知識(shí)圖譜以三元組形式組織現(xiàn)實(shí)世界的各種事實(shí)，并通過(guò)圖的形式揭示事實(shí)間語(yǔ)義關(guān)聯(lián)，由于其完善的知識(shí)組織和存儲(chǔ)方式，且建模更加靈活、表達(dá)能力更強(qiáng)，逐漸拓展到語(yǔ)言理解、智能問(wèn)答、推薦系統(tǒng)等領(lǐng)域應(yīng)用。工程應(yīng)用場(chǎng)景中時(shí)序信息相關(guān)的動(dòng)態(tài)性是知識(shí)圖譜關(guān)鍵及主要特征，融合時(shí)序相關(guān)信息的動(dòng)態(tài)知識(shí)推理對(duì)于提高知識(shí)圖譜推薦、問(wèn)答等應(yīng)用的精準(zhǔn)性

本書(shū)講解工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)參數(shù)標(biāo)定和控制參數(shù)智能優(yōu)化方法，即通過(guò)辨識(shí)精確的模型參數(shù)，配置恰當(dāng)?shù)目刂茀��?shù)，提高工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制性能，推動(dòng)工業(yè)機(jī)器人高自動(dòng)化、高智能化轉(zhuǎn)型升級(jí)；闡釋了面向工業(yè)機(jī)器人參數(shù)優(yōu)化的典型智能計(jì)算方法、基于粒子群算法的機(jī)器人末端測(cè)量?jī)x器參數(shù)標(biāo)定方法、基于LSM-PSO算法的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)參數(shù)標(biāo)定方法、

本書(shū)講解工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)參數(shù)標(biāo)定和控制參數(shù)智能優(yōu)化方法，即通過(guò)辨識(shí)精確的模型參數(shù)，配置恰當(dāng)?shù)目刂茀��?shù)，提高工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制性能，推動(dòng)工業(yè)機(jī)器人高自動(dòng)化、高智能化轉(zhuǎn)型升級(jí)；闡釋了面向工業(yè)機(jī)器人參數(shù)優(yōu)化的典型智能計(jì)算方法、基于粒子群算法的機(jī)器人末端測(cè)量?jī)x器參數(shù)標(biāo)定方法、基于LSM-PSO算法的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)參數(shù)標(biāo)定方法、

在工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)中，精確恰當(dāng)?shù)膮��?shù)是影響綜合性能，實(shí)現(xiàn)高效化作業(yè)的關(guān)鍵。為了充分發(fā)揮工業(yè)機(jī)器人的性能潛力，本書(shū)系統(tǒng)講解工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)參數(shù)標(biāo)定和控制參數(shù)智能優(yōu)化方法，即通過(guò)辨識(shí)精確的模型參數(shù)，配置恰當(dāng)?shù)目刂茀��?shù)，提高工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制性能，推動(dòng)工業(yè)機(jī)器人高自動(dòng)化、高智能化轉(zhuǎn)型升級(jí)。書(shū)中闡釋了面向工業(yè)機(jī)器人參數(shù)優(yōu)化的典

本書(shū)系統(tǒng)介紹了生成式人工智能及ChatGPT的基本原理與應(yīng)用。前兩章概述生成式人工智能概念和ChatGPT的工作原理，第三章重點(diǎn)講解提示語(yǔ)設(shè)計(jì)，強(qiáng)調(diào)其在使用中的關(guān)鍵作用。后續(xù)章節(jié)通過(guò)實(shí)例詳細(xì)展示ChatGPT在中小學(xué)輔導(dǎo)、營(yíng)銷文案、職業(yè)考試、求職輔助、法律咨詢及藝術(shù)創(chuàng)作（如小說(shuō)、劇本、繪畫(huà)）等領(lǐng)域的應(yīng)用，覆蓋廣泛使用場(chǎng)

"全面介紹了人工智能生成內(nèi)容（AIGC）的基本概念、關(guān)鍵技術(shù)、應(yīng)用場(chǎng)景和未來(lái)趨勢(shì)。本書(shū)不僅涵蓋了AIGC的核心理論，還提供了豐富的實(shí)踐案例和代碼示例，幫助讀者深入理解并掌握AIGC技術(shù)的實(shí)際應(yīng)用。無(wú)論是初學(xué)者還是有一定基礎(chǔ)的從業(yè)者，都能從中受益，提升在AIGC領(lǐng)域的技能和知識(shí)。項(xiàng)目一生成式人工智能入門(mén)任務(wù)一認(rèn)識(shí)生成式人

本書(shū)系統(tǒng)性地總結(jié)了C++編程與信息學(xué)競(jìng)賽所需的數(shù)學(xué)知識(shí)體系，包括初等數(shù)學(xué)基礎(chǔ)、數(shù)列問(wèn)題及遞推和遞歸、初等幾何、進(jìn)制及進(jìn)制轉(zhuǎn)換、數(shù)論基礎(chǔ)、初等代數(shù)、集合論、組合數(shù)學(xué)、圖論基礎(chǔ)、樹(shù)及二叉樹(shù)、概率論基礎(chǔ)、邏輯學(xué)基礎(chǔ)、編碼及譯碼、博弈論基礎(chǔ)、算法及算法復(fù)雜度等核心內(nèi)容。本書(shū)涵蓋GESP、電子學(xué)會(huì)等級(jí)考試、CSP-J/S、NOI

本書(shū)以Python程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言為工具，通過(guò)Python編程實(shí)例，詳細(xì)介紹了控制系統(tǒng)的建模與仿真方法，為控制系統(tǒng)的分析和設(shè)計(jì)提供了先進(jìn)的技術(shù)手段。本書(shū)首先介紹了Python程序設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)知識(shí)，包括Python程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言的基本語(yǔ)法規(guī)則、Python控制系統(tǒng)庫(kù)的常用功能和Python集成開(kāi)發(fā)環(huán)境的基本使用方法。在系統(tǒng)建模方

本書(shū)以STM32CubeIDE、STM32CubeMX+MDKKeil兩種開(kāi)發(fā)平臺(tái)為例，介紹STM32F407芯片的系統(tǒng)功能和常用外設(shè)的編程開(kāi)發(fā)方法，內(nèi)容包括STM32軟硬件開(kāi)發(fā)基礎(chǔ)、GPIO、外部中斷、串行通信、定時(shí)器、LCD、PWM輸出、ADC等。本書(shū)編寫(xiě)力求通俗易懂，針對(duì)職業(yè)教育特點(diǎn)，采用“項(xiàng)目導(dǎo)向、任務(wù)驅(qū)動(dòng)”教

本書(shū)論述了高分遙感智能解譯面臨的問(wèn)題與挑戰(zhàn)，闡明了”特征提取在遙感影像智能解譯中的重要性”以及”特征提取從傳統(tǒng)人工構(gòu)筑特征->監(jiān)督學(xué)習(xí)驅(qū)動(dòng)的特征學(xué)習(xí)->自監(jiān)督學(xué)習(xí)的特征學(xué)習(xí)的意義”。在此基礎(chǔ)上，本書(shū)系統(tǒng)地論述了遙感自監(jiān)督學(xué)習(xí)方法的理論、算法及應(yīng)用，以期為數(shù)據(jù)源極大豐富條件下開(kāi)展遙感影像智能解譯研究提供新的視