本書是“高等院校智能制造人才培養(yǎng)系列教材”之一,面向智能制造相關(guān)專業(yè),目標(biāo)是打造適合培養(yǎng)智能制造工程人才的教材體系,以培養(yǎng)適應(yīng)智能制造發(fā)展需求的應(yīng)用型人才。本書主要介紹機器人技術(shù)的內(nèi)涵和體系,以串聯(lián)機器人為重點,涵蓋串、并聯(lián)和移動機器人的本體結(jié)構(gòu),機器人坐標(biāo)系及其位姿描述,正向和逆向運動學(xué)分析,機器人的動力學(xué)分析,機器
本書主要分三部分:第1、2章介紹機器人學(xué)的基礎(chǔ)以及并聯(lián)機器人的關(guān)鍵知識;第3~5章介紹并聯(lián)機器人的機構(gòu)學(xué)理論,包括運動學(xué)和動力學(xué);第6、7章介紹并聯(lián)機器人的控制,主要是運動控制和力控制。附錄將書中需要的預(yù)備知識進行了簡要介紹。本書內(nèi)容全面,層次結(jié)構(gòu)合理,具有很強的可讀性,幾乎所有章后都配備了適量的習(xí)題,對于深入理解書中
本專著在梳理大數(shù)據(jù)概念的基礎(chǔ)上、歸納了大數(shù)據(jù)的特征與類型,分別就大數(shù)據(jù)的采集、加工、處理以及大數(shù)據(jù)的測度和融合等方面歸納了其相應(yīng)的理論方法,并對方法進行了應(yīng)用探討。本書是作者基于國家哲學(xué)社會科學(xué)基金項目研究中數(shù)據(jù)加工處理的理論研究基礎(chǔ)上,歸納了大數(shù)據(jù)的基本概念和本質(zhì)特征,進一步明晰了大數(shù)據(jù)的理論本質(zhì);梳理并歸納了大數(shù)據(jù)
本書為《數(shù)據(jù)科學(xué)基礎(chǔ)》的配套用書,二者一起組成一個理論與實踐相結(jié)合的教材體系。本套教材從數(shù)據(jù)科學(xué)概念入手,系統(tǒng)介紹了數(shù)據(jù)處理的統(tǒng)計學(xué)基礎(chǔ)、數(shù)據(jù)處理的方法及Python程序設(shè)計。整套教材體現(xiàn)了數(shù)據(jù)處理的各個階段:數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)整理、數(shù)據(jù)存儲、數(shù)據(jù)分析和數(shù)據(jù)可視化。教材內(nèi)容的安排適合培養(yǎng)學(xué)生的計算機思維、互聯(lián)網(wǎng)思維和數(shù)據(jù)思
本教材在內(nèi)容設(shè)計上遵循了以學(xué)生為中心的思想,以學(xué)習(xí)者的思維模式和學(xué)習(xí)規(guī)律著手,從宏觀到微觀、從需求到實現(xiàn)、從理論到應(yīng)用,抽絲剝繭、環(huán)環(huán)深入,既有對本領(lǐng)域的宏觀概述,又有對關(guān)鍵技術(shù)裝備的深入剖析,還有對未來技術(shù)的頭腦風(fēng)暴。本教材的內(nèi)容主要包括:第一章“緒論”、第二章“康復(fù)輔助的臨床需求”、第三章“康復(fù)輔助機器人的整體設(shè)計
本書為學(xué)術(shù)著作,涉及:數(shù)字技能發(fā)展概況,我國數(shù)字技能發(fā)展政策,我國數(shù)字技能發(fā)展環(huán)境,我國數(shù)字技能學(xué)習(xí)平臺,我國數(shù)字技能學(xué)習(xí)資源,我國數(shù)字技能人才培養(yǎng)實踐,我國數(shù)字技能發(fā)展體系構(gòu)建。
"本書是“十四五”職業(yè)教育國家規(guī)劃教材。本書主要內(nèi)容包括傳感器與自動檢測技術(shù)概述、電阻式傳感器、電感式及電容式傳感器、發(fā)電傳感器、光電式傳感器、數(shù)字傳感器、現(xiàn)代新型傳感器、檢測儀表概述、傳感器與自動檢測技術(shù)的綜合應(yīng)用等九個模塊。本書簡明實用,圖文并
"在2012年山東省開始實施職教高考制度,招生辦法為采取文化素質(zhì)加職業(yè)技能考試,職業(yè)技能考試成績在錄取中所占權(quán)重原則上不低于50%。職教高考制度已經(jīng)實行十多年,本《傳感器應(yīng)用技術(shù)》教材貼合山東職教高考理念,為電子信息類相關(guān)專業(yè)學(xué)生的高考備考而編寫,書中內(nèi)容參考2023年山東省電子技術(shù)類專業(yè)知識考試標(biāo)準(zhǔn)中傳感器應(yīng)用技術(shù)知
"在教育部發(fā)布新版《職業(yè)教育專業(yè)簡介》(2022修訂)中,自動化類相關(guān)專業(yè)已將工業(yè)網(wǎng)絡(luò)與組態(tài)技術(shù)作為核心課程進行設(shè)置。本書依據(jù)電氣工程師崗位標(biāo)準(zhǔn),以項目為導(dǎo)向,以任務(wù)為驅(qū)動,通過循序漸進地應(yīng)用組態(tài)功能,使讀者在多個具體任務(wù)的執(zhí)行過程中,不斷提升能力。 本書在編寫過程中始終踐行“綠色低碳”理念,全書由11個項目構(gòu)成,其
本書采用項目化的組織形式,共設(shè)置了8個項目。項目1,學(xué)習(xí)繪制程序流程圖;項目2,用虛擬仿真設(shè)備編寫“王”字程序、乒乓球分揀程序和單臺機床上下料程序。該項目配套部分試題和評價表;項目3,編寫碼垛搬運工作站的工業(yè)機器人程序;項目4,編寫焊接工作站的工業(yè)機器人程序;項目5,編寫機床上下料工作站的工業(yè)機器人程序;項目6,編寫電