"全書共分11章，主要內容為：計算機控制系統(tǒng)的組成、分類、采用的技術和發(fā)展趨勢；微控制器與總線技術；集散控制系統(tǒng)（DCS）；計算機控制系統(tǒng)的硬件設計；計算機控制中的新興技術及應用；常規(guī)和復雜控制技術；先進控制技術；計算機控制系統(tǒng)的軟件設計、工業(yè)控制網(wǎng)絡技術；計算機控制系統(tǒng)的電磁兼容與抗干擾設計；計算機控制系統(tǒng)設計實例。

"《MATLAB/Simulink控制系統(tǒng)仿真》介紹了MATLAB/Simulink的主要功能及其在控制理論中的應用。全書共分17章，第1~4章介紹了MATLAB的程序設計、常用功能及其相關函數(shù)，Simulink的操作方法，控制系統(tǒng)的基本概念與控制系統(tǒng)仿真的基本原理，重點敘述了仿真中常用的M函數(shù)和S函數(shù)在Simulin

本書主要內容包括：認識傳感器和檢測技術；溫度的測量；位移的測量；速度的測量；力的測量；液位的測量等，共十個項目。具體內容包括：了解傳感器；了解傳感器在各領域的應用；掌握傳感器的基本特性等。

"本書系統(tǒng)地介紹了生產過程控制系統(tǒng)與自動化儀表的理論和工作原理、過程系統(tǒng)的建模、簡單過程系統(tǒng)及串級、復雜過程控制系統(tǒng)的分析與設計、先進控制系統(tǒng)等內容。本書從基本概念出發(fā)，循序漸進、每章開始扼要提出了本章教學內容和應達到的基本要求，配合每章末的習題及最后一章的仿真實例、深入淺出地闡明過程控制系統(tǒng)的特點，使學生掌握過程控制

數(shù)據(jù)治理與認知安全在推動國家發(fā)展、保障國家安全、維護社會穩(wěn)定和促進經(jīng)濟高質量發(fā)展等方面具有不可替代的重要作用。本書覆蓋數(shù)據(jù)治理與認知安全兩部分內容。數(shù)據(jù)治理包含數(shù)據(jù)治理體系、數(shù)據(jù)處理方法和數(shù)據(jù)合規(guī)審計三方面內容，主要關注數(shù)據(jù)的采集、清洗、集成、標注、增強和分析等規(guī)范化的管理過程，確保數(shù)據(jù)在整個生命周期中保持高質量、一致

"本書依據(jù)中國特色高水平高職學校項目建設需求，從工業(yè)機器人應用系統(tǒng)集成的實際需求出發(fā)，在匯總現(xiàn)有工業(yè)機器人應用系統(tǒng)集成技術經(jīng)驗和成果的基礎上，從專業(yè)技術實現(xiàn)的角度對系統(tǒng)集成的目標（即工作站類型）進行了重新劃分和界定，并據(jù)此確定“工業(yè)機器人最小系統(tǒng)”做為系統(tǒng)集成的硬件核心組成部分，進而確定全書的相關項目內容。 本書主要

"本書依據(jù)高職院校工業(yè)機器人技術專業(yè)人才培養(yǎng)目標和定位要求編寫，主要內容包括認識工業(yè)機器人的發(fā)展、工業(yè)機器人的機械系統(tǒng)、工業(yè)機器人的驅動系統(tǒng)、工業(yè)機器人的控制系統(tǒng)、工業(yè)機器人的傳感系統(tǒng)、工業(yè)機器人編程、典型工業(yè)機器人及其應用7個項目，下設工業(yè)機器人概述、工業(yè)機器人的分類、工業(yè)機器人的技術參數(shù)、工業(yè)機器人電動驅動系統(tǒng)等2

"本書除了介紹機器人系統(tǒng)的基本概念、組成和技術參數(shù)，工業(yè)機器人典型的臂部、機身、腕部和手部結構，運動學正、逆解，靜力學和動力學分析以及作業(yè)軌跡規(guī)劃等傳統(tǒng)內容，還介紹了社會生活中應用較為廣泛的移動機器人、多指靈巧手機器人、并聯(lián)機器人的設計理念和方法，以及機器人的感知系統(tǒng)和驅動控制系統(tǒng)的規(guī)劃設計等。本書以理論為指導，通過案

本書圍繞提升應用型機器人自主化和智能化水平的重要目標，重點介紹其中的核心問題——機器人實時規(guī)劃理論與技術，涵蓋了該領域國內外研究現(xiàn)狀，以及作者近年來取得的相關研究成果。本書首先介紹高維自由度機械臂在動態(tài)和不確定性因素下的實時軌跡規(guī)劃問題，包括基于非線性優(yōu)化的軌跡規(guī)劃族模型的建立，以及基于非凸模型轉化、學習優(yōu)化、關節(jié)解耦

本書共8章,分別講解了Spark基礎知識、Spark部署、SparkRDD、SparkSQL、SparkStreaming、Kafka、StructuredStreaming和SparkMLlib,并在最后完整開發(fā)了一個在線教育學生學習情況分析系統(tǒng),幫助大家鞏固前面所學的內容。