，作為擴(kuò)展閱讀以供學(xué)生學(xué)習(xí)。本書(shū)注重培養(yǎng)讀者的化學(xué)素養(yǎng)和動(dòng)手能力，可作為

本書(shū)以《天壇志》的內(nèi)容為藍(lán)本，通過(guò)“小程序+科普書(shū)+解謎盒道具”的方式，讀者在解謎的過(guò)程當(dāng)中，逐步發(fā)現(xiàn)天壇的科普知識(shí)，以及隱藏在天壇之中的秘密。本書(shū)由實(shí)體書(shū)和道具兩部分組成。實(shí)體書(shū)是線裝復(fù)古書(shū)，內(nèi)容是豎排白話文。實(shí)體書(shū)會(huì)融入天壇的歷史、建筑造型以及建筑相關(guān)的知識(shí)點(diǎn)，并配有插圖。在文字內(nèi)容和插圖之間，會(huì)埋伏一些謎題的線索

《芝麻狐閱讀力》系列共6本，為兒童誦讀、閱讀集中訓(xùn)練用書(shū)。閱讀可以培養(yǎng)一個(gè)人的品格，提升其在未來(lái)的競(jìng)爭(zhēng)力。閱讀力的培養(yǎng)是個(gè)"慢功夫”，需要長(zhǎng)時(shí)間的積累，不是朝夕之間就能達(dá)成。早期閱讀習(xí)慣和能力的養(yǎng)成尤為關(guān)鍵。《芝麻狐閱讀力》為6-12歲兒童閱讀提供了系統(tǒng)性的，可深度挖掘的"優(yōu)質(zhì)閱讀”內(nèi)容，選篇涉及文學(xué)、歷史、哲學(xué)、科學(xué)

《芝麻狐歡樂(lè)誦》系列共6本，為兒童誦讀、閱讀集中訓(xùn)練用書(shū)。書(shū)中精選了名家名篇的經(jīng)典片段，選材豐富，題材多樣，全面而經(jīng)典，在誦讀與閱讀之余能夠大大開(kāi)闊兒童的文學(xué)視野，提升其誦讀、閱讀能力。本套叢書(shū)編選了適合兒童的有節(jié)奏、有意境的、有韻味的、具有文學(xué)之美和自然之美的名家名篇參考文本，幫助兒童能夠通過(guò)多種多樣的誦讀范本、閱讀

本書(shū)分為10章。第1章和第2章分別介紹了攝影后期的概念及電腦軟件和硬件的選擇；第三章介紹了Lightroom基礎(chǔ)知識(shí)，讀者可以從零學(xué)習(xí)Lightroom工具，并全面了解它的每一個(gè)操作；第4章介紹了Photoshop基礎(chǔ)知識(shí)，涵蓋了攝影修圖所需要的知識(shí)和工具使用。對(duì)于攝影后期有一定基礎(chǔ)的讀者來(lái)說(shuō)，既可以略過(guò)第3章和第4章

現(xiàn)如今，在互聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域，用戶體驗(yàn)逐漸成為一個(gè)炙手可熱的關(guān)鍵詞，用戶體驗(yàn)設(shè)計(jì)師也逐漸成為產(chǎn)品開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)重要的成員。可以說(shuō)，這是個(gè)用戶體驗(yàn)為王的時(shí)代，人人都在討論用戶體驗(yàn)并發(fā)表自己的見(jiàn)解，然而什么是用戶體驗(yàn)，它是怎么產(chǎn)生的，現(xiàn)狀又如何呢？本書(shū)由百度，阿里，騰訊各出一位設(shè)計(jì)師，為大家分析目前用戶體驗(yàn)的現(xiàn)狀，以及在國(guó)內(nèi)領(lǐng)頭的互

