本書(shū)第1章為緒論,本章對(duì)串聯(lián)機(jī)器人和并聯(lián)機(jī)器人的發(fā)展與應(yīng)用等作了簡(jiǎn)單介紹;第2章為運(yùn)動(dòng)學(xué)分析基礎(chǔ);第3章為串聯(lián)機(jī)器人位置分析;第4章為串聯(lián)機(jī)器人的雅可比矩陣分析;第5章對(duì)常用的剛體動(dòng)力學(xué)分析方法-牛頓-歐拉方程、動(dòng)力學(xué)的達(dá)朗貝爾原理、虛功原理、拉格朗日方程和凱恩方法進(jìn)行了介紹;第6章利用第5章中介紹的剛體動(dòng)力學(xué)分析方法

本書(shū)理論內(nèi)容扎實(shí),分析了已出版的各種外版和內(nèi)版移動(dòng)機(jī)器人書(shū)籍,基本未發(fā)現(xiàn)從數(shù)學(xué)基礎(chǔ)開(kāi)始詳細(xì)闡述的作品。本書(shū)首先描述了機(jī)器人建模和控制所需的抽象代數(shù)、線性代數(shù)、矩陣分析等高等代數(shù)的內(nèi)容;其次闡述了SLAM技術(shù)所需的測(cè)度論、概率論、隨機(jī)過(guò)程等概率統(tǒng)計(jì)內(nèi)容。本書(shū)實(shí)踐性強(qiáng),分析了市面常見(jiàn)的移動(dòng)機(jī)器人書(shū)籍,側(cè)重硬件類的作品,側(cè)重

《機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制》圍繞樂(lè)聚（深圳）機(jī)器人技術(shù)有限公司研發(fā)的高端智能人形機(jī)器人Roban展開(kāi)對(duì)智能機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制的講解，從機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)到機(jī)器人舵機(jī)扭矩控制，由淺入深地引導(dǎo)讀者逐步掌握機(jī)器人的編程方法，最終達(dá)到讓讀者基于該機(jī)器人平臺(tái)可以獨(dú)立完成機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制和二次開(kāi)發(fā)的目的。

本書(shū)主要闡述了機(jī)器人的定義及由來(lái)、智能移動(dòng)機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)技術(shù)、智能移動(dòng)機(jī)器人的控制技術(shù)、智能移動(dòng)機(jī)器人的傳感器技術(shù)、智能移動(dòng)機(jī)器人的平臺(tái)設(shè)計(jì)、無(wú)人機(jī)在遙感技術(shù)中的應(yīng)用、智能移動(dòng)機(jī)器人設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)實(shí)例等內(nèi)容。

"本書(shū)共分為6個(gè)項(xiàng)目，以ABB工業(yè)機(jī)器人為例，主要介紹了機(jī)器人基礎(chǔ)知識(shí)、ABB工業(yè)機(jī)器人基本操作、搬運(yùn)工作站編程與操作、碼垛工作站編程與操作、焊接工作站編程與操作、視覺(jué)檢測(cè)工作站編程與操作等內(nèi)容。 通過(guò)項(xiàng)目式教學(xué)，將工業(yè)機(jī)器人工作原理與實(shí)際工作任務(wù)有機(jī)結(jié)合，以“項(xiàng)目引領(lǐng)、任務(wù)驅(qū)動(dòng)、行動(dòng)導(dǎo)向”為主線，根據(jù)典型工作站任務(wù)

本書(shū)是一本特色鮮明、易學(xué)易練的機(jī)器人編程入門教材。全書(shū)使用圖形化語(yǔ)言編程，通過(guò)眾多實(shí)例，由淺入深，循序漸進(jìn)地介紹了基于AelosPro智能人形機(jī)器人的基本知識(shí)、基本操作方法和編程應(yīng)用開(kāi)發(fā)技術(shù)，內(nèi)容包括機(jī)器人結(jié)構(gòu)認(rèn)知，編程軟件操作，機(jī)器人動(dòng)作設(shè)計(jì)，人體紅外、觸摸、地磁、光敏、氣敏、溫度、濕度傳感器的編程使用，語(yǔ)音識(shí)別、顏

本書(shū)共27章,詳細(xì)介紹了智能排爆機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、動(dòng)力驅(qū)動(dòng)、換刀控制、視覺(jué)導(dǎo)航、傳感探測(cè)、精確控制、器件集成及操控裝備技術(shù)研究過(guò)程,匯集了智能排爆機(jī)器人最新的研究成果,反映了智能排爆機(jī)器人最新的發(fā)展動(dòng)態(tài),在理論學(xué)習(xí)、技術(shù)思考、成果借鑒方面可為廣大學(xué)習(xí)者提供幫助,定能促進(jìn)學(xué)習(xí)者更好地掌握智能排爆機(jī)器人技術(shù)的精髓與內(nèi)涵。

《工業(yè)機(jī)器人精度補(bǔ)償技術(shù)與應(yīng)用（英文版）》詳細(xì)地介紹了工業(yè)機(jī)器人精度補(bǔ)償?shù)幕�礎(chǔ)理論和關(guān)鍵技術(shù)，主要內(nèi)容包括：機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)模型建立方法和機(jī)器人定位誤差分析，機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)模型標(biāo)定方法，機(jī)器人非運(yùn)動(dòng)學(xué)標(biāo)定方法，機(jī)器人最優(yōu)采樣點(diǎn)規(guī)劃方法等，并進(jìn)一步闡述了飛機(jī)裝配自動(dòng)制孔系統(tǒng)中工業(yè)機(jī)器人精度補(bǔ)償技術(shù)的應(yīng)用方法，以驗(yàn)證該技術(shù)的有效

本書(shū)著力普及RPA的概念，并講解各類RPA實(shí)戰(zhàn)化應(yīng)用場(chǎng)景，理論與實(shí)踐并重。第1章對(duì)RPA進(jìn)行全面介紹，使初學(xué)者了解什么是RPA、為什么需要RPA及目前RPA市場(chǎng)的發(fā)展情況。第2章對(duì)企業(yè)級(jí)RPA架構(gòu)及主要組成部分做簡(jiǎn)單闡述，以便讀者了解RPA的內(nèi)部構(gòu)成。RPA的關(guān)鍵技術(shù)將會(huì)在第3章進(jìn)行講解，包括與RPA相關(guān)的自動(dòng)化技術(shù)及

創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)，方法先行，創(chuàng)新方法是自主創(chuàng)新的根本之源。本教材獲北京市教學(xué)名師項(xiàng)目資助。本教材是為高等學(xué)校開(kāi)設(shè)創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)類通識(shí)課程而編寫(xiě)的。全書(shū)共分九章，第1-3章分別介紹了技術(shù)創(chuàng)新與機(jī)器人技術(shù)的基本概念、傳統(tǒng)的創(chuàng)新思維與創(chuàng)新方法以及TRIZ的創(chuàng)新思維與創(chuàng)新方法；第4-7章以TRIZ創(chuàng)新工具體系為主線，詳細(xì)介紹了TRIZ的40