本書系統(tǒng)深入地論述機(jī)載主動(dòng)防御中的多約束制導(dǎo)與優(yōu)化原理、模型、理論及仿真驗(yàn)證。全書共7章,首先概述飛機(jī)主動(dòng)防御技術(shù)的新進(jìn)展,引出基于防御彈的主動(dòng)防御技術(shù)路線中的關(guān)鍵技術(shù),即防御彈的氣動(dòng)外形高效優(yōu)化技術(shù)和多約束制導(dǎo)技術(shù);建立基于數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的高效氣動(dòng)優(yōu)化框架,設(shè)計(jì)機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)在氣動(dòng)優(yōu)化領(lǐng)域的運(yùn)用方法;建立基于計(jì)算幾何的多約束
本書圍繞空空導(dǎo)彈協(xié)同制導(dǎo)律設(shè)計(jì)方法,依次介紹協(xié)同制導(dǎo)相關(guān)基礎(chǔ)理論、時(shí)間約束下的多彈協(xié)同制導(dǎo)律、空間約束下的多彈協(xié)同制導(dǎo)律,以及實(shí)際工程背景下(導(dǎo)彈脈沖式火箭發(fā)動(dòng)機(jī)推力、導(dǎo)彈無(wú)推力)的拓展應(yīng)用,內(nèi)容循序漸進(jìn),由淺入深。另外,對(duì)于抽象的幾何代數(shù)理論僅給出相關(guān)結(jié)論,證明過(guò)程未予以展開,力圖使數(shù)學(xué)概念服務(wù)于工程應(yīng)用。
本書在深入分析未來(lái)空間及城市作戰(zhàn)需求的基礎(chǔ)上,重點(diǎn)對(duì)包括多衛(wèi)星系統(tǒng)及多無(wú)人機(jī)系統(tǒng)在內(nèi)的多無(wú)人飛行器的智能自主決策問題進(jìn)行研究。全書以當(dāng)前國(guó)內(nèi)外在該領(lǐng)域的最新研究成果為背景,提煉其中的關(guān)鍵科學(xué)問題,包括星群協(xié)同觀測(cè)的智能任務(wù)決策、路徑規(guī)劃和自主協(xié)同控制,以及大規(guī)模無(wú)人機(jī)的靜態(tài)/動(dòng)態(tài)目標(biāo)觀測(cè)任務(wù)決策、類腦智能攻防對(duì)抗及無(wú)人
本書主要面向航空航天以及自動(dòng)化領(lǐng)域的研究生與學(xué)者,結(jié)合當(dāng)前集群智能最新研究成果,系統(tǒng)介紹微小衛(wèi)星集群控制與任務(wù)規(guī)劃等關(guān)鍵問題,聚焦微小衛(wèi)星集群編隊(duì)控制、姿態(tài)同步、博弈對(duì)抗以及任務(wù)規(guī)劃等關(guān)鍵技術(shù),主要章節(jié)涵蓋衛(wèi)星軌道動(dòng)力學(xué)與姿態(tài)動(dòng)力學(xué),高精度地球引力場(chǎng)模型、衛(wèi)星集群編隊(duì)動(dòng)力學(xué)、編隊(duì)控制、姿態(tài)同步、集群博弈以及基于人工智能
在很多人眼里,人造衛(wèi)星是非常神秘的。這本書會(huì)告訴我們,衛(wèi)星其實(shí)離我們并不遙遠(yuǎn)。在這本書里我們可以看到很多衛(wèi)星,包括通信衛(wèi)星、氣象衛(wèi)星、陸地衛(wèi)星、海洋衛(wèi)星、資源衛(wèi)星、環(huán)境衛(wèi)星和導(dǎo)航衛(wèi)星等,了解衛(wèi)星是怎么為我們的生活服務(wù)的。幫助孩子詳細(xì)地了解衛(wèi)星的用途,拉近航天與孩子的距離,激發(fā)孩子們對(duì)中國(guó)航天事業(yè)的熱愛,開啟孩子對(duì)航天知
本書以生動(dòng)且極具藝術(shù)感染力的筆觸,回溯幾千年來(lái)人類于飛行領(lǐng)域艱苦卓絕的奮斗征程。從古代先賢對(duì)翱翔天際的懵懂憧憬,到現(xiàn)代飛行技術(shù)的蓬勃發(fā)展,字里行間處處彰顯著古今中外飛行勇士們超凡的聰明才智,以及為探索天空無(wú)畏生死的獻(xiàn)身精神。閱讀本書,你收獲的不僅是一部脈絡(luò)清晰、跌宕起伏的人類飛行進(jìn)化史,更能系統(tǒng)性地掌握豐富且實(shí)用的飛行
本書主要內(nèi)容包括有限/固定時(shí)間控制的基本概念、理論和方法,滑?刂评碚摪l(fā)展至今的五代體系,臨近空間高速飛行器外部擾動(dòng)上界未知、執(zhí)行器飽和抑制、彈性頻率辨識(shí)與自適應(yīng)抑制、跟蹤性能與進(jìn)氣約束等控制問題的解決方案。本書內(nèi)容系統(tǒng)、嚴(yán)謹(jǐn),注重控制理論基礎(chǔ)與工程應(yīng)用結(jié)合,具有鮮明的航天應(yīng)用特色。
本書重點(diǎn)針對(duì)拖曳飛行控制問題展開研究,系統(tǒng)總結(jié)近年來(lái)的研究進(jìn)展,重點(diǎn)關(guān)注并解決拖曳飛行過(guò)程中的防反彈、防擺動(dòng)、防尾擺等關(guān)鍵控制難題,并介紹旋轉(zhuǎn)拖曳的變軌設(shè)計(jì)思路,為繩系系統(tǒng)的應(yīng)用奠定基礎(chǔ)。
南方復(fù)雜場(chǎng)景遙感圖像深度學(xué)習(xí)解譯與應(yīng)用實(shí)踐
本書以“天宮”空間站為核心,構(gòu)建了一個(gè)充滿想象與科學(xué)探索的宇宙世界。小讀者將跟隨主角戴上“神奇眼鏡”,瞬間穿越到浩瀚無(wú)垠的太空之中,親眼見證那比飛機(jī)飛得更高、如 同璀璨星辰般點(diǎn)綴在宇宙深處的“天宮”空間站。在核心艙內(nèi),身體仿佛失去了重力,自由飄浮,而窗外則是那片蔚藍(lán)而神秘的地球,令人心曠神怡!短鞂m一日游》不僅是一場(chǎng)