本書(shū)將以畫(huà)集的形式，用漫畫(huà)故事及生活案例來(lái)講述理財(cái)知識(shí)點(diǎn)。內(nèi)容涵蓋理財(cái)中最基礎(chǔ)的概念：現(xiàn)金流、財(cái)務(wù)自由、復(fù)利、資產(chǎn)和負(fù)債；著重表達(dá)：理財(cái)，先理，才有財(cái)，越理，財(cái)越多的核心理念；教讀者通過(guò)重新梳理自身資源，調(diào)整資產(chǎn)負(fù)債和現(xiàn)金流結(jié)構(gòu)，找到適合自己的理財(cái)方案。適合理財(cái)小白讀者。

本書(shū)是一本人像攝影實(shí)戰(zhàn)案例與后期指南，本書(shū)采用案例的形式，詳細(xì)講解在不同創(chuàng)作場(chǎng)地、不同光線、不同主題的條件下應(yīng)該如何從準(zhǔn)備、到拍攝、到后期，一步步完成一套完整的拍攝流程。 作者和模特櫻桃喵走遍了不同城市，在不同場(chǎng)合下拍攝了15組少女風(fēng)人像攝影案例，并配有現(xiàn)場(chǎng)場(chǎng)地分析以及拍攝花絮以供對(duì)比學(xué)習(xí)。每組案例都配有后期修圖步驟，

在工程建設(shè)行業(yè)中，BIM是數(shù)字產(chǎn)業(yè)化的基礎(chǔ)，IoT是產(chǎn)業(yè)數(shù)字化的索引，兩者缺一不可，互為技術(shù)支持手段，BIM提供虛擬的空間關(guān)系和定位，IoT將物理空間與虛擬空間進(jìn)行連接，時(shí)時(shí)反饋運(yùn)營(yíng)數(shù)據(jù)，構(gòu)成數(shù)字孿生場(chǎng)景。BIM+IoT的技術(shù)應(yīng)用于社會(huì)生活中，可以為廣大人民群眾提供更好的時(shí)空大數(shù)據(jù)平臺(tái)，為可穿戴式設(shè)備走入尋常百姓家提供

本書(shū)從時(shí)裝畫(huà)基本知識(shí)識(shí)到分析講解了時(shí)裝畫(huà)中的人體比例、結(jié)構(gòu)、動(dòng)態(tài)，培養(yǎng)讀者的繪畫(huà)基礎(chǔ)；然后深入講述時(shí)裝款式和不同面料的繪制技法，全方位解讀了營(yíng)造時(shí)裝畫(huà)形式感與氛圍的表現(xiàn)技巧，讓大家能夠更系統(tǒng)地學(xué)會(huì)時(shí)裝畫(huà)繪制。本書(shū)不僅包括手繪工具、服裝人體、人物妝容、面料質(zhì)感等內(nèi)容，還對(duì)時(shí)尚動(dòng)態(tài)、構(gòu)圖法則、色彩搭配、主流設(shè)計(jì)風(fēng)格等進(jìn)行講

本書(shū)以情景代入的方式，從新入職的出納接觸的日常工作入手，將出納崗位應(yīng)該掌握的財(cái)會(huì)理論知識(shí)融入實(shí)踐之中，通過(guò)具體案例進(jìn)行講解，培養(yǎng)新人掌握出納崗位的基本職業(yè)技能，潛移默化地傳授職業(yè)道德，讓新入職的出納迅速適應(yīng)崗位工作并快速成長(zhǎng)。《楚楚升職記——出納篇》作為一本入門(mén)書(shū)，從第一筆借款開(kāi)始，對(duì)出納在日常工作中遇到的實(shí)例和問(wèn)題逐

戰(zhàn)旗村位于四川省成都市郫都區(qū)，2018年農(nóng)業(yè)農(nóng)村部將戰(zhàn)旗村推介為2018年中國(guó)美麗休閑鄉(xiāng)村，也是習(xí)總書(shū)記在確立鄉(xiāng)村振興戰(zhàn)略之后視察并發(fā)表重要講話的第一個(gè)典型。為此，習(xí)總書(shū)記視察后成立的四川戰(zhàn)旗培訓(xùn)學(xué)院邀請(qǐng)課題組對(duì)戰(zhàn)旗經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行深度解讀，作為培訓(xùn)教材，由此便有了本書(shū)。 本書(shū)對(duì)四川省成都市戰(zhàn)旗村的70余年經(jīng)濟(jì)發(fā)展歷程進(jìn)行了完

