本書基于飛行動力學(xué)和控制的理論和方法，研究了四旋翼飛行器飛行動力學(xué)和飛行控制系統(tǒng)的有關(guān)理論和設(shè)計(jì)問題。其主要內(nèi)容包括基于動量法的性能計(jì)算、剛體動力學(xué)運(yùn)動方程、平衡特性、小擾動線性化方程和運(yùn)動穩(wěn)定性等基本的飛行動力學(xué)問題；在上述基礎(chǔ)上，對于懸停、垂直飛行和前飛三種飛行狀態(tài)，研究了其飛行控制系統(tǒng)反饋結(jié)構(gòu)原理并給出了詳細(xì)的系

本書是高等職業(yè)教育低空經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域特色教材，全書以黨的二十大“推進(jìn)教育數(shù)字化、建設(shè)交通強(qiáng)國”精神為指引，緊扣低空經(jīng)濟(jì)發(fā)展對人才的需求，突出航空職業(yè)教育的類型特點(diǎn)，圍繞“飛行活動”主線，以“航空精神”為基本內(nèi)核，系統(tǒng)構(gòu)建通用航空知識體系。教材采用“項(xiàng)目引領(lǐng)、模塊遞進(jìn)”架構(gòu)，全面對接通用航空領(lǐng)域的新技術(shù)、新業(yè)態(tài)和新政策要求，設(shè)

《反無人機(jī)目標(biāo)感知技術(shù)：基于視覺智能》以“威脅分析-系統(tǒng)構(gòu)建-技術(shù)應(yīng)用”為脈絡(luò)，系統(tǒng)解析無人機(jī)目標(biāo)檢測、跟蹤與重識別的核心方法，涵蓋傳統(tǒng)圖像處理與深度學(xué)習(xí)方法，并詳述反無人機(jī)專用數(shù)據(jù)集構(gòu)建及評測標(biāo)準(zhǔn)。全書從YOLO、FasterR-CNN等經(jīng)典檢測算法，拓展至RGB-T多模態(tài)跟蹤、對抗環(huán)境模型優(yōu)化等創(chuàng)新方向，著力解決復(fù)

本書重點(diǎn)聚焦當(dāng)前的開源無人機(jī)技術(shù)框架，以固定翼無人機(jī)為例分析無人機(jī)系統(tǒng)框架中的一些典型的關(guān)鍵技術(shù)，介紹Ardupilot、ExpressLRS、Edged和OpenCV等開源軟件的調(diào)試、開發(fā)和應(yīng)用的基本方法，以及垂直起降固定翼無人機(jī)（VTOL）的基本設(shè)計(jì)方法和參數(shù)設(shè)置，旨在為廣大讀者打開一扇深入了解無人機(jī)設(shè)計(jì)和開發(fā)的大

本書主要內(nèi)容包括航天器總體設(shè)計(jì)、小衛(wèi)星應(yīng)用模式、模塊化衛(wèi)星技術(shù)特征、國際最新星際探索的創(chuàng)新概念和奇思妙想(如金星探測器、火星探測器、新概念推進(jìn)技術(shù)、帆式航天器、可重構(gòu)組合式立方體衛(wèi)星、變形金剛機(jī)器人)，以及針對小行星探測的概念設(shè)計(jì)等。

本書配合《航空機(jī)械制圖》教材使用，內(nèi)容體系完全一致，采用最新《機(jī)械制圖》和《技術(shù)制圖》國家標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行編寫。全書包括九個(gè)項(xiàng)目，每個(gè)項(xiàng)目針對不同的制圖知識點(diǎn)和技能進(jìn)行專項(xiàng)訓(xùn)練。項(xiàng)目一涵蓋制圖工具使用、幾何圖形繪制、尺寸標(biāo)注等基礎(chǔ)技能訓(xùn)練，幫助學(xué)生掌握制圖的基本規(guī)范和技巧。項(xiàng)目二通過大量的尺規(guī)繪圖和徒手繪圖練習(xí)，提高學(xué)生的繪圖

本書聚焦空間目標(biāo)信息應(yīng)用方法，旨在深化對空間目標(biāo)運(yùn)行規(guī)律的理解。內(nèi)容涵蓋空間目標(biāo)的時(shí)間、坐標(biāo)、軌道、姿態(tài)等多元信息及其應(yīng)用方法。全書從基礎(chǔ)知識出發(fā)，系統(tǒng)闡述時(shí)間與坐標(biāo)系統(tǒng)定義及轉(zhuǎn)換方法，進(jìn)而探討信息處理技術(shù)，包括初軌計(jì)算、軌道與姿態(tài)確定及誤差分析，最終聚焦信息應(yīng)用，介紹天文定位、變軌檢測等方法，涵蓋恒星信息計(jì)算、目標(biāo)位

本書主要介紹了飛行器GNC系統(tǒng)研制工程應(yīng)用算法、建模和仿真驗(yàn)證,包括組合定姿、組合導(dǎo)航、姿態(tài)控制、軌道機(jī)動和深空探測GNC等相關(guān)的算法、建模和仿真.空間飛行器軌道機(jī)動大都基于數(shù)學(xué)仿真,特別是超實(shí)時(shí)數(shù)學(xué)仿真,需要動力學(xué)快速迭代推算,基于撓性和晃動動力學(xué)模型解耦及局部迭代算法,可以大幅縮短動力學(xué)迭代計(jì)算時(shí)間.空間飛行器GN

本書主要介紹了飛行器GNC系統(tǒng)研制工程應(yīng)用算法、建模和仿真驗(yàn)證，包括組合定姿、組合導(dǎo)航、姿態(tài)控制、軌道控制和深空探測GNC等相關(guān)的算法、建模和仿真。空間飛行器GNC系統(tǒng)工程應(yīng)用算法簡單可靠，物理概念清晰，適合工程應(yīng)用，可以作為飛行器導(dǎo)航、制導(dǎo)與控制專業(yè)研究生教材，也可以供從事飛行器GNC系統(tǒng)設(shè)計(jì)與研制的技術(shù)人員及高等院

本套書引自法國米蘭出版社，是法國電視臺《一問小動畫》系列節(jié)目的紙質(zhì)改編版，由米蘭出版社和法國電視合制作，是一部集知識性、科學(xué)性、文學(xué)性、藝術(shù)性與趣味性為一體的輕科普漫畫讀本，適合510歲兒童閱讀。本套書包括5大主題，用6個(gè)角度分別論述了《什么是生態(tài)》《什么是經(jīng)濟(jì)》《什么是太空探索》《什么是健康》《什么是網(wǎng)絡(luò)世界1》《什