本書系統(tǒng)介紹了串并聯(lián)機構耦合分析與控制的主要技術，內容包括對串并聯(lián)機構構型綜合耦合分析、運動學耦合分析、耦合誤差分析、機電耦合分析及耦合控制，最后，從多個角度對串并聯(lián)機構在工程實際中的應用進行了實驗驗證。本書可供從事串并聯(lián)機構和機器人控制相關研究的科研人員和工程技術人員閱讀參考，也可作為相關專業(yè)的研究生或高年級本科生的

本教材結合浙江電網(wǎng)配網(wǎng)無人機巡檢體系的建設成果，深入介紹配電網(wǎng)無人機巡檢中的典型應用場景，所涉及的技術，配網(wǎng)無人機巡檢數(shù)據(jù)管理、應急處理措施、巡檢體系以及相應管理措施，使讀者掌握配網(wǎng)無人機巡檢技術以及相應的管理措施，提高配網(wǎng)無人機巡檢作業(yè)能力和管理水平。本教材著重圍繞配電網(wǎng)無人機巡檢中的人機協(xié)同、自主巡檢、拓展應用及異

本書主要研究電力系統(tǒng)管理及其自動化技術。本書從電力工程基礎入手，針對輸配電設備的工作原理、高壓直流與特高壓交流輸電技術、建筑配管配線工程進行了分析研究；并對電力系統(tǒng)基本概念、電力系統(tǒng)接線方式、開關電器、限流電器與互感器、導體、絕緣子與交流輸電補償器做了一定的介紹；還剖析了防雷接地與建筑弱電設計、智能建筑電氣技術與工程設

本書收集了15篇建設管理工作實踐成果，是上海公司建設專業(yè)在2022年“三期疊加”的關鍵階段砥礪攻堅實現(xiàn)精益管理的經(jīng)驗總結，主要內容包括虹楊500千伏變電站工程創(chuàng)“魯班獎”管理實踐、展立功競賽精神，建能源生態(tài)體系，助城市能級提升、電力施工裝備物聯(lián)網(wǎng)狀態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)的研發(fā)、電網(wǎng)工程三維設計軟件D-GRIDV1.0、精心準備迎挑

國調中心組織系專家集體統(tǒng)內權c威專家編寫：電力系統(tǒng)繼電保護典型故障分析。本書中精選以往繼電保護的經(jīng)典案例，通過講述事故過程、事故原因，另外權c威專家集體分析，為繼電保護工作人員提供有益參考，是電力系統(tǒng)繼電保護工作人員不可多得的良師益友。

電網(wǎng)規(guī)劃建設是電網(wǎng)發(fā)展最基本的保障，作為輸電工程建設過程中最煩瑣且最重要的架線工程，經(jīng)過了我國一代又一代電力建設者們的不懈努力，已然從最初的非張力架線施工，發(fā)展到如今廣泛使用的張力架線施工和最新研發(fā)的裝配式架線施工。本書以基于線長精確展放的輸電線路架線智能化施工作為研究對象，分6章介紹了架空輸電線路建設發(fā)展概述、輸電線

本書具有鮮明的實戰(zhàn)化特點，所有內容模塊都圍繞生產(chǎn)實際業(yè)務或操作項目設置，既能成為提升實際工作能力的培訓教材，也可以作為指導崗位操作的工具書。其內容具備系統(tǒng)性，既包括施工前準備、執(zhí)行操作流程、操作要點與質量標準，也包括安全注意事項及事故應急處理等內容，體現(xiàn)了“以操作技能為核心”的特點。所有編寫人員均來自基層單位，有基層技

全書整理了35項在電網(wǎng)智能巡檢技術領域內具有一定代表性和實踐應用基礎的成果案例，從案例應用場景、解決方案及應用成效等方面，分享了輸電專業(yè)、變電專業(yè)和配電專業(yè)典型設備運檢場景下，智能裝備、移動巡檢、人工智能、機器視覺、無人機、機器人等新技術與電網(wǎng)運檢相融合的應用成果與經(jīng)驗。希望本書能對從事電力智能巡檢技術研究與應用的同志

本書共分為7章，第1章介紹了電網(wǎng)典型地震和災害分析方面的內容，包括地震災害的特點以及歷史上的電網(wǎng)地震災害情況。第2章探討了地震動峰值加速度提取技術，以及各類繪制地震災害圖技術。第3章深入介紹了設備電氣失效機理和設備在地震中的易損性評估。第4章詳細探究了變電站設備在地震中的損傷評估技術，包括損傷特征提取算法、監(jiān)測傳感器布

電力系統(tǒng)的接地看似簡單而實際較為復雜又極其重要，它直接關系到人身、電網(wǎng)和設備的安全，應該引起充分的重視。本書從電力工程的實際出發(fā)，以問答的形式重點回答變電站接地設計、安裝、驗收與維護方面的問題。本書共分五章，第d一、二章介紹了接地技術的基礎知識與觸電防護，第三章重點介紹了變電站、高壓架空線路桿塔等實際接地工程的設計要點