本書圍繞智能制造轉(zhuǎn)型和數(shù)字化改造，吸納了中國觸摸屏工業(yè)控制解決方案，對標觸摸屏現(xiàn)場工程師工作崗位，技藝融合，打造“新手、助手、熟手、能手、高手”能力遞進模塊架構(gòu)，提供了最新組態(tài)軟件、最新觸摸屏產(chǎn)品、最新云平臺技術(shù)的解決方案，以九個項目引領(lǐng)學(xué)習觸摸屏設(shè)計、仿真、調(diào)試、運行、數(shù)字孿生等，旨在幫助未來的現(xiàn)場工程師提升核心競爭

傳感器技術(shù)是重要的基礎(chǔ)性技術(shù)，掌握傳感器技術(shù)、合理應(yīng)用傳感器構(gòu)建各類傳感器系統(tǒng)與網(wǎng)絡(luò)，幾乎是所有技術(shù)領(lǐng)域工程人員必須具備的基本能力。本書是作者在多年從事傳感器教學(xué)、科研和生產(chǎn)實踐的基礎(chǔ)上編寫而成的。全書分為兩篇，共12章。第一篇為傳感器原理(第1-10章)，包括傳感器概述、電阻式傳感器、電容式傳感器、電感式傳感器、壓電

本書主要針對大型復(fù)雜的熱力系統(tǒng)，介紹一種簡單、實用、效果良好的PID控制器整定方法——DDE法。本書主要內(nèi)容如下。第1章對目前針對熱力系統(tǒng)控制研究以及PID控制器整定研究進展進行了綜述，并基于作者提出的“蒙德福瑞”控制思想，提出基于預(yù)期動態(tài)方程的PID控制器整定方法。全書其余內(nèi)容可分為兩部分，第一部分為控制系統(tǒng)整定與設(shè)

本書還以航空、航天、航海等若干典型高端制造業(yè)為例，研究機器人與智能制造技術(shù)和行業(yè)發(fā)展瓶頸的關(guān)系，提出促進機器人與智能制造前沿領(lǐng)域發(fā)展的政策建議。本書為相關(guān)領(lǐng)域戰(zhàn)略與管理專家、科技工作者、企業(yè)研發(fā)人員及高校師生提供了研究指引，為科研管理部門提供了決策參考，也是社會公眾了解機器人與智能制造發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢的重要讀本。

本書是結(jié)合編者所從事的教學(xué)與研究工作，吸收國內(nèi)外同行最新研究成果，為適應(yīng)新時期高等院校機電類工程教育機器人技術(shù)教學(xué)要求而編寫的。全書共10章，主要內(nèi)容包括：緒論、機器人系統(tǒng)及設(shè)計方法、機器人運動學(xué)、機器人動力學(xué)、運動規(guī)劃、并聯(lián)機器人、康復(fù)機器人、移動機械臂、多機器人系統(tǒng)和機器人的空間應(yīng)用。

本書共有7個項目，包括傳感網(wǎng)技術(shù)、傳感器技術(shù)、STM32應(yīng)用開發(fā)有線組網(wǎng)通信應(yīng)用開發(fā)、短距無線通信應(yīng)用開發(fā)、低功耗廣域網(wǎng)通信應(yīng)用開發(fā)、傳感網(wǎng)數(shù)據(jù)處理技術(shù)等內(nèi)容。

本書針對復(fù)雜數(shù)據(jù)分析與建模問題的非結(jié)構(gòu)化和綜合性特點，給出了數(shù)據(jù)分析與建模的基本過程，介紹了數(shù)據(jù)探索性分析、數(shù)據(jù)特征分析、模型參數(shù)估計的主要內(nèi)容和方法，以及試驗數(shù)據(jù)、觀察數(shù)據(jù)、仿真數(shù)據(jù)等不同類型數(shù)據(jù)建模與分析的典型內(nèi)容與方法。本書適合作為高等學(xué)校管理科學(xué)與工程等專業(yè)的研究生或高年級本科生教材，也可供從事數(shù)據(jù)分析與建模、

本書對智能機器人的關(guān)鍵技術(shù)及應(yīng)用進行了較為全面的闡述。全書共分10章，包括緒論、機器人機構(gòu)設(shè)計、機器人感知系統(tǒng)、智能機器人控制技術(shù)、機器人運動規(guī)劃、工業(yè)機器人、智能服務(wù)機器人、智能特種機器人、群體機器人和智能機器人發(fā)展趨勢。全書給出了智能機器人相關(guān)的大量案例，使讀者能夠較為全面地了解智能機器人所涉及的關(guān)鍵技術(shù)、應(yīng)用場景

本書針對無線傳感器網(wǎng)絡(luò)領(lǐng)域內(nèi)的基本概念、新理念和新研究成果等，提供一個全面的指南，不僅對這一領(lǐng)域的核心問題進行了詳細的論述，而且對一些細節(jié)問題也提供了價值的資料。其重點關(guān)注內(nèi)容包括信息處理技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)拓撲、網(wǎng)絡(luò)覆蓋、MAC協(xié)議和路由協(xié)議、網(wǎng)絡(luò)自組織協(xié)議、網(wǎng)絡(luò)QoS、嵌入式OS技術(shù)、資源分配技術(shù)、低功耗技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)安全技術(shù)、

本書針對復(fù)雜動態(tài)系統(tǒng)，研究基于區(qū)間觀測器的故障診斷問題，克服了傳統(tǒng)故障診斷方法分別構(gòu)造殘差評價器和閾值選擇器的困難。通過設(shè)計區(qū)間觀測器不但能夠產(chǎn)生殘差信號，還能夠給出天然的閾值。通過對擾動抑制性能、故障敏感性能以及非負性能的分析，給出故障診斷策略，并對事件觸發(fā)機制和區(qū)間觀測器的協(xié)同設(shè)計、參數(shù)依賴的區(qū)間觀測器設(shè)計、分段區(qū)