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本書主要聚焦三個方面的研究內容：一是高速履帶車輛轉向動力學建模、滑移轉向特性分析及其試驗驗證；二是高速電驅履帶車輛的機電耦合轉向驅動系統(tǒng)構型設計、參數匹配優(yōu)化及特性分析；三是高速電驅履帶車輛轉向運動控制。具體包括：高速履帶車輛轉向動力學建模；高速履帶車輛轉向滑轉滑移特性分析；轉向阻力系數模型與修正；高速履帶車輛最小理論

本書結合山西省晉陽高速公路改擴建工程特點,以工程實踐的視角,介紹了高速公路改擴建工程安全管理要點與技術難點。本書共分6章:緒論,高速公路改擴建項目建設方案,施工安全基礎管理,施工現場安全管理,改擴建交通組織設計與管理,新技術、新設備、新管理。本書可供高速公路改擴建工程安全管理人員和技術人員參考使用,也可供相關專業(yè)院校師

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