本書主要內(nèi)容包括:(1)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)研究軟件--MATLAB編程基礎(chǔ),(2)慣性導(dǎo)航基礎(chǔ)知識(shí)及程序設(shè)計(jì),(3)慣性元件基本原理、慣性穩(wěn)定平臺(tái)及程序設(shè)計(jì),(4)平臺(tái)式慣導(dǎo)系統(tǒng)相關(guān)知識(shí)(誤差分析、水平阻尼、初始對(duì)準(zhǔn)等)及程序設(shè)計(jì),(5)捷聯(lián)式慣導(dǎo)相關(guān)知識(shí)(誤差分析、水平阻尼、初始對(duì)準(zhǔn)、綜合校正等)及程序設(shè)計(jì),(6)旋轉(zhuǎn)調(diào)制
本書內(nèi)容包括:緒論、室內(nèi)定位技術(shù)、磁場影響因子與基準(zhǔn)圖的建立、地磁導(dǎo)航匹配算法、輔助定位方法、室內(nèi)地圖構(gòu)建、結(jié)論與展望。
本書主要介紹導(dǎo)航專業(yè)知識(shí)體系、核心概念、主要原理、導(dǎo)航技術(shù)及其軍事應(yīng)用等內(nèi)容。全書共十二章,包括緒論、導(dǎo)航坐標(biāo)系、定位導(dǎo)航時(shí)間參數(shù)、直接定位、矢量觀測航姿測量、速度測量、平臺(tái)穩(wěn)定航姿測量、推算導(dǎo)航、組合導(dǎo)航、時(shí)間統(tǒng)一、主要導(dǎo)航技術(shù)以及綜合導(dǎo)航系統(tǒng)與綜合艦橋系統(tǒng)等。本書對(duì)導(dǎo)航知識(shí)進(jìn)行系統(tǒng)性闡述,便于讀者快速理解與掌握導(dǎo)航
針對(duì)X射線脈沖星導(dǎo)航這一重大課題,本書在總結(jié)多年科研成果的基礎(chǔ)上,全面、系統(tǒng)、深入地論述了射線脈沖星導(dǎo)航中的信號(hào)處理方法,為我國X射線脈沖星導(dǎo)航提供理論基礎(chǔ)和技術(shù)支持。本書按照對(duì)線脈沖星信號(hào)流的順序,構(gòu)建X射線脈沖星信號(hào)處理框架。全書共八章,主要內(nèi)容包括:射線脈沖星導(dǎo)航的基本原理、射線脈沖星到達(dá)時(shí)間估計(jì)、X射線脈沖星周
本書是在海軍重點(diǎn)教材《導(dǎo)航系統(tǒng)誤差測試及應(yīng)用》的基礎(chǔ)上,為更加突出專業(yè)需求,進(jìn)一步整合梳理誤差理論與導(dǎo)航系統(tǒng)精度測試的內(nèi)在理論技術(shù)脈絡(luò),優(yōu)化編著而成。本書主要介紹導(dǎo)航系統(tǒng)精度測試評(píng)估的基本概念、基本理論、主要問題與實(shí)用方法等。全書共十章,分別介紹導(dǎo)航系統(tǒng)精度測試概述、導(dǎo)航系統(tǒng)精度指標(biāo)、導(dǎo)航系統(tǒng)誤差特性分析、直接測量誤差
本書基于北京航空航天大學(xué)科學(xué)技術(shù)研究院組織的“零壹科學(xué)沙龍”智能制造專題研討活動(dòng),在15篇由青年拔尖人才基于各自取得的階段性科研成果所做的科普?qǐng)?bào)告的基礎(chǔ)上整理、集結(jié)而成。全書主要涵蓋了諧振式慣性傳感器、航空導(dǎo)航、天文導(dǎo)航、視覺定位導(dǎo)航、隨機(jī)無線電信號(hào)導(dǎo)航、生物自然光場導(dǎo)航、混合式慣性導(dǎo)航、組合導(dǎo)航、仿生變構(gòu)型靈巧作業(yè)無
本書系統(tǒng)闡述了與中高精度光纖陀螺設(shè)計(jì)和應(yīng)用有關(guān)的工程技術(shù)理論和方法。主要介紹了評(píng)估光纖陀螺動(dòng)態(tài)性能和噪聲性能的重要工具——傳遞模型和統(tǒng)計(jì)模型,討論了影響中高精度光纖陀螺的幾種主要誤差源的物理本質(zhì)和應(yīng)采取的技術(shù)手段,探討了光纖陀螺的核心元件光纖環(huán)圈的繞制和固化技術(shù)以及相關(guān)的誤差。全書最后還介紹了最新前沿技術(shù)的激光器驅(qū)動(dòng)干
本書對(duì)干涉儀測向的技術(shù)原理與設(shè)計(jì)方法進(jìn)行了全面的講解,主要從干涉儀通道間信號(hào)的相位差測量及誤差特性、干涉儀的單元天線及其模型近似、干涉儀的各種天線陣型、同頻多信號(hào)同時(shí)進(jìn)入干涉儀的效應(yīng)等四個(gè)專題方向?qū)Ω缮鎯x測向工程應(yīng)用中面臨的挑戰(zhàn)與解決措施進(jìn)行了透徹的分析,最后介紹了干涉儀測向在無源定位中的應(yīng)用,以及無線電波干涉測量技術(shù)
本書分為七個(gè)章節(jié),分別是:第一章儀表著陸系統(tǒng)的基本原理、第二章NM7000B設(shè)備組成、第三章SELEX2100設(shè)備組成、第四章Thales410設(shè)備組成、第五章設(shè)備操作、第六章故障排查、第七章飛行校驗(yàn)。全書內(nèi)容涵蓋了目前機(jī)場主流的儀表著陸系統(tǒng)設(shè)備。教材由廣州民航職業(yè)技術(shù)學(xué)院和中南空管局共同編寫,結(jié)合了教師理論性和一線員
本書對(duì)地物導(dǎo)航、天文定位、地磁導(dǎo)航的方法進(jìn)行逐一介紹,并重點(diǎn)解讀了現(xiàn)代導(dǎo)航與定位方法。書中結(jié)合圖表對(duì)慣性導(dǎo)航技術(shù)、無線電導(dǎo)航技術(shù)、衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)進(jìn)行了通俗易懂的說明;對(duì)衛(wèi)星導(dǎo)航定位的原理進(jìn)行了解釋,對(duì)我國北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的建設(shè)發(fā)展與應(yīng)用情況也做了專門的介紹。本書整體文字風(fēng)格詼諧易懂,配圖豐富多彩。閱讀本書,讀者可以在學(xué)習(xí)