國(guó)家金融學(xué)是金融學(xué)科體系中的重要組成部分。通過(guò)比較國(guó)際金融學(xué)和公司金融學(xué)，使學(xué)生了解并掌握國(guó)家金融學(xué)的相關(guān)知識(shí).國(guó)家金融學(xué)以現(xiàn)代金融體系條件下的世界各國(guó)國(guó)家金融行為屬性為研究對(duì)象，以探討一國(guó)金融發(fā)展中最核心且最緊迫的問(wèn)題為導(dǎo)向，研究政策，采取措施，促進(jìn)一國(guó)金融健康穩(wěn)定，推動(dòng)一國(guó)經(jīng)濟(jì)繁榮發(fā)展。中國(guó)在國(guó)家金融層面應(yīng)該怎么做

作為一本教材，該書(shū)共四編十九章。第一編為“國(guó)際私法的一般理論”，由“國(guó)際私法的基本問(wèn)題”“國(guó)際私法的淵源”“國(guó)際私法的主體”“沖突規(guī)范與準(zhǔn)據(jù)法”“沖突法的一般問(wèn)題”五章構(gòu)成；第二編為“國(guó)際民商事?tīng)?zhēng)議的解決方式”，由“國(guó)際民事訴訟”“國(guó)際商事仲裁”“國(guó)際商事調(diào)解”三章構(gòu)成；第三編為“涉外民事關(guān)系的法律適用”，分為“民事能

中國(guó)書(shū)法是直指心性的藝術(shù)，在意象線條墨色中展現(xiàn)出人格襟抱。人們創(chuàng)作和欣賞書(shū)法，并非只是懷古之幽思或伸展林間笛音般的淡遠(yuǎn)情思，而是以這種直指心性的藝術(shù)，使人們沉潛到文化的深層去人生對(duì)話。歷史上每一卷書(shū)法珍品都展示著一種人性的深度，都向我們敘述書(shū)法世界的故事，并使我們發(fā)現(xiàn)自己生命的審美意義。 本書(shū)重點(diǎn)展示中國(guó)歷代著名書(shū)法家

本書(shū)是根據(jù)教育部機(jī)電類(lèi)專(zhuān)業(yè)本科教育人才培養(yǎng)目標(biāo)和培養(yǎng)方案及課程教學(xué)大綱的要求編寫(xiě)的。全書(shū)共分15章，第1、2章主要介紹液壓傳動(dòng)的基本知識(shí)、液壓油和液壓流體力學(xué)基礎(chǔ)，第3~6章主要介紹液壓元件的結(jié)構(gòu)、原理、性能和選用，第7、8章介紹液壓基本回路與典型液壓系統(tǒng)的組成、功能、特點(diǎn)及應(yīng)用情況，第9章介紹液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)計(jì)算方法與

本書(shū)旨在以古希臘思想中的醫(yī)哲互動(dòng)以及現(xiàn)代哲學(xué)對(duì)于身體的關(guān)注為背景，以技藝(technē)與身體(sōma)兩個(gè)概念的演變、發(fā)展為主線，對(duì)斯多亞派的修身學(xué)說(shuō)的哲學(xué)基礎(chǔ)、基本方法以及思想遺產(chǎn)進(jìn)行系統(tǒng)研究。為此，它一方面基于早期希臘醫(yī)學(xué)文本考察了身體如何被“發(fā)現(xiàn)”，進(jìn)而成為倫理關(guān)心的對(duì)象的過(guò)程，另一方面則透過(guò)古希臘哲學(xué)中的醫(yī)