本書共分為10章，內容涉及一種集輪椅助行、下肢康復、輔助站立等功能的多功能移動式下肢康復機器人的設計及其下肢康復機構人機系統(tǒng)耦合運動學及動力學建模、牽引式下肢康復最優(yōu)軌跡規(guī)劃及運動控制、三自由度輔助站立機構人機耦合運動分析與建模、基于柔性軟驅動機構的康復機械手設計及康復運動虛擬交互系統(tǒng)等內容。

本書共分為11章，內容主要涉及平面連桿機構的運動學分析與尺度綜合。本書包括三大部分：研究內容涉及的數學基礎、平面基本運動鏈即巴氏桁架的位置分析以及平面連桿機構的尺度綜合。針對平面基本運動鏈的位置分析問題，本書介紹了傳統(tǒng)的復數Ｇ矢量求解法以及最新的基于共形幾何代數的代數求解方法，針對平面連桿機構的三類尺度綜合問題(剛體導

書中詳細介紹了地下擾動源定位與識別技術，地下空間擾動源信號增強方法，地下空間擾動源定位方法研究，地下空間擾動源多維度特征提取與選擇，地下空間擾動源的識別，常用分布式光纖傳感技術及噪聲來源，光纖傳感振動信號優(yōu)化方法，光纖傳感振動信號噪聲分析與地下場景數據集構建，基于二維形態(tài)學的光纖傳感振動信號去噪方法，基于全局閾值分割的

本書系統(tǒng)介紹了機器人集成與應用技術的基礎知識和工作原理，以及設計與應用實例。全書共分7章，主要內容包括：機器人的定義與分類，機器人基本組成、工作原理、術語與圖形符號、技術參數、設計和選用準則，機器人機械、移動和傳動機構，機器人氣壓驅動、液壓和電氣驅動，機器人傳感器特與分類、內部與外部傳感器的類型與工作原理、傳感器應用案

本書的內容集電動機、電器、可編程序控制器、自動控制系統(tǒng)于一體，以電機為主導，以控制為線索，使學生了解機電傳動與控制系統(tǒng)的發(fā)展動向及最新技術，開闊視野，以適應不斷發(fā)展的現代化生產的需要，同時掌握機電傳動控制必需的基礎理論知識，具備一定的設計、分析和優(yōu)化機電系統(tǒng)能力。本書主要包括以下內容：機械傳動動力學；電氣傳動工作原理及

數據是數字經濟時代的基礎資源和關鍵要素，將數據納入生產要素是中國的重大理論和實踐創(chuàng)新。從2020年中央文件正式將“數據”與土地、勞動力、資本、技術等傳統(tǒng)要素并列為生產要素以來，“數據二十條”頂層設計發(fā)布，國家數據局成立，數據資源入表、數據要素X、數據資產管理等國家級文件陸續(xù)出臺，各地政府部門、數據交易場所以及數商企業(yè)加

本教材緊密圍繞工學結合的教育模式進行編寫，旨在實現理論與實踐的深度融合通過引入大數據平臺搭建與運維、數據采集、數據預處理、數據分析、數據可視化等實際案例和項目實戰(zhàn)，提升學生的實踐能力和職業(yè)素養(yǎng)；在內容編排上，注重理論與實踐的結合，既包含了大數據技術的核心理論知識，又設置了豐富的實戰(zhàn)項目，讓學生在實踐中鞏固知識、提升技能

本書為開放教育教材，涉及：機器人機械系統(tǒng)設計，機器人驅動系統(tǒng)設計，機器人感知系統(tǒng)選型，機器人控制系統(tǒng)涉及與控制程序，機器人移動系統(tǒng)設計與應用。

數據分析的智慧其實就潛藏在我們的日常生活與職業(yè)生涯中，它無處不在。設想當你審視報告中的數字時，是否洞悉了那些數字背后隱藏的故事？它們的增長或減少，又向我們透露了怎樣的信息？購房選址的策略，購車時機的選擇，這些看似尋常的決策，實則都能在數據的指引下變得更為明智。本書巧妙地從糾正基本的數據認知誤區(qū)啟程，逐步深入至統(tǒng)計學的奧

書主要講述了物流智能化技術、設備、系統(tǒng)等知識，從智能倉儲物流系統(tǒng)集成的底層技術及其實現原理開始，剖析了典型倉儲物流系統(tǒng)中各環(huán)節(jié)的系統(tǒng)原理、技術方案和實現邏輯，包括智能倉儲物流自動化規(guī)劃設計、自動化立體庫、智能機器人、自動化揀選系統(tǒng)、倉儲管理軟件應用等內容。同時，本書對智能物流機器人的機構設計、本體制作、機器人控制程序編