本書是作者及其團隊成員十余年來從事一種離子聚合物金屬復合材料（IPMC:IonicPolymerMetalComposite、也叫人工肌肉）的建模、控制及應用技術研究的總結。本書圍繞人工肌肉（IPMC）開研究，重點對人工肌肉的建模、控制及其在相關領域應用實例展開深入的討論，并對人工肌肉仿生驅(qū)動器的潛在應用前景做出分析與

本書解釋了如何從零開始構建一個自主移動機器人，并使用Python對其進行編程。本書從機器人的基礎概念開始，然后介紹機器人的3D建模和仿真。在對機器人成功進行仿真之后，討論了建立機器人原型所需的硬件組成。在本教程結束時，你將清楚地了解如何將所有東西集成到機器人中，以及如何將打包軟件。

機器人根據(jù)完成任務的不同，配置的傳感器類型和規(guī)格也不同。本書在系統(tǒng)闡述現(xiàn)代機器人常用的各類內(nèi)部傳感器和外部傳感器的原理與應用的基礎上，重點介紹了機器人視覺系統(tǒng)、導航系統(tǒng)，移動機器人傳感系統(tǒng)，焊接機器人傳感系統(tǒng)的設計方法。針對機器人所處環(huán)境的不同，詳細講解了每種機器人傳感器配置的類型、測量信息、位置及數(shù)量等內(nèi)容。在具體的

本書內(nèi)容包括運動控制實踐概述、運動控制基本實驗、運動控制課程設計類課題、運動控制創(chuàng)新實踐/畢業(yè)設計類課題等。本書以基于PC運動控制卡的XY平臺為基本實驗載體，講述了工程實際常用的變頻器、伺服驅(qū)動器、PLC定位模塊、PLC的PID控制、機床回零及其實現(xiàn)、運動控制卡的VC/VB開發(fā)、基于單片機的運動控制、電機驅(qū)動器開發(fā)應用

本書緊扣1+X工業(yè)機器人應用編程職業(yè)技能等級證書的考核大綱和技能等級要求。全書共六個項目，主要內(nèi)容包括機器人關節(jié)部件裝配編程、機器人關節(jié)裝配任務PLC控制編程、機器人關節(jié)部件視覺分揀編程、機器人關節(jié)部件試裝與檢測、機器人關節(jié)混合裝配編程以及離線編程仿真工作站搭建。本書能夠為參加1+X工業(yè)機器人應用編程職業(yè)技能等級證書考

本書面向工業(yè)機器人技術專業(yè)，根據(jù)職業(yè)院校人才培養(yǎng)目標，總結近年來的教改實踐，融入先進的教學理念以及金磚國家技能發(fā)展與技術創(chuàng)新大賽要求，參照當前工業(yè)機器人技術有關標準編寫而成。本書基于亞龍YL-12B型工業(yè)機器人基礎實訓設備進行介紹，分為5個項目，它們分別是工業(yè)機器人典型應用系統(tǒng)概述、亞龍YL-12B型工業(yè)機器人基礎實訓

本書較全面地介紹了機器人控制的理論基礎，除第1章機器人機構與控制概述外，共分為三篇，第1篇為機器人控制的力學基礎，介紹了機器人機構的運動學、動力學和可操作性；第2篇為機器人傳統(tǒng)控制方法的理論基礎，介紹了機器人的位置和力的控制，以及冗余度機器人的控制；第3篇為機器人高級控制方法的理論基礎，介紹了機器人的學習控制、基于視覺

本書以工業(yè)機器人系統(tǒng)技術的共性知識為基礎，并結合ABB、FANUC等主流品牌機器人，重點介紹了工業(yè)機器人在工業(yè)自動化生產(chǎn)中的搬運、裝配、焊接、碼垛、噴涂、打磨等典型應用。本書依據(jù)學習者的認知規(guī)律，側(cè)重工業(yè)機器人系統(tǒng)技術應用的要點，通過相關典型實例講解，使讀者快速掌握工業(yè)機器人系統(tǒng)的組成、相關部件選型、作業(yè)流程和系統(tǒng)編程

本書共分為4章，第1章為初步認識工業(yè)機器人，第2章介紹工業(yè)機器人機械零件與機構，第3章講述了工業(yè)機器人機械裝配的基礎知識，第4章介紹了典型工業(yè)機器人的裝配。本書以工業(yè)機器人機械裝配為主線進行介紹，涵蓋豐富的工業(yè)機器人機械裝配所必需的基礎知識和專業(yè)技能，語言簡潔易懂、圖表清晰。本書內(nèi)容設置上包含了大量的圖表、作業(yè)規(guī)程、注

本書針對輪式移動機器人建模、控制和導航方法進行了全面的分析和研究，它首先從移動機器人驅(qū)動和相關的運動學以及動力學模型入手，然后對各種基于模型、無模型和基于視覺的控制器進行測試，并統(tǒng)一證明它們的穩(wěn)定性和跟蹤性能，同時還解決路徑、運動和任務規(guī)劃以及定位和映射主題的問題。這本書提供了大量的實驗結果，系統(tǒng)和軟件移動機器人控制架