本書主要內(nèi)容包括一軸同步帶傳動(dòng)機(jī)器人、一軸絲杠傳動(dòng)機(jī)器人、二軸機(jī)器人、三軸機(jī)器人、四軸uArm機(jī)器人、移動(dòng)機(jī)器人。

本書共九章，內(nèi)容涉及機(jī)器人的發(fā)展概述、機(jī)械結(jié)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)、軌跡規(guī)劃和生成、控制技術(shù)、示教與編程、感知技術(shù)以及典型應(yīng)用。

本書基于思靈智能力控機(jī)器人，從智能力控機(jī)器人應(yīng)用過程中需掌握的技能出發(fā)，由淺入深、循序漸進(jìn)地介紹了思靈Diana7力控機(jī)器人的入門實(shí)用知識(shí)。本書從智能力控機(jī)器人的發(fā)展切入，配合豐富的實(shí)物圖片，系統(tǒng)介紹了思靈Diana7力控機(jī)器人的安全操作注意事項(xiàng)、首次拆箱安裝、啟動(dòng)、用戶登錄、坐標(biāo)設(shè)置、基本操作、指令與編程基礎(chǔ)等實(shí)用知

本教材內(nèi)容包括測量機(jī)器人、智能施工升降機(jī)、樓層清機(jī)器人、智能隨動(dòng)式布料機(jī)4款機(jī)器人施工輔助設(shè)備,著重講述每款輔助設(shè)備的性能,輔助設(shè)備的使用條件,輔助設(shè)備的運(yùn)行或作業(yè)的操作要點(diǎn)、安全注意事項(xiàng),輔助設(shè)備的維修保養(yǎng)、常見故障及處理等。教材內(nèi)容是基于現(xiàn)有研究成果下,展示機(jī)器人輔助設(shè)備在實(shí)際項(xiàng)目中的應(yīng)用,使學(xué)生具有對機(jī)器人輔助設(shè)

本書基于達(dá)明協(xié)作機(jī)器人，從協(xié)作機(jī)器人編程應(yīng)用過程中需掌握的技能出發(fā)，由淺入深、循序漸進(jìn)地介紹了達(dá)明協(xié)作機(jī)器人的技術(shù)應(yīng)用。全書分為14章∶第1章為協(xié)作機(jī)器人概述，介紹了機(jī)器人產(chǎn)業(yè)概況，協(xié)作機(jī)器人定義及特點(diǎn)、發(fā)展概況、主要技術(shù)參數(shù)及應(yīng)用等理論知識(shí)；第2～14章為實(shí)操篇，介紹達(dá)明協(xié)作機(jī)器人的部件組成、軟件操作等技能知識(shí)，圍繞

《機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)與應(yīng)用》面向航空航天、智能制造、國防軍事、醫(yī)療康復(fù)等國家重大戰(zhàn)略與學(xué)科前沿發(fā)展的迫切應(yīng)用需求，立足“兩化融合”特色，詳細(xì)介紹機(jī)器人技術(shù)的基本原理及其典型應(yīng)用�！稒C(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)與應(yīng)用》以讀者為中心，注重教材新形態(tài)立體化建設(shè)，注重融入思政元素，注重產(chǎn)教融合，增強(qiáng)教材的可讀性和實(shí)用性。《機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)與應(yīng)用》

《移動(dòng)機(jī)器人》是上海市職業(yè)教育“十四五”規(guī)劃教材、世界技能大賽項(xiàng)目系列轉(zhuǎn)化教材之一，以一個(gè)移動(dòng)機(jī)器人完成揀球、歸位為工作要求，從設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試、運(yùn)行的完整過程入手設(shè)計(jì)教學(xué)任務(wù)，分為移動(dòng)機(jī)器人設(shè)計(jì)、移動(dòng)機(jī)器人裝配、移動(dòng)機(jī)器人底盤系統(tǒng)功能實(shí)現(xiàn)、移動(dòng)機(jī)器人目標(biāo)管理系統(tǒng)功能實(shí)現(xiàn)、移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)行五個(gè)工作模塊。根據(jù)工作內(nèi)容和流程

本書基于ABB工業(yè)機(jī)器人，從機(jī)器人應(yīng)用中需掌握的技能出發(fā)，由淺入深、循序漸進(jìn)地介紹了ABB機(jī)器人編程及操作知識(shí)。其內(nèi)容從安全操作注意事項(xiàng)切入，配合豐富的實(shí)物圖片，系統(tǒng)介紹了ABBIRB120工業(yè)機(jī)器人的基本知識(shí)、示教器、手動(dòng)操縱機(jī)器人、零點(diǎn)校準(zhǔn)、工具及工件坐標(biāo)系定義、IO配置及相關(guān)應(yīng)用、指令與編程、離線仿真等�；�于實(shí)際

本書從機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、運(yùn)動(dòng)學(xué)模型、底盤控制、建模與仿真、機(jī)器人操作系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)踐等角度介紹輪式機(jī)器人。全書共分8章，前5章著重介紹輪式機(jī)器人的結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)學(xué)分析與控制，后3章主要介紹使用機(jī)器人操作系統(tǒng)控制輪式機(jī)器人的方法及應(yīng)用實(shí)驗(yàn)案例。

"本書是智能制造領(lǐng)域核心技術(shù)技能人才培養(yǎng)系列新形態(tài)一體化教材。全書共分7章，內(nèi)容包括視覺技術(shù)的發(fā)展與工業(yè)應(yīng)用、機(jī)器視覺的系統(tǒng)構(gòu)成、機(jī)器視覺的工作內(nèi)容、工業(yè)機(jī)器人與視覺系統(tǒng)的集成、視覺檢測實(shí)驗(yàn)、發(fā)動(dòng)機(jī)活塞成品的質(zhì)量檢查、工業(yè)機(jī)器人視覺分揀以及工業(yè)機(jī)器人視覺位置補(bǔ)償?shù)�，每章后附有思考與練習(xí)題。與本書配套的實(shí)訓(xùn)載體設(shè)備為北京