軟體機器人是機器人研究的新興、前沿研究方向。在綜合大量文獻資料的基礎上，結合作者多年來從事軟體機器人研究的學術成果，本書系統(tǒng)介紹了軟體機器人領域的基礎知識和前沿進展。全書共6章，包括緒論，軟體機器人的驅動與傳感，軟體機器人的材料、設計與制造，軟體機器人的建模與控制，軟體機器人的應用，軟體機器人未來展望。每章都附有習題，

本書共分七章。第1章機器人概述中介紹了機器人的定義和發(fā)展、機器人的用途、機器人的研究內容和機器人學的國內外研究趨勢；第2章機器人的基礎知識包括機器人的分類、機器人的基本術語及圖形符號、機器人的技術參數、機器人軸和坐標系、機器人的運動學與動力學基礎等；第3章機器人的組成與結構中介紹了機器人的組成、機械結構、傳感器系統(tǒng)、驅

本書以FANUC公司工業(yè)機器人離線編程仿真軟件（ROBOGUIDE）為平臺，以工業(yè)機器人典型應用案例為載體，系統(tǒng)介紹了ROBOGUIDEV9��10軟件的基本知識及應用方法。全書共3個模塊13個任務，主要內容有ROBOGUIDE軟件的安裝與基本操作、仿真視頻錄制、程序編寫及后置輸出處理、外部軸添加與設置、軌跡離線編程、分

《機器人簡史》（第三版）介紹了機器人發(fā)展的歷史、態(tài)勢和趨勢，以簡明扼要、通俗易懂、圖文并茂的形式向讀者展開了一幅波瀾壯闊的機器人世界的畫卷。希望本書能為機器人領域的研究者和對該領域感興趣的讀者提供有益的借鑒與啟示。

本書專注于工業(yè)機器人的基本概念、基礎理論及其應用，從工業(yè)機器人應用及集成系統(tǒng)設計出發(fā)，引入大量實際工程范例，是一部系統(tǒng)介紹機器人技術與原理，特別是工業(yè)機器人集成應用的通用教材。本書共十章，內容包括緒論、工業(yè)機器人的傳動與結構、工業(yè)機器人的末端執(zhí)行器、工業(yè)機器人外圍設備與裝置、工業(yè)機器人感覺系統(tǒng)、工業(yè)機器人控制、工業(yè)機器

本書涵蓋工業(yè)機器人入門知識及KUKA工業(yè)機器人產品的應用知識與技術。全書從工業(yè)機器人組成特點、技術性能和基本產品等基礎知識出發(fā)，對工業(yè)機器人本體及諧波減速器、RV減速器等核心部件的結構原理、設計選型、安裝維護等進行了全面闡述；對工業(yè)機器人坐標系與姿態(tài)、程序結構與格式以及KUKA工業(yè)機器人的程序指令、程序數據、編程格式與

本書共有7個項目，主要內容包括：認識移動機器人、搭建移動機器人的運動系統(tǒng)、熟悉LabVIEW編程軟件、調試移動機器人的檢測系統(tǒng)、配置移動機器人控制系統(tǒng)、移動機器人在工業(yè)控制中的應用、移動機器人實戰(zhàn)演練等。

本書講解了工業(yè)機器人仿真所涉及的功能及編程指令和方法，以及控制系統(tǒng)的應用技術。書中共6個項目，每個項目包含2~4個工作任務，包括工業(yè)站系統(tǒng)的組成、工業(yè)機器人的選型、外圍系統(tǒng)的構建、機器人與外圍系統(tǒng)的接口技術等典型應用。

本書是中等職業(yè)學校教材，系四川省蠶絲學校特色教材編纂開發(fā)及精品課程資源建設服務項目。本教材對應課程是中職機電技術應用專業(yè)專業(yè)拓展課程和工業(yè)機器人技術專業(yè)核心課程，目的是促進相關專業(yè)教師掌握工業(yè)機器人相關基礎，促進教師專業(yè)素養(yǎng)形成。本教程主要分三部分，一部分是工業(yè)機器人技術基礎知識，二部分是和工業(yè)機器人相關的我�，F有周邊

本書主要包括繩驅超冗余機器人構型及機械設計、“電機繩索關節(jié)末端”的多重映射關系、正運動學建模、繩索耦合方程及解耦方法、逆運動學求解、奇異回避軌跡規(guī)劃、障礙回避軌跡規(guī)劃等內容。