《自動化專業(yè)培養(yǎng)方案》《機器人工程專業(yè)培養(yǎng)方案》《控制科學與工程電子信息學科研究生培養(yǎng)方案》三本書是由中國自動化學會教育工作委員會集中全國自動化高校優(yōu)勢力量編撰，旨在為全國自動化方向高校本科生和研究生培養(yǎng)方案制定提供參考。本套書中的本科培養(yǎng)方案分為自動化和機器人工程兩個專業(yè)。自動化專業(yè)按創(chuàng)新型、復合型、應用型三類高校分

大數(shù)據(jù)正在成為人類社會最重要的生產(chǎn)要素和基礎資產(chǎn)之一，并對管理決策理論與實踐產(chǎn)生深遠影響。本書匯編了國家自然科學基金“大數(shù)據(jù)驅(qū)動的管理與決策研究”重大研究計劃的部分項目研究成果，就研究體系和重要研究方向上的新知貢獻進行闡釋與討論。首先，本書系統(tǒng)性討論了大數(shù)據(jù)管理決策研究挑戰(zhàn)和應對，并介紹了頂層設計研究體系及凝練的全景式

本書以典型工作任務為主線，以應用為目的，并與技能訓練有機結合，主要介紹工業(yè)機器人在焊接、碼垛、搬運、涂膠、上下料、自動生產(chǎn)流水線等方面的編程與操作。在任務的選擇上，以典型的工作任務為載體，堅持以能力為本位，重視實踐能力的培養(yǎng)；在內(nèi)容的組織上，整合相應的知識和技能，實現(xiàn)理論和操作的統(tǒng)一，有利于實現(xiàn)"理實一體化”教學，充分

本書從教學和工程應用的角度出發(fā)，全面講解了工業(yè)網(wǎng)絡與現(xiàn)場總線的相關技術。全書內(nèi)容全面，系統(tǒng)地介紹了工業(yè)網(wǎng)絡與現(xiàn)場總線的基礎知識、PROFIBUS通信、CC-Link通信、工業(yè)以太網(wǎng)通信、串行通信、網(wǎng)關和耦合器的通信、無線通信及小型自動化系統(tǒng)集成，這些內(nèi)容合理分配在29個工作任務中。

本書包括5篇14章，具體內(nèi)容如下。概念篇從企業(yè)面臨的主要數(shù)據(jù)問題入手，逐漸延伸到對數(shù)據(jù)血緣的相關定義、特征、價值，以及數(shù)據(jù)組成的深度解讀。這部分是真正落地數(shù)據(jù)血緣項目的基礎，只有充分理解了這部分內(nèi)容，才知道如何與上下游溝通協(xié)作。建設篇先完整展示了一個可落地的數(shù)據(jù)血緣框架模型——“1355”框架模型，即1個周期、3種實體

本書內(nèi)容包括：第1章概述了機器人技術的一些基本領域，第2-5章涉及運動學描述和編程，第6章和第7章涉及動力學和控制。附錄中給出了使用四元數(shù)描述方位和基于轉(zhuǎn)置雅可比矩陣的逆運動學的通用解，還給出了庫卡KRL機器人編程語言中的運動命令示例。

本書系統(tǒng)講解了數(shù)據(jù)安全的技術基礎、能力體系及其構建方法、產(chǎn)品使用及其實現(xiàn)、行業(yè)解決方案，以及如何將數(shù)據(jù)安全方案全面落地的綜合案例，既能幫助讀者全面構建數(shù)據(jù)安全的知識圖譜，又能指引讀者解決數(shù)據(jù)安全系統(tǒng)建設與運營過程中的各種難題。

本書介紹了一類具有半馬爾可夫跳躍參數(shù)的隨機系統(tǒng)的分析和設計，利用滑�？刂撇呗詫Π腭R氏跳躍系統(tǒng)進行系統(tǒng)分析，彌補了隨機系統(tǒng)分析和設計的不足。本書提出一種處理半馬氏跳躍系統(tǒng)隨機穩(wěn)定性的新估計方法，并給出一種新的積分滑動面設計方法，最后將Takagi-Sugeno模糊模型方法引入系統(tǒng)非線性處理，并給出模糊滑�？刂坡�。

智能信息感知技術是智能制造和物聯(lián)網(wǎng)領域的先行技術,其作為前端感知關鍵工具,在發(fā)展經(jīng)濟、推動社會進步方面具有非常重要的作用。本書在介紹傳感器基本結構和信息感知原理的基礎上,結合近年來流行的人工智能、邊緣計算、仿生感知等先進技術,展示了新型智能傳感器,并詳細介紹了智能感知技術在生物信息感知、光學圖像信息感知、語音信息感知、

編碼技術在信道容量和無線傳感網(wǎng)中的應用