"本書除了介紹機(jī)器人系統(tǒng)的基本概念、組成和技術(shù)參數(shù)，工業(yè)機(jī)器人典型的臂部、機(jī)身、腕部和手部結(jié)構(gòu)，運(yùn)動學(xué)正、逆解，靜力學(xué)和動力學(xué)分析以及作業(yè)軌跡規(guī)劃等傳統(tǒng)內(nèi)容，還介紹了社會生活中應(yīng)用較為廣泛的移動機(jī)器人、多指靈巧手機(jī)器人、并聯(lián)機(jī)器人的設(shè)計理念和方法，以及機(jī)器人的感知系統(tǒng)和驅(qū)動控制系統(tǒng)的規(guī)劃設(shè)計等。本書以理論為指導(dǎo)，通過案

《分布式數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)》是一部深入探討分布式數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)原理、設(shè)計、實現(xiàn)及應(yīng)用的經(jīng)典著作。全書共分為六個章節(jié)，每個章節(jié)詳細(xì)探討了分布式數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)的不同方面。第一章介紹了分布式數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)的基本概念和體系結(jié)構(gòu)；第二章討論了數(shù)據(jù)模型與查詢語言；第三章深入分析了查詢處理與優(yōu)化技術(shù)；第四章講解了事務(wù)管理與并發(fā)控制機(jī)制；第五章介紹了分布

目前市面上計算機(jī)專業(yè)考研以題庫刷題為核心的出版物很少，而這類產(chǎn)品又是大部分需要參與計算機(jī)考研的學(xué)生的剛性需求，他們很需要這樣一套針對考點訓(xùn)練的習(xí)題冊。本書依托研芝士計算機(jī)題庫大數(shù)據(jù)，量化出考研學(xué)生計算機(jī)專業(yè)課需要掌握的考點，為每個考點精心挑選出對應(yīng)的習(xí)題訓(xùn)練，旨在解決學(xué)生無題可做，無解析可查的痛點。本書主要圍繞計算機(jī)操

本書是一本非常實用的計算機(jī)體系結(jié)構(gòu)入門書，所基于的RISC-V指令集架構(gòu)是一種開源的機(jī)器語言，有望成為主流的設(shè)計語言。本書旨在指導(dǎo)讀者動手設(shè)計RISC-V處理器，實現(xiàn)不同的處理器組織，如普通流水線、多周期操作流水線、多線程、多核等。在每一步的實現(xiàn)環(huán)節(jié)，都給出開源的C++HLS代碼，可以在基于FPGA的開發(fā)板上進(jìn)行集成和

本書圍繞提升應(yīng)用型機(jī)器人自主化和智能化水平的重要目標(biāo)，重點介紹其中的核心問題——機(jī)器人實時規(guī)劃理論與技術(shù)，涵蓋了該領(lǐng)域國內(nèi)外研究現(xiàn)狀，以及作者近年來取得的相關(guān)研究成果。本書首先介紹高維自由度機(jī)械臂在動態(tài)和不確定性因素下的實時軌跡規(guī)劃問題，包括基于非線性優(yōu)化的軌跡規(guī)劃族模型的建立，以及基于非凸模型轉(zhuǎn)化、學(xué)習(xí)優(yōu)化、關(guān)節(jié)解耦

本書根據(jù)計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)課程的教學(xué)重點，結(jié)合計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)最新發(fā)展及應(yīng)用狀況而編寫。全書以較成熟的計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)為核心，結(jié)合當(dāng)前網(wǎng)絡(luò)與通信的新技術(shù)、新成果，闡述計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的基本概念、原理、應(yīng)用技術(shù)和最新發(fā)展?fàn)顩r。全書共分10章，全面系統(tǒng)地介紹了計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的基本原理和體系結(jié)構(gòu)，數(shù)據(jù)通信的基本知識。以TCP/IP模型為主線，介紹了物

全書共分為三個部分——認(rèn)知篇、基礎(chǔ)篇和進(jìn)階篇�！罢J(rèn)知篇”回顧AI大模型的發(fā)展歷程，剖析DeepSeek在行業(yè)中的獨(dú)特優(yōu)勢。你將了解到它的三大核心突破——垂直領(lǐng)域的知識強(qiáng)化、持續(xù)學(xué)習(xí)的反饋機(jī)制，以及中文語料的深度優(yōu)化。此外，作者在本書中也探討了DeepSeek適合哪些人群，在哪些場景下它能發(fā)揮最大作用�！盎�礎(chǔ)篇”從注冊賬

本書共分為11章,第1章主要講解了Linux操作系統(tǒng)的安裝與使用;第2章講解了Linux操作系統(tǒng)的常用命令,包括用戶與用戶組管理命令、文件管理命令、軟件管理命令、進(jìn)程管理命令、網(wǎng)絡(luò)管理與通信命令、幫助命令以及vim編輯器;第3章講解了Shell編程的相關(guān)知識;第4-10章是Linux編程的核心知識,包括LinuxC開發(fā)

本書聚焦網(wǎng)絡(luò)空間安全人才培養(yǎng)的對抗實踐能力建設(shè),從高等學(xué)校網(wǎng)絡(luò)空間安全人才教學(xué)體系出發(fā),圍繞網(wǎng)絡(luò)安全對抗能力、系統(tǒng)安全對抗能力、密碼學(xué)對抗能力以及應(yīng)用安全對抗能力,采取由淺入深的方式,循序漸進(jìn)設(shè)計課程。本書共10章,包括Web應(yīng)用安全、網(wǎng)絡(luò)流量分析、逆向工程分析、移動應(yīng)用安全、軟件漏洞挖掘、固件漏洞挖掘、密碼學(xué)應(yīng)用基礎(chǔ)

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