"本書以電商網(wǎng)站中的用戶行為數(shù)據(jù)作為數(shù)據(jù)源,系統(tǒng)介紹了使用Spark生態(tài)系統(tǒng)進行離線分析和實時分析的方法。全書共6章,分別講解了項目概述、搭建集群環(huán)境、使用Flume實現(xiàn)數(shù)據(jù)采集、使用Hive構(gòu)建數(shù)據(jù)倉庫、使用Spark進行數(shù)據(jù)分析以及使用FineBI實現(xiàn)數(shù)據(jù)可視化。本書附有教學(xué)PPT、教學(xué)設(shè)計等資源,同時,為了幫助初
"《運動控制系統(tǒng)(第2版·新形態(tài)版)》共8章,系統(tǒng)介紹了運動起源——驅(qū)動器,實現(xiàn)基礎(chǔ)——機構(gòu),分析基礎(chǔ)——運動學(xué)和動力學(xué)建模,控制系統(tǒng)的組成——運動感知、控制算法、控制器硬件和軟件等方面的知識,主要內(nèi)容有典型的仿生運動機構(gòu),坐標系變換、運動學(xué)、動力學(xué)建模,常用運動測量傳感器及定位、避障,常規(guī)和智能驅(qū)動器,電動機電磁原理
本書根據(jù)職業(yè)院校學(xué)生以及社會人員對大數(shù)據(jù)技術(shù)相關(guān)基本技能的需求,按照“項目+任務(wù)+習(xí)題”模式講解相關(guān)內(nèi)容。本書語言通俗易懂,內(nèi)容實用性強,使讀者加深對相關(guān)知識的理解和掌握。本書提供的思路和方法,涵蓋了工作領(lǐng)域、工作任務(wù)和職業(yè)技能要求,幫助讀者走出學(xué)習(xí)困境,突破難關(guān),成為社會急需的大數(shù)據(jù)技術(shù)人才。本書以一體化教學(xué)為框架,
本書以多智能體協(xié)同控制為基礎(chǔ),通過引入圖論、滑模控制理論、Lyapunov穩(wěn)定性理論、事件觸發(fā)控制策略、固定時間穩(wěn)定性理論、隱私掩碼函數(shù)以及人工勢場法等,重點研究事件觸發(fā)策略下多智能體系統(tǒng)的魯棒一致性、固定時間編隊控制、隱私保護編隊控制、網(wǎng)絡(luò)攻擊下安全編隊控制、避碰條件下編隊控制以及基于合作-競爭關(guān)系的二分一致性等關(guān)鍵
全書分為三個核心篇章:理論篇從宏觀角度出發(fā),對數(shù)據(jù)要素的定義、市場特性及其在現(xiàn)代經(jīng)濟體系中的作用進行全面闡釋;制度篇聚焦數(shù)據(jù)要素的法律定位、權(quán)屬界定、流通規(guī)則等關(guān)鍵制度設(shè)計,為數(shù)據(jù)要素的規(guī)范化管理提供科學(xué)指導(dǎo);實踐篇匯集來自不同地區(qū)、不同行業(yè)的市場化配置改革案例,展示數(shù)據(jù)要素市場化改革的實際操作與成效。
"本書內(nèi)容包含了大數(shù)據(jù)分析和應(yīng)用的全過程,從數(shù)據(jù)的預(yù)處理,到數(shù)據(jù)的存儲,以及數(shù)據(jù)分析結(jié)果的可視化,整個實驗按數(shù)據(jù)處理、數(shù)據(jù)分析和應(yīng)用場景案例一共分為數(shù)據(jù)處理、數(shù)據(jù)分析、實驗案例與應(yīng)用場景三大部分。數(shù)據(jù)處理即利用Kettle工具進行數(shù)據(jù)抽取、數(shù)據(jù)清洗、數(shù)據(jù)集成、數(shù)據(jù)變換,向讀者介紹數(shù)據(jù)處理采集的方法與技巧。數(shù)據(jù)分析即通過
現(xiàn)實環(huán)境的復(fù)雜性為項目實施帶來了極大的不確定性,幾乎所有的項目執(zhí)行都是在不確定環(huán)境下進行的,為項目管理和資源規(guī)劃調(diào)度帶來了巨大挑戰(zhàn)。本書針對活動工期不確定環(huán)境下的項目資源分配與調(diào)度問題開展系統(tǒng)深入的研究。首先,本書分別介紹了資源受限項目調(diào)度、帶有資源轉(zhuǎn)移時間的項目調(diào)度和不確定條件下魯棒項目調(diào)度等相關(guān)經(jīng)典問題,對相關(guān)問題
本書以培養(yǎng)工程實踐能力為目標,以霍尼韋爾新一代DCS系統(tǒng)PKS為平臺,介紹其基礎(chǔ)應(yīng)用技術(shù)和工程應(yīng)用技術(shù)。全書分為兩篇,第一篇介紹DCS基礎(chǔ)知識及PKS硬件組態(tài)、控制策略組態(tài)和人機界面組態(tài)技術(shù)等。第二篇介紹DCS系統(tǒng)應(yīng)用案例,主要包括通用設(shè)備和典型化工單元的DCS系統(tǒng),天然氣凈化廠的DCS系統(tǒng)。其中,第7、8章重點介紹通
本書介紹了數(shù)據(jù)全生命周期安全風(fēng)險、安全技術(shù)及典型應(yīng)用案例,可幫助讀者較全面地掌握數(shù)據(jù)安全理論知識和實踐技能。全書共9章:第1章為數(shù)據(jù)安全概述;第2章介紹數(shù)據(jù)安全風(fēng)險,包括數(shù)據(jù)在采集、存儲、共享和使用過程中的風(fēng)險;第3章至第5章分別詳細介紹數(shù)據(jù)采集、存儲、共享與使用安全技術(shù);第6章介紹跨領(lǐng)域數(shù)據(jù)匯聚面臨的安全風(fēng)險及相應(yīng)的
本書詳細闡述了大數(shù)據(jù)領(lǐng)域數(shù)據(jù)采集與預(yù)處理的相關(guān)理論和技術(shù)。全書共8章,內(nèi)容包括概述、大數(shù)據(jù)實驗環(huán)境搭建、網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)采集、分布式消息系統(tǒng)Kafka、日志采集系統(tǒng)Flume、數(shù)據(jù)倉庫中的數(shù)據(jù)集成、ETL工具Kettle、使用pandas進行數(shù)據(jù)清洗。本書包含豐富的實踐操作和應(yīng)用案例,以幫助讀者更好地學(xué)習(xí)和掌握數(shù)據(jù)采集與預(yù)處理