本書基于ABB工業(yè)機器人離線編程與仿真軟件Robotstudio，采用項目式編排，通過完成多個虛擬仿真項目使學(xué)生全面掌握工業(yè)機器人離線編程的基本知識與操作技能。教材共包括五個項目：項目一工業(yè)機器人離線編程技術(shù)概述、項目二工業(yè)機器人繪圖工作站離線編程、項目三工業(yè)機器人搬運工作站離線編程、項目四工業(yè)機器人碼垛工作站離線編程

《機器人建模與仿真》以移動機器人、機械臂機器人、仿人形機器人為對象，簡明扼要地介紹了機器人的基本定義、工作原理、組成及應(yīng)用，深入淺出地描述了機器人的數(shù)學(xué)模型特性，機器人開發(fā)所需要的編程環(huán)境（ROS系統(tǒng)）及控制語言（Lua、Python語言），利用常見的機器人建模和仿真軟件Gazebo和CoppeliaSim（Vrep）

本教材作為高職工業(yè)機器人技術(shù)等相關(guān)專業(yè)的核心課程教材,以ABBIRB120型工業(yè)機器人多功能平臺為載體,對接專業(yè)教學(xué)標(biāo)準(zhǔn)以及1+X工業(yè)機器人應(yīng)用編程職業(yè)技能等級證書標(biāo)準(zhǔn),構(gòu)建了基于“任務(wù)分析→路徑規(guī)劃→編程調(diào)試→系統(tǒng)維護”這一工作過程的課程內(nèi)容,設(shè)計了與證書知識點與技能點對應(yīng)的崗位能力學(xué)習(xí)內(nèi)容,并將其融入到工業(yè)機器人循

本書面向健康中國戰(zhàn)略，總結(jié)了研究團隊近年來在多自由度并聯(lián)康復(fù)機器人及其人機交互控制方面的重要研究進展和成果，充分闡述了多自由度康復(fù)機器人的背景、驅(qū)動、構(gòu)型、控制系統(tǒng)和應(yīng)用技術(shù)，綜合探討了康復(fù)機器人的驅(qū)動與傳感技術(shù)、并聯(lián)機構(gòu)及康復(fù)機器人實例、下肢康復(fù)機器人的力反饋交互控制和肌電自主控制、基于生物信號的人機交互接口，以及氣

本書介紹了機器人工程專業(yè)的發(fā)展情況、知識體系、課程體系與課程設(shè)置、相關(guān)主要學(xué)科、技術(shù)應(yīng)用及研究熱點、考研與就業(yè)方向等內(nèi)容，以期使讀者對機器人工程專業(yè)有一個清晰的整體了解和認(rèn)識。本書可作為高中應(yīng)屆畢業(yè)生填報志愿以及高等院校機器人工程專業(yè)的參考書，也可供感興趣的讀者閱讀。

數(shù)字經(jīng)濟作為實現(xiàn)經(jīng)濟高質(zhì)量發(fā)展的經(jīng)濟形態(tài)，已成為驅(qū)動我國經(jīng)濟實現(xiàn)又好又快增長的新引擎。在數(shù)字經(jīng)濟的浪潮下，越來越多的企業(yè)開始思考如何能夠借助新技術(shù)，替換原有IT信息化應(yīng)用，為企業(yè)帶來更便捷、高效、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)臉I(yè)務(wù)處理體驗，提升企業(yè)收益。進而提高企業(yè)的生產(chǎn)效率與管理決策能力，增強企業(yè)核心競爭力，真正實現(xiàn)以新技術(shù)帶來的企業(yè)數(shù)字化

本書介紹工業(yè)機器人系統(tǒng)集成的設(shè)計方法，分為第一部分走進系統(tǒng)集成、第二部分系統(tǒng)集成要求分析、第三部分機械系統(tǒng)模塊設(shè)計、第四部分工件檢測模塊設(shè)計、第五部分控制系統(tǒng)模塊設(shè)計以及第六部分系統(tǒng)功能集成開發(fā)六個學(xué)習(xí)項目，每一單元有各自的任務(wù)設(shè)計和相關(guān)知識介紹，介紹后又都以搬運工作站為案例進行具體分析，最后又增加了一個拓展項目——碼

本書以KUKA工業(yè)機器人官方虛擬仿真軟件KUKA.SimPro3.1為對象，采用圖文結(jié)合的方式對KUKA.SimPro軟件進行全面系統(tǒng)的介紹。本書先從軟件安裝、功能模塊、對接面板組、基本操作、文件管理等方面對軟件總體進行認(rèn)識，到布局的創(chuàng)建、機器人示教與編程、設(shè)備組合管理、AGV應(yīng)用、搭建機器人工作站，運用設(shè)備組件快速搭

本書根據(jù)工業(yè)機器人集成應(yīng)用企業(yè)及智能制造領(lǐng)域從業(yè)人員的職業(yè)素養(yǎng)和技能要求，參考工業(yè)機器人集成應(yīng)用1+X證書中的初級、中級和高級的技能標(biāo)準(zhǔn)，面向工業(yè)機器人系統(tǒng)集成、操作維護、銷售管理等職業(yè)崗位（群），重點講解工業(yè)機器人系統(tǒng)集成概述、工業(yè)機器人工作站虛擬仿真、工業(yè)機器人編程與操作、工業(yè)機器人系統(tǒng)維護與維修等內(nèi)容。本書以培養(yǎng)

本書是“十三五”職業(yè)教育國家規(guī)劃教材《工業(yè)機器人離線編程與仿真》的修訂版。本書以ABBRobotStudio6.01作為仿真工具，選擇工業(yè)機器人搬運、碼垛和激光切割作為工業(yè)機器人離線編程與仿真操作的實用案例，選擇模擬焊接工作站及帶輸送鏈的工業(yè)機器人工作站作為構(gòu)建仿真工作站的應(yīng)用案例。本書的主要內(nèi)容包括離線編程仿真軟件的