本書重點講解了工業(yè)機器人集成設計過程中的重要組成部分——離線編程與仿真的相關基礎知識、主要工具及應用案例,充分體現了產教融合的新工科人才培養(yǎng)理念,以培養(yǎng)學生解決機器人系統(tǒng)應用中復雜問題的能力。本書內容安排上充分尊重學生的認知規(guī)律。首先,圍繞工業(yè)機器人的編程方式、坐標系原理、編程指令等基礎知識安排學習任務;其次,介紹工業(yè)
本書是新形態(tài)立體化教材,具有內容豐富、生動直觀等特點。將數字化資源以二維碼的形式融入紙質教材中,使得教材“動起來”,增強了教學互動性,提高了學習效果。全書共8章,第1章介紹工業(yè)機器人概述;第2章介紹利用示教器完成工業(yè)機器人的基本操作;第3章介紹工業(yè)機器人的RAPID編程與調試;第4章介紹工業(yè)機器人的編程應用;第5章介紹
本書內容包含工業(yè)機器人概述、工業(yè)機器人機械系統(tǒng)、工業(yè)機器人運動理論、工業(yè)機器人感知系統(tǒng)、工業(yè)機器人控制系統(tǒng)、工業(yè)機器人軌跡規(guī)劃與編程、ABB工業(yè)機器人操作與實訓、工業(yè)機器人虛擬仿真和工業(yè)機器人自動化應用。全書結合工程軟件與工程實際案例,以ABB工業(yè)機器人為例,深入淺出地介紹工業(yè)機器人的理論知識和基本操作,將工程概念貫穿
本書介紹了基于ROS2編程所需的各方面知識,并通過結合基本概念、設計思想、工程實踐、編程調試和應用技巧等多面一體進行闡述,使讀者可以更加快速地掌握ROS2機器人編程的核心思想。書中包含大量的代碼和實戰(zhàn)案例,同時還會講述開源項目及其相關規(guī)范和注意事項,結合作者實際的工程經驗、與時俱進的ROS2設計思想和源碼案例,讀者可以
本書闡述了智能機器人的基本理論及實際應用。全書共分9章,深入淺出地介紹了智能機器人的概念、架構,以及當今世界范圍內典型的智能機器人;講述了機器人運動過程的數學表示方法、機器人的傳感器種類、機器人的通信方式和操作系統(tǒng);對移動機器人的定位與建圖技術進行了比較詳細的討論;在機器人的路徑規(guī)劃方面,給出了幾種常見的分析方法,對目
KUKA工業(yè)機器人應用技術全集對KUKA工業(yè)機器人的應用技術進行了系統(tǒng)描述,內容涵蓋機器人常識、機械結構、控制系統(tǒng)、程序編制、操作使用及安裝調試、故障診斷、日常維護等。 全書以工業(yè)機器人應用為主旨,在介紹工業(yè)機器人發(fā)展歷程、分類應用、組成特點、性能參數的基礎上,深入說明了工業(yè)機器人本體、諧波減速器、RV減速器、變位器等
本書以任務驅動教學法為主線,以應用為目的,以具體的項目為載體編寫。主要內容包括認識工業(yè)機器人、配置示教器操作環(huán)境、工業(yè)機器人示教器的基本操作、編寫機器人抓取工具的程序、編寫機器人運行簡單軌跡的程序、編寫機器人運行復合軌跡的程序、創(chuàng)建工業(yè)機器人參考坐標系、創(chuàng)建工業(yè)機器人工具坐標系、編寫及調試機器人簡單碼垛程序、編寫及調試
"本書基于工作過程系統(tǒng)化等先進職教理念,從職業(yè)院校實際教學使用出發(fā),結合1+X焊接機器人編程與維護職業(yè)技能等級證書和企業(yè)實際崗位職業(yè)能力要求,校企合作共同開發(fā)。按照焊接機器人系統(tǒng)的操作、編程與維護的工作過程,以及焊接工業(yè)機器人系統(tǒng)的不同組成方式進行編寫,由基礎知識篇、基礎操作篇和實例應用篇三部分組成;A知識篇主要介紹
本書以一種模塊化機器人為載體,介紹常見機器人的傳動部件組成及電機選型、并按項目化的方式,分別講述PLC控制器的編程環(huán)境及簡單編程、基于總線的主從通訊方式實現、基于PLC的步進及伺服控制方式、基于總線方式的單軸電機位置控制、基于主從方式的單軸的復位、示教、再現與編程等,到最后的多軸模塊機器人的復位、示教、再現的編程實現。
本書第二卷是機器人具體案例的應用。讓學生能夠在本書的引導下,對機器人知識有所了解,并且知道要怎么玩轉機器人,并不是技法書,而是教會其方法和思路,并進一步進行力所能及的科學探索,提升科學素養(yǎng)。將在整體規(guī)劃及內容上依托北京市科學技術協(xié)會的相關專家進行科學把關及指導。同時,每篇文章會放在故事里面,以故事為開頭進行引入,文章摘