介紹相關基礎知識和分析工具,主要內容包括三維建模、反饋線性化、無模型控制、導引、實時定位、辨識和卡爾曼濾波等,涵蓋執(zhí)行器、傳感器、導航和控制理論等方面。
本書探討自主行為機器人學的一個重要分支運動鏈符號演算與自主行為控制的公理化系統(tǒng)。首先,針對樹鏈及閉鏈多軸剛體系統(tǒng),以運動軸及軸不變量為單位,建立了具有運動鏈指標系統(tǒng)的三維空間操作代數(shù)。以之為基礎,提出居吉布斯分析四元數(shù),建立了基于軸不變量的通用六軸機械臂高精度實時逆解原理。本書所創(chuàng)立的基于軸不變量的多軸系統(tǒng)建模與控制
本書以工業(yè)機器人為研究對象,不僅系統(tǒng)介紹機器人學基本理論,還圖文并茂地講解工業(yè)機器人結構、傳感器和應用等內容,部分章節(jié)附有習題。全書共7章,分別為緒論,工業(yè)機器人的結構、驅動及傳動,工業(yè)機器人的運動學,工業(yè)機器人的力學特性,工業(yè)機器人傳感器,工業(yè)機器人的軌跡規(guī)劃與控制,工業(yè)機器人系統(tǒng)集成與典型應用。本書可作為地方普通工
本書旨在培養(yǎng)學生分析和解決復雜問題能力、動手實踐能力、空間感知能力、數(shù)理邏輯、想象力和創(chuàng)造力等。本書主要以NAO機器人為例,介紹仿人機器人的發(fā)展史、理論基礎和編程方法,總結仿人機器人實踐教學和競賽培訓經(jīng)驗,梳理豐富的實訓案例。本書以圖形化編程為開端,引入Python編程,提供大量的代碼示例,對仿人機器人進行深入解析,具
本書為移動機器人的運動規(guī)劃、通信與集群提供了理論與實踐指導,以及可以直接使用的算法。書中首先介紹了在具有機器人位置和速度的完整信息的全局坐標系中有關導航和運動規(guī)劃的模型和算法;接著討論勢場中的運動,勢場由機器人期望和認知的環(huán)境狀態(tài)定義;然后研究了機器人在未知環(huán)境中的運動以及利用感測信息進行環(huán)境建圖的相應任務;最后考慮了
小型智能機器人制作全攻略是小型智能機器人制作的資料寶典,通過實例講解,告訴你制作機器人需要掌握的綜合知識,內容翔實,通俗易懂。初學者可以邊玩邊學,了解小型智能機器人設計、制作和使用的技巧。有一定制作經(jīng)驗的愛好者也可以從本書中“淘”到不少好點子。本書已經(jīng)是第5版了,在前4版的基礎上做了大量更新了,增加了新的電機、傳感器和
本書圍繞庫卡(KUKA)工業(yè)機器人官方虛擬仿真軟件KUKA.SimPro,配合操作演示視頻,采用圖文結合的方式對KUKA.SimPro軟件的基本操作、離線編程、仿真等操作進行了詳細介紹,并通過實例重點講解了搬運、碼垛、外部軸、涂繪、通信等應用的實際操作。本書內容實用,能夠使讀者對KUKA工業(yè)機器人以及仿真軟件KUKA.
機器人虛擬仿真技術可以協(xié)助工程師對機器人單機或生產(chǎn)線進行檢驗或預測。本書根據(jù)工業(yè)機器人職業(yè)技能要求,采用項目式的編寫形式,詳細介紹了運用ABB機器人仿真軟件RobotStudio搭建工作站、建立模型和對典型工作站進行仿真的方法;以PQtArt軟件為例,對通用型機器人虛擬仿真軟件也進行了介紹,講解了操作方法及其在不同行業(yè)
本書主要介紹了工業(yè)機器人在不同領域的應用,剖析了這些領域所涉及的不同子系統(tǒng)及不同質量梯隊的關鍵零部件的品牌,并通過實際案例具體闡述了在典型領域應用的關鍵點及項目實施的要點。本書是編者長期在產(chǎn)業(yè)研究院實際開展系統(tǒng)集成項目的經(jīng)驗總結,逐一介紹了機器人選型、系統(tǒng)配置、工裝夾具設計、電控方法、CCD、激光視覺方案等的要點和注意
本教材為“廣東技工”工程系列教材之一!皬V東技工”工程系列教材圍繞“雙十”產(chǎn)業(yè)集群中,在我省產(chǎn)值產(chǎn)能在全國乃至世界領先的產(chǎn)業(yè)、未來重點發(fā)展的產(chǎn)業(yè)、以及技工院校專業(yè)與其適應度高的產(chǎn)業(yè),主要涵蓋智能制造及相關技術院校高技能人才培養(yǎng),適度兼顧職業(yè)技能提升培訓、企業(yè)職工的轉崗、適崗、在崗培訓。內容涉及智能工廠、智能生產(chǎn)等智能制