《數(shù)字系統(tǒng)設計實驗教程》基于浙江大學電子電氣基礎課程改革的成果。全書共7章,主要包括:數(shù)字系統(tǒng)設計方法、仿真及測試代碼的編寫、實驗平臺的使用、數(shù)字系統(tǒng)基礎實驗、數(shù)字系統(tǒng)綜合實驗、MIPS微處理器的設計和應用、自選課題等,共三十多個實驗。本書以培養(yǎng)綜合設計和創(chuàng)新能力為出發(fā)點,強調基礎性、系統(tǒng)性和實用性,適合FPGA技術的
《多移動機器人協(xié)同原理與技術》以多移動機器人的協(xié)同技術和方法為研究內容,涉及多移動機器人的研究概述、體系結構、通信、協(xié)同機制、協(xié)作定位與建圖、目標協(xié)作跟蹤、多移動機器人系統(tǒng)實例及其應用和展望等。本專著著重介紹多移動機器人研究在體系結構、可重構通信、協(xié)同任務分配和路徑規(guī)劃、相關機器學習、環(huán)境認知、多目標跟蹤等方面的理論和
本書從數(shù)據挖掘領域引入,介紹了關聯(lián)規(guī)劃的經典算法,重點從多種角度闡述作者以及該領域研究者們在關聯(lián)挖掘方面的最新研究成果。
《現(xiàn)代機器人技術:萬能機器的制造》一書介紹了20世紀以來的機器人技術的發(fā)展,甄選了10位具有代表性的科學家,并介紹了他們發(fā)明的適用于各種領域與場合的機器人:工業(yè)機器人、家用機器人、服務型機器人、人形機器人……從書中我們也可以看到,這些發(fā)明界的先鋒者正在通過自己的努力,一步步地改變我們所生活的世界,將尖端科技帶到人們的日
《擬人雙臂機器人技術》全面介紹了與冗余度擬人雙臂機器人系統(tǒng)相關的基礎理論和前沿技術,書中內容是根據作者丁希侖所帶領的研究團隊近十年來依托國家863計劃和北京市科技新星計劃等課題以及211和985學科建設經費支持所取得的學術研究及技術實踐成果整理撰寫而成的。主要內容包括:擬人雙臂機器人系統(tǒng)平臺方案設計、冗余度機器人運動靈
《分數(shù)階系統(tǒng)分析與設計》闡述了分數(shù)階系統(tǒng)的本質特征,介紹了分數(shù)階系統(tǒng)近似、建模等分析方法。針對過程控制中應用最廣泛的PID控制器進行分析,闡述了性能更好的分數(shù)階PID控制器及整定方法,并進行了溫度控制等實例分析。分數(shù)階PID控制器的設計及整定方法,將對過程工業(yè)控制有重要的理論意義和巨大的應用前景。在自然災害和教育評估中
《智能網絡傳感器與無線傳感器網絡》全面、系統(tǒng)地介紹了網絡傳感器與無線傳感器網絡,包括基于以太網的智能網絡傳感器系統(tǒng)、無線智能網絡傳感器、無線傳感器網絡拓撲結構、組網協(xié)議,應用支撐關鍵技術,原型系統(tǒng)與應用實例!吨悄芫W絡傳感器與無線傳感器網絡》內容豐富、條理清晰。既注重對基礎知識的介紹,又緊密結合領域現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢的講解
《數(shù)控專業(yè)英語》共分6部分,12個單元,分別介紹了數(shù)控加工、數(shù)控機床刀具、數(shù)控機床結構、數(shù)控機床系統(tǒng)、數(shù)控機床編程和數(shù)控電加工等方面的專業(yè)英語知識。《數(shù)控專業(yè)英語》內容全面、精煉,選材新穎,所有的知識點都圍繞數(shù)控加工技術展開,難度適中,且每單元的課文后都附有新單詞和短語的解釋、重點和難點句子的注釋、全文翻譯!稊(shù)控專業(yè)
《自動檢測技術(第2版)》是經教育部審定的中等職業(yè)技術教育國家規(guī)劃教材的第2版。主要介紹在工業(yè)生產及生活等領域常用傳感器的工作原理、特性參數(shù)及選型、安裝、接線等方面的知識,對測量誤差、抗干擾技術及檢測技術的綜合應用等也做了介紹。《自動檢測技術(第2版)》在突出傳感器應用和工藝方面內容的同時,本次修訂采用生動、活潑的編排
主要圍繞現(xiàn)代傳感技術的數(shù)字化、微型化、智能化、集成化、網絡化等重點討論3部分內容:先進傳感器的基礎效應和敏感原理;基于先進傳感基礎效應與機理的先進傳感器,如集成式傳感器、諧振式傳感器、光電傳感器、納米傳感器、智能化傳感器等;無線傳感器網絡以及現(xiàn)代傳感技術的典型應用!秶捞厣滩摹x器科學與技術:現(xiàn)代傳感技術》既重視理