本書共分四章,包括緒論、數(shù)學(xué)模型、時(shí)域分析與設(shè)計(jì)、頻域分析與設(shè)計(jì),并以一個(gè)垂直起降系統(tǒng)項(xiàng)目從始至終貫穿整個(gè)知識體系。本書將系統(tǒng)設(shè)計(jì)校正內(nèi)容分別直接融入時(shí)域和頻域部分,在性能指標(biāo)分析基礎(chǔ)上直接應(yīng)用所學(xué)知識點(diǎn)進(jìn)行系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與校正,強(qiáng)化系統(tǒng)分析與系統(tǒng)設(shè)計(jì)的內(nèi)在邏輯關(guān)系。
該書全面地闡述經(jīng)典控制理論的基本概念、原理和自動(dòng)控制系統(tǒng)的各種分析方法。主要內(nèi)容包括:控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、線性控制系統(tǒng)的時(shí)域響應(yīng)分析法、線性控制系統(tǒng)的根軌跡分析法、線性控制系統(tǒng)的頻域分析法、線性控制系統(tǒng)的校正方法;非線性控制系統(tǒng)的分析、線性離散控制系統(tǒng)的分析與設(shè)計(jì)。該書取材先進(jìn)實(shí)用,講解深入淺出,各章選例和習(xí)題豐富,且
本書討論了經(jīng)典控制理論的基本概念、基本原理和基本方法,嘗試將“新工科”和高等工程教育認(rèn)證的內(nèi)涵特征融入控制系統(tǒng)建模、分析與綜合,致力于培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新意識、實(shí)踐動(dòng)手能力和解決復(fù)雜工程問題的能力。全書內(nèi)容包括:緒論、線性控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、控制系統(tǒng)的時(shí)域分析、控制系統(tǒng)的頻域分法、控制系統(tǒng)的校正與設(shè)計(jì)、非線性控制系統(tǒng)、工程案
本書系統(tǒng)闡述了自動(dòng)控制理論的基本分析和研究方法,主要內(nèi)容包括自動(dòng)控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的建立,線性系統(tǒng)的時(shí)域分析、根軌跡分析和頻域分析,線性系統(tǒng)的校正,線性離散控制系統(tǒng)的分析,非線性控制系統(tǒng)中的相平面法和描述函數(shù)法,最后給出了控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)例。本書可作為普通高等學(xué)校自動(dòng)化、測控技術(shù)與儀器、電氣工程及其自動(dòng)化、電子信息工程、電
本書為上海交通大學(xué)全球課堂共享課程AutomationandSystemControl、上海交通大學(xué)巴黎卓越工程師學(xué)院基礎(chǔ)課程自動(dòng)化與系統(tǒng)控制的主用教材。全書共七章,主要內(nèi)容包括控制科學(xué)的精神、反饋控制的功用、基于拉普拉斯變換的控制系統(tǒng)建模與合成、控制系統(tǒng)穩(wěn)定性分析、控制系統(tǒng)性能指標(biāo)與設(shè)計(jì)、狀態(tài)空間分析與控制、若干有代
自動(dòng)化與智能控制系列。本書介紹現(xiàn)代控制系統(tǒng)的基本理論和控制系統(tǒng)分析的主要方法,以及相關(guān)應(yīng)用,內(nèi)容包括線性控制系統(tǒng)、李雅普諾穩(wěn)定性方法、狀態(tài)空間方法等,由淺人深,旨在幫助讀者建立起靈活運(yùn)用控制理論,以解決實(shí)際工程問題的能力?刂评碚撌乾F(xiàn)代網(wǎng)絡(luò)分析和計(jì)算系統(tǒng)理論的重要方法,自動(dòng)化專業(yè)的學(xué)生應(yīng)該熟悉這種基本方法,本書內(nèi)容涵蓋
全書分為兩篇,第1篇為自動(dòng)控制原理,內(nèi)容包括系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的建立、分析系統(tǒng)性能的常用方法、系統(tǒng)性能分析、改善系統(tǒng)性能的途徑以及MMATLAB/SIMULINK系統(tǒng)仿真在實(shí)際系統(tǒng)分析中的應(yīng)用;第2篇為自動(dòng)控制系統(tǒng),內(nèi)容包括直流調(diào)速系統(tǒng)、交流調(diào)速系統(tǒng)、位置隨動(dòng)系統(tǒng)和自動(dòng)控制系統(tǒng)的分析、調(diào)試及維護(hù)維修。本書第5版修訂時(shí),保持原
本書主要介紹控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)知識和設(shè)計(jì)方法。全書首先介紹了控制系統(tǒng)的基本概念,然后論述了控制系統(tǒng)的微分方程和傳遞函數(shù)等數(shù)學(xué)模型的建立和等效簡化方法。在系統(tǒng)分析方面,主要介紹了控制系統(tǒng)的時(shí)域分析法、根軌跡分析法和頻域分析法。在系統(tǒng)設(shè)計(jì)方面,主要介紹了串聯(lián)校正技術(shù)和PID控制技術(shù)。在計(jì)算機(jī)控制技術(shù)方面,論述了連續(xù)信號的采樣過
自動(dòng)控制理論與控制技術(shù)正廣泛深入地應(yīng)用到機(jī)械工程、儀器科學(xué)等領(lǐng)域。本書從工程應(yīng)用角度闡述了經(jīng)典控制理論的概念、原理和各種分析方法,內(nèi)容包括控制系統(tǒng)的基本概念與基本組成、控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、控制系統(tǒng)的時(shí)域分析、控制系統(tǒng)的頻域分析、控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析、控制系統(tǒng)的根軌跡分析、控制系統(tǒng)的綜合與校正,以及MATLAB軟件在控制
本書主要介紹了自動(dòng)控制原理的基本內(nèi)容,共分5章,主要講述了自動(dòng)控制原理的基本概念,控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,經(jīng)典控制理論中的時(shí)域分析、根軌跡分析和頻率分析等方法。