《機(jī)器人編程探索與實(shí)踐》聚焦于移動(dòng)機(jī)器人軟件開發(fā)這一現(xiàn)代機(jī)器人學(xué)中*為重要的主題,書中不僅展示了如何將樹莓派控制器和攝像頭安裝到車;蚱渌喴昨(qū)動(dòng)系統(tǒng)上,以來構(gòu)建低成本機(jī)器人實(shí)驗(yàn)平臺(tái),還對(duì)自行開發(fā)的一款免費(fèi)機(jī)器人仿真系統(tǒng)EyeSim進(jìn)行了介紹,利用該系統(tǒng)可以對(duì)輪式機(jī)器人、水上/水下機(jī)器人以及足式機(jī)器人進(jìn)行仿真實(shí)驗(yàn)。機(jī)器
本書通過理論講解與實(shí)例解析相結(jié)合的方式,詳細(xì)介紹了機(jī)器人機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的過程和要點(diǎn)。主要內(nèi)容包括:機(jī)器人機(jī)構(gòu)總體設(shè)計(jì)、機(jī)器人驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、機(jī)器人傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、機(jī)器人機(jī)身與臂部機(jī)構(gòu)、機(jī)器人腕部機(jī)構(gòu)、機(jī)器人手部機(jī)構(gòu)、機(jī)器人移動(dòng)機(jī)構(gòu)。各類機(jī)構(gòu)都有典型實(shí)例解析,最后一章詳細(xì)講解了機(jī)器人機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的綜合實(shí)例。本書內(nèi)容清晰,系統(tǒng)性強(qiáng),可以為從事機(jī)
隨著我國沿海能源產(chǎn)業(yè)的發(fā)展,取水隧洞輸水隧洞作為一種大型輸水構(gòu)筑物,在電廠、水利工程等領(lǐng)域有諸多應(yīng)用。但由于沿海取水隧洞長期浸沒在海水中,隧洞表面會(huì)有大量海生物附著,同時(shí)也會(huì)有一些泥沙沉積,進(jìn)而導(dǎo)致隧洞實(shí)際過流面積減小,隧洞的輸水能力降低。這種情況不僅制約能源生產(chǎn)效率,甚至嚴(yán)重時(shí)會(huì)影響安全生產(chǎn)。因此,濱海輸水隧洞的監(jiān)測(cè)
本書介紹了機(jī)器人的基本概念、主要技術(shù)及其應(yīng)用,幫助青少年讀者了解當(dāng)前機(jī)器人技術(shù)最新成果,以及這一領(lǐng)域未來發(fā)展方向,并特別介紹了我國機(jī)器人的發(fā)展成就。主要內(nèi)容包括:我從哪里來、我的感知、我的身體、我的控制、我的智能、我家大哥——工業(yè)機(jī)器人、我家二哥——服務(wù)機(jī)器人。
"本書針對(duì)高職院校學(xué)生特點(diǎn),融入1+X工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程初、中級(jí)標(biāo)準(zhǔn),結(jié)合ABB公司案例,循序漸進(jìn),開發(fā)基礎(chǔ)繪圖、搬運(yùn)、碼垛、涂膠、壓鑄等五個(gè)典型的工業(yè)機(jī)器人工作站,以項(xiàng)目為載體,將工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程的知識(shí)和技能融合各個(gè)項(xiàng)目中,逐步提升學(xué)生工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程能力。同時(shí)本書首次將離線編程和現(xiàn)場編程進(jìn)行了有效融合,構(gòu)建了真
本書共七章,包括緒論、自動(dòng)開封蓋機(jī)器人機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)及關(guān)鍵技術(shù)、間隙消除策略、擰緊控制策略、自動(dòng)開封蓋機(jī)器人可靠性分析、自動(dòng)開封蓋機(jī)器人樣機(jī)研制及試驗(yàn)等內(nèi)容。
本書對(duì)深部巖石的加載模擬系統(tǒng)進(jìn)行介紹,對(duì)適應(yīng)于模擬系統(tǒng)的小型作業(yè)機(jī)器人的研制和開發(fā)重點(diǎn)進(jìn)行解讀,對(duì)作者親身研制的機(jī)器人進(jìn)行詳細(xì)的說明和闡述:包括小型鉆孔機(jī)器人、小型錨桿推進(jìn)機(jī)器人和小型噴漿機(jī)器人等模型設(shè)計(jì)、基礎(chǔ)理論分析、試驗(yàn)論證及數(shù)據(jù)處理等方面。
本書針對(duì)航天器表面附著巡游機(jī)器人系統(tǒng)中核心的仿生附著微結(jié)構(gòu)修飾足,對(duì)其附著機(jī)理、動(dòng)力學(xué)特性等開展研究,進(jìn)而擴(kuò)展到機(jī)器人構(gòu)型、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)等內(nèi)容,為機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)提供依據(jù)。本書核心內(nèi)容的仿生附著微結(jié)構(gòu),是仿照壁虎足趾附著微結(jié)構(gòu),該結(jié)構(gòu)基于范德華力原理,具有極強(qiáng)的環(huán)境適應(yīng)性和對(duì)象適應(yīng)性;同時(shí),研究中所采用的離散元方法,是近十年
本書力求改變以往機(jī)器人類圖書偏重理論的傾向,以新松多可協(xié)作機(jī)器人平臺(tái)為依托,提供機(jī)器人教學(xué)、實(shí)踐的一攬子解決方案。本書以新松多可協(xié)作機(jī)器人為對(duì)象,講解了機(jī)器人工程應(yīng)用領(lǐng)域的熱點(diǎn)內(nèi)容,涵蓋了協(xié)作機(jī)器人本體、基本操作、控制系統(tǒng)、仿真系統(tǒng)、行業(yè)應(yīng)用、視覺應(yīng)用和力控應(yīng)用等知識(shí)。通過學(xué)習(xí)本書,讀者不但能夠認(rèn)識(shí)協(xié)作機(jī)器人、了解協(xié)作
本書是近年來在新松工程實(shí)踐和中國科學(xué)院機(jī)器人技術(shù)研究經(jīng)驗(yàn)積累的基礎(chǔ)上,結(jié)合編者所在研究組的研究成果及國內(nèi)外研究進(jìn)展編著而成的。新松公司依托中國科學(xué)院背景,從發(fā)展之初就致力于機(jī)器人技術(shù)研發(fā)。新松公司積蓄中國科學(xué)院幾十年的機(jī)器人技術(shù),勵(lì)志在全國普及機(jī)器人技術(shù)。此次新松公司將機(jī)器人相關(guān)技術(shù)總結(jié)到本書,涵蓋了工程實(shí)踐和技術(shù)核心