近年來，Delta并聯(lián)機器人憑借其獨特優(yōu)勢快速發(fā)展，被廣泛應用于眾多尖端領域。隨著應用場景不斷拓展，人們對其穩(wěn)定性、快速性、定位精度及自適應性的要求也日益提高，其運動學建模、軌跡規(guī)劃及動力學控制也由此成為該領域的重要研究方向。本書圍繞Delta并聯(lián)機器人的關鍵技術，系統(tǒng)探討了運動學求解、軌跡規(guī)劃方法、動力學控制及伺服系

本書介紹面向任務的變胞機構系統(tǒng)動態(tài)性能設計理論與方法，基于變胞機構的優(yōu)點，以自動化生產線中碼垛機器人為應用背景，將面向任務的變胞機構運動學、尺度優(yōu)化、軌跡規(guī)劃、動力學、動態(tài)穩(wěn)定性、可靠性等方面的研究進行有機整合。全書共8章，主要涉及變胞機器人機構設計與尺度優(yōu)化、變胞機器人軌跡規(guī)劃、變胞機構系統(tǒng)動力學建模與模型解析、變胞

"機器人作為現(xiàn)代工業(yè)技術的集大成者，是一門涉及機械、自動化控制、計算機、通信、材料的多學科綜合技術。機器人的出現(xiàn)極大地方便了人們的生產和生活，使得我們可以解放雙手，成為自動化生產和生活的組織者與領導者。如今，機器人已逐漸成為工業(yè)生產、人們日常生活中不可或缺的角色。 本書通過理論講解和實例，對機器人的概念、發(fā)展歷史及分

本書提出幾何代數(shù)框架下的串/并聯(lián)機器人建模與分析方法，分別對機器人的構型綜合與自由度、運動學與尺度優(yōu)化、解析靜剛度和逆動力學進行綜合研究。全書共6章。第1章為緒論。第2章介紹幾何代數(shù)基礎知識。第3章介紹幾何代數(shù)框架下機器人的構型綜合與自由度分析。第4章介紹幾何代數(shù)框架下機器人的運動學分析與尺度綜合。第5和第6章分別介紹

本書深入探討了機器人技術的本質及其對未來的深遠影響。作者從古代機械裝置的起源出發(fā)，梳理了機器人技術從簡單自動化到現(xiàn)代智能系統(tǒng)的演進歷程，并揭示了公眾對機器人技術產生恐慌的深層原因。書中系統(tǒng)解析了機器人的核心能力，包括運動、感知、導航和抓取等關鍵技術，以及這些能力如何通過不斷創(chuàng)新得以優(yōu)化和提升。 本書特別聚焦于“智能”和

本書按照關節(jié)、單腿、機器人整機的順序系統(tǒng)性地介紹腿足機器人運動規(guī)劃、建�？刂频葍热�。全書內容被精心設計成多章，每章都包含知識和仿真實驗兩個部分：知識部分，從基礎的運動學建模講起，逐步深入到PID控制、SLIP模型控制、模型預測控制（MPC）、全身動力學控制等腿足機器人先進的控制方法；仿真實驗部分，每個工程項目提供了詳細

隨著人工智能技術的發(fā)展，機器人的使用不再局限于某一專門領域諸如工業(yè)制造，而是逐漸走進了人們的日常生活中，具有一定的社交功能，在護理、教育以及家庭陪伴等更為廣闊的領域內為人類服務。設計機器人的社交功能時，不僅僅涉及算法上的開發(fā)，更重要是要基于人的社交心理特性，開發(fā)能被人類接受且符合人類交互要求的功能特性。本書從心理學的視

“機器人綜合設計與實踐”是高等院校機器人工程專業(yè)最核心的實踐環(huán)節(jié)必修課程。本書緊扣讀者需求，采用實例分析的形式，深入淺出地講述了機器人系統(tǒng)設計的內容、步驟和關鍵技術。本書共分為6章，內容全面覆蓋了機器人設計與制作的核心領域，包括緒論、機器人機械結構設計與實踐、機器人控制系統(tǒng)設計與實踐、機器人視覺系統(tǒng)設計與實踐、機器人操

本書圍繞著從認識ABB工業(yè)機器人實訓工作站硬件構成，到能夠獨立完成工業(yè)機器人實訓工作站的周期維護保養(yǎng)，以及根據(jù)實際情況進行基本故障診斷這一主題，通過詳細的圖解實例對ABB工業(yè)機器人實訓工作站的硬件相關基礎知識、周期維護保養(yǎng)和故障診斷相關的方法與功能進行講述，讓讀者掌握與周期維護保養(yǎng)作業(yè)和故障診斷相關的每一項具體操作方法

本書圍繞工業(yè)機器人典型應用案例設計項目與任務，主要內容包括RobotStudio仿真軟件基本操作、工業(yè)機器人工作站搭建與基本操作、工業(yè)機器人繪圖工作站虛擬仿真、工業(yè)機器人搬運工作站虛擬仿真、工業(yè)機器人碼垛工作站虛擬仿真，共5個項目。本書可作為高等職業(yè)院校工業(yè)機器人技術、機電一體化技術和電氣自動化技術等機電類專業(yè)的教材，