本書分為5個(gè)項(xiàng)目，主要內(nèi)容包括虛擬工業(yè)機(jī)器人工作站的創(chuàng)建與仿真、虛擬工業(yè)機(jī)器人畫線工作站的離線編程與仿真、虛擬工業(yè)機(jī)器人擰螺釘工作站的離線編程與仿真、虛擬工業(yè)機(jī)器人上下料工作站的離線編程與仿真、虛擬工業(yè)機(jī)器人立體倉(cāng)庫(kù)工作站的離線編程與仿真。本書內(nèi)容既有理論知識(shí)講解的部分，又有任務(wù)實(shí)施指導(dǎo)的部分，主動(dòng)適應(yīng)了“學(xué)中做、做中

本書系統(tǒng)地介紹了四足機(jī)器人的相關(guān)技術(shù)，從*基礎(chǔ)的機(jī)器人關(guān)節(jié)電機(jī)和仿真環(huán)境開始逐步深入，介紹了機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)，講解了四足機(jī)器人的狀態(tài)估計(jì)器與行走控制器，*后還給出了四足機(jī)器人通過(guò)雷達(dá)或視覺傳感器實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航避障的實(shí)例。書中大部分章節(jié)都搭配有實(shí)踐環(huán)節(jié),方便讀者深入理解相關(guān)算法。本書配套有完整的開源代碼，讀者可以從零開始

本教材以理論教學(xué)和實(shí)踐教學(xué)融通合一、專業(yè)學(xué)習(xí)和工作實(shí)踐學(xué)做合一、能力培養(yǎng)和工作崗位對(duì)接合一的理念為指導(dǎo)，根據(jù)國(guó)家職業(yè)技能標(biāo)準(zhǔn)，以具體工作任務(wù)為載體，按照工作過(guò)程和對(duì)學(xué)習(xí)者自主學(xué)習(xí)的要求進(jìn)行編寫。本教材由ER10-C10型工業(yè)機(jī)器人軌跡編程實(shí)訓(xùn)、ER50-C20型工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)編程實(shí)訓(xùn)、HSR-612型工業(yè)機(jī)器人機(jī)械拆裝

本書闡釋了如何采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PD和PID控制來(lái)消除積分增益，提出了如何采用半-全局漸近穩(wěn)定性和局部漸近穩(wěn)定性選擇線性PID增益的顯式條件。本書針對(duì)具有高增益速度觀測(cè)器PD控制，給出了采用李雅普諾夫穩(wěn)定性設(shè)計(jì)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和模糊補(bǔ)償器的前沿方法。PID控制中的積分器會(huì)降低閉環(huán)系統(tǒng)的帶寬，導(dǎo)致暫態(tài)性能低效，甚至?xí)�破壞系統(tǒng)的穩(wěn)定性，

本書內(nèi)容的組織遵循理論注重系統(tǒng)性和理論聯(lián)系實(shí)際的原則，共分為四篇十二章。第一篇RPA認(rèn)知篇，從時(shí)代背景出發(fā)，重點(diǎn)講述電力RPA相關(guān)知識(shí)的基底，包括定義特點(diǎn)、發(fā)展應(yīng)用、工作流程、應(yīng)用自動(dòng)化能力等，幫助讀者初步了解什么是RPA，明確RPA在企業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型過(guò)程中的重要意義。第二篇RPA實(shí)施篇，講述RPA+業(yè)務(wù)流程，著力介紹如

本書為開放教育教材，涉及：機(jī)器人系統(tǒng)集成需求分析，系統(tǒng)工序圖，機(jī)械系統(tǒng)模塊的設(shè)計(jì)方法，機(jī)器人常用的的傳感器及其選型，機(jī)器人工作站的控制系統(tǒng)模塊，相關(guān)綜合實(shí)例。

本書是中職工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用專業(yè)教材，參照相關(guān)的國(guó)家職業(yè)技能標(biāo)準(zhǔn)和行業(yè)職業(yè)技能鑒定規(guī)范，結(jié)合工業(yè)機(jī)器人專業(yè)方向的實(shí)際教學(xué)情況，編寫而成。本書主要內(nèi)容包括認(rèn)識(shí)工業(yè)機(jī)器人工作站系統(tǒng)、構(gòu)建基本仿真工業(yè)機(jī)器人工作站、實(shí)施工業(yè)機(jī)器人基本操作、實(shí)施工業(yè)機(jī)器人涂膠軌跡操作、實(shí)施工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品碼垛操作、實(shí)施工業(yè)機(jī)器人分揀異形芯片操作。

本書以小型智能機(jī)器人作為載體，使用ROS作為系統(tǒng)框架，靈活應(yīng)用設(shè)計(jì)、控制、算法等理論知識(shí)，開展機(jī)器人工程實(shí)踐項(xiàng)目。

本書剖析VEXIQ機(jī)器人競(jìng)賽賽事，從賽事規(guī)則到比賽細(xì)節(jié)，均進(jìn)行了解讀，其中包含賽車設(shè)計(jì)與搭建、比賽場(chǎng)地及計(jì)分原則等。本書也介紹了SnapCAD軟件，并通過(guò)大量案例，讓讀者學(xué)懂該軟件的使用方法和技巧，為設(shè)計(jì)出一部好的賽車打好基礎(chǔ)。

中國(guó)工程院資深院士，中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué)汪懋華教授，攜河南科技大學(xué)張伏教授聯(lián)袂創(chuàng)作的一部深度影響和改變我國(guó)傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)方式的劃時(shí)代經(jīng)典之作�！掇r(nóng)業(yè)機(jī)器人研究與應(yīng)用技術(shù)》分別對(duì)耕作機(jī)器人、種植機(jī)器人、農(nóng)田管理類機(jī)器人、收獲機(jī)器人、農(nóng)產(chǎn)品分選機(jī)器人進(jìn)行詳細(xì)的詮釋，以利于讀者分門別類由淺入深地了解各類農(nóng)業(yè)機(jī)器人。