教材首先介紹Z變換以及如何采用Z變換建立廣義對象的Z傳遞函數(shù)，然后建立計算機控制系統(tǒng)的開環(huán)及閉環(huán)傳遞函數(shù)并分析系統(tǒng)的控制性能指標。在分析的基礎(chǔ)上，講述兩種控制算法的設(shè)計方法：(1)間接設(shè)計法(PID控制、史密斯預(yù)估法)；(2)直接設(shè)計法(最小拍無紋波設(shè)計、大林算法)。簡要介紹離散系統(tǒng)狀態(tài)空間分析與設(shè)計方法。以工程實踐的

本書介紹了大數(shù)據(jù)挖掘與統(tǒng)計機器學習領(lǐng)域最常用的模型和算法，包括最基礎(chǔ)的線性回歸和線性分類方法，以及模型選擇和模型評價的概念和方法，進而介紹非線性的回歸和分類方法（包括決策樹與組合方法、支持向量機、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)以及在此基礎(chǔ)上發(fā)展的深度學習方法）。最后介紹無監(jiān)督的學習中的聚類方法和業(yè)界廣泛使用的推薦系統(tǒng)方法。除了方法的理論講解

本書以“數(shù)據(jù)流”為主線，從信號處理角度出發(fā)，圍繞問題描述和解決方案設(shè)計與實現(xiàn)兩個角度組織材料，介紹計算機控制系統(tǒng)的分析、設(shè)計理論和工程實現(xiàn)技術(shù)。同時，本書提供了多種學習支持材料，如電子課件、教學指導(dǎo)手冊、部分習題解答和線上虛擬仿真實驗，能更好地幫助學生認識計算機控制的并發(fā)實時任務(wù)管理本質(zhì)，樹立正確的國家觀、民族觀、歷史

本書是一本全面介紹數(shù)據(jù)挖掘與機器學習的大數(shù)據(jù)專業(yè)類圖書，閱讀本書可以提升讀者對大數(shù)據(jù)分析與挖掘的認知以及動手能力。本書共有10章，由淺入深地講解數(shù)據(jù)挖掘與機器學習的基本概念與流程、相關(guān)算法與實現(xiàn)工具。本書理論與實踐相結(jié)合，既有技術(shù)的深度，也有行業(yè)應(yīng)用的廣度，使讀者可以全面掌握數(shù)據(jù)挖掘與機器學習的相關(guān)技術(shù)。

本書主要包括認識工業(yè)機器人、工業(yè)機器人的系統(tǒng)構(gòu)成與分類、工業(yè)機器人的坐標變換與運動學計算、工業(yè)機器人的機械系統(tǒng)構(gòu)成、工業(yè)機器人的動力系統(tǒng)構(gòu)成、工業(yè)機器人的感知系統(tǒng)構(gòu)成、工業(yè)機器人的控制系統(tǒng)構(gòu)成、工業(yè)機器人的操作與編程、工業(yè)機器人的典型應(yīng)用、工業(yè)機器人的安全管理等內(nèi)容，不同專業(yè)的學生可按需學習不同的模塊。每個模塊除安排具

本教材是計算機類專業(yè)的專業(yè)必修課教材和教育公共必修課教材。大數(shù)據(jù)涉及知識面廣，應(yīng)用場景多種多樣，需要培養(yǎng)大數(shù)據(jù)思維，繼而才能運用大數(shù)據(jù)思維展開分析應(yīng)用技術(shù)。這就需要學習者能夠宏觀構(gòu)建大數(shù)據(jù)環(huán)境的認知，掌握大數(shù)據(jù)處理的流程和相關(guān)技術(shù)，繼而在明確應(yīng)用思路引導(dǎo)下融匯知識，才能進一步結(jié)合大數(shù)據(jù)應(yīng)用場景展開研究和探索。但是，目前

在數(shù)字化浪潮中，大數(shù)據(jù)技術(shù)無處不在，包括互聯(lián)網(wǎng)、體育、工業(yè)、醫(yī)療、交通等在內(nèi)的社會各行各業(yè)，都融入了大數(shù)據(jù)的印跡，大數(shù)據(jù)對人類的社會生產(chǎn)和生活產(chǎn)生了重大而深遠的影響。一早醒來，多篇你感興趣的推送文章早已占領(lǐng)手機屏幕；走在路上，智能手環(huán)實時監(jiān)測著你的健康信息；想點外賣，小程序優(yōu)先推薦最符合你口味的商家；騎車出行，導(dǎo)航系統(tǒng)

智能機器人發(fā)展日新月異，相關(guān)的機器學習技術(shù)受到廣泛關(guān)注。本書以其中關(guān)鍵的深度學習理論與實踐為主線，系統(tǒng)介紹了機器智能、機器學習和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的概念與算法；機器學習的參數(shù)及其擬合和欠擬合的問題；神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等數(shù)學模型；卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型；循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)；注意力機制以及深度學習的算法；基于深度學習的人機協(xié)作識別、動作抓取、平面檢測等應(yīng)

本書系統(tǒng)介紹了云計算與大數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)知識和主要技術(shù)。全書共6章，主要內(nèi)容包括大數(shù)據(jù)技術(shù)概述、云計算技術(shù)概述、大數(shù)據(jù)處理的關(guān)鍵技術(shù)及其應(yīng)用、云計算關(guān)鍵技術(shù)及其應(yīng)用、大數(shù)據(jù)與云計算的安全問題、大數(shù)據(jù)與云計算技術(shù)的發(fā)展應(yīng)用。

本書共分七章，內(nèi)容包括：機器人與工業(yè)機器人、工業(yè)機器人的基本特性、工業(yè)機器人的機械結(jié)構(gòu)、工業(yè)機器人的驅(qū)動系統(tǒng)、工業(yè)機器人系統(tǒng)控制技術(shù)、工業(yè)機器人編程、工業(yè)機器人的典型行業(yè)應(yīng)用。