機器人技術是20世紀興起，并在21世紀初隨著人工智能的進步而得到快速發(fā)展的高科技前沿技術。本書將數(shù)學、力學、機械、電子、信息、自動控制理論和人工智能等與機器人應用實踐密切結合，在詳細闡述機器人機構學、運動學、動力學、機器人控制、軌跡規(guī)劃、移動機器人操作系統(tǒng)及路徑規(guī)劃等經典理論知識的基礎上，將機器人領域的前沿熱點問題融入

本書以北京華航唯實機器人科技股份有限公司PQArt離線仿真與編程軟件為基礎，以機器人工業(yè)現(xiàn)場應用為目的，詳細介紹了PQArt集成開發(fā)環(huán)境，尤其是很有特色的三維球工具應用方法。本著與現(xiàn)場及工藝設計一致的原則，按照場景搭建、工件校準、軌跡生成、軌跡優(yōu)化、編譯、虛擬仿真及后置的順序，結合激光切割、氣缸去毛刺、碼垛及寫字四個典

本書以ABB工業(yè)機器人為研究對象，針對工業(yè)機器人認識與操作過程中需要掌握的注意事項、設備各組成部分、坐標系設置、示教過程、程序執(zhí)行及指令詳解、系統(tǒng)文件的備份加載和保養(yǎng)等進行詳細的講解，并在相應章節(jié)配備現(xiàn)場實操視頻，通過手機掃一掃二維碼即可觀看對應視頻，使讀者了解和掌握與ABB工業(yè)機器人相關的每一項具體操作方法，建立對A

本書根據工業(yè)機器人職業(yè)技能要求，以ABBIRB120型六軸工業(yè)機器人為對象，采用項目式的編寫形式，分9個單元，詳細講解了ABB工業(yè)機器人所涉及的各種操作方法。主要內容包括：工業(yè)機器人基礎及安全知識、工業(yè)機器人氣動輔助裝置與電氣裝置、工業(yè)機器人的手動操縱、常用指令與函數(shù)、校準與功能測試、工業(yè)機器人I/O通信、工業(yè)機器人網

本書共分9章，通過圖解的方式講解ABB工業(yè)機器人的電路連接和檢測。本書涉及ABB工業(yè)機器人IRC5標準控制柜和IRC5C緊湊控制柜，主要內容包括系統(tǒng)電源模塊、電源分配板、主計算機、軸計算機板、安全板、接觸器板、驅動板、串口測量板、輸入輸出I/O模塊的電路連接和檢測。通過這些內容的學習，可幫助讀者提高ABB工業(yè)機器人的調

本書以項目為導向，詳細講解了空間軌跡描述、碼垛、搬運、焊接四個項目的現(xiàn)場編程及離線編程的實施步驟及操作過程，有利于讀者完整地學習項目的實施。本書力求語言精練、論述清晰、圖文并茂，并對接實際應用需求，具有一定的代表性、實用性與先進性。本書可作為各高等院校、職業(yè)院校、技工學校、技師學院工業(yè)機器人、機電一體化、智能制造等專業(yè)

本教材以工業(yè)機器人概述、工業(yè)機器人的本體結構、工業(yè)機器人的基本操作、工業(yè)機器人的示教編程、工業(yè)機器人與外部設備的通信、碼垛機器人及其編程、CNC機床上下料工作站、工業(yè)機器人弧焊工作站和工業(yè)機器人智能分揀工作站等9個項目為載體，系統(tǒng)介紹了工業(yè)機器人的基礎知識、基本操作、編程方法及工程應用實例。本書選取的案例都來自工程實際

本書是按照機器人專業(yè)與企業(yè)生產實際的工學結合要求編寫的，是一本基于項目化教學并適用于技工院校機器人課程教育的應用型教材。本書共分為十個任務，分別為搭建工業(yè)機器人工作站、工業(yè)機器人的單軸運動與原點校準、工業(yè)機器人的線性運動與位置示教、工業(yè)機器人的工業(yè)數(shù)據與重定位運動、工業(yè)機器人工件坐標的設定與應用、工業(yè)機器人的IO板卡與

本書提出的“機器人機構拓撲特征運動學”試圖給出機器人機構運動學發(fā)展的新方向以及運動學解題的新范式。本書是作者10余年來有關機構拓撲學、運動學方面科研成果的系統(tǒng)總結。全書共6章。第1章介紹了運動學的發(fā)展歷史、地位及作用，機器人機構拓撲特征運動學的背景、特點、屬性及其內容，本書的內容和結構，以及拓撲特征運動學建模與位置求解

本書是國家職業(yè)教育工業(yè)機器人技術專業(yè)教學資源庫配套教材。本書共8章，首先介紹工業(yè)機器人離線編程的基本知識，包括機器人編程發(fā)展歷史、編程方式、常用編程軟件，然后以安川機器人為例，介紹離線編程軟件的安裝方法和軟件開發(fā)環(huán)境、工作站系統(tǒng)建模、仿真編程與應用、MotoSimCAM功能、工作站系統(tǒng)聯(lián)機調試等內容。本書采用“紙質教材