本書為高等職業(yè)教育工業(yè)機器人技術(shù)專業(yè)書證融通教材。本書由長期從事工業(yè)機器人技術(shù)教學(xué)的一線教師依據(jù)其在教學(xué)、科研等方面的經(jīng)驗,總結(jié)近年來校企合作的教學(xué)改革與實踐成果,參照工業(yè)機器人技術(shù)專業(yè)標(biāo)準(zhǔn)編寫而成。本書圍繞工業(yè)機器人系統(tǒng)典型工作站的安裝調(diào)試、操作編程及運行維護等方面實踐操作過程所需的知識技能點,以工作過程為導(dǎo)向,采用

本書以工業(yè)機器人技術(shù)及應(yīng)用為主線，從工業(yè)機器人的基礎(chǔ)理論、結(jié)構(gòu)認知到控制編程和典型應(yīng)用，以“理論知識+實踐項目”的方式組織內(nèi)容。本書以認識工業(yè)機器人和對工業(yè)機器人進行簡單示教編程為目標(biāo)，通過大量的圖片和實例，對工業(yè)機器人的認知、工業(yè)機器人的運動學(xué)基礎(chǔ)、工業(yè)機器人的機械系統(tǒng)、工業(yè)機器人的動力系統(tǒng)、工業(yè)機器人的傳感系統(tǒng)、工

工業(yè)機器人維護與保養(yǎng)是技工院校、中等職業(yè)學(xué)校工業(yè)機器人應(yīng)用與維護專業(yè)、電氣自動化專業(yè)、機電一體化專業(yè)等專業(yè)的核心課程。本書主要介紹工業(yè)機器人維護與保養(yǎng)相關(guān)的理論知識，使學(xué)生了解各類工業(yè)機器人的基本結(jié)構(gòu)和應(yīng)用，初步學(xué)會工業(yè)機器人本體及控制系統(tǒng)的維護與保養(yǎng)等專業(yè)技能。主要內(nèi)容包括工業(yè)機器人的拆裝、工業(yè)機器人的電氣安裝、工業(yè)

本書系統(tǒng)研究了移動機器人自主控制問題，著重研究了各種人工智能理論與方法在移動機器人自主導(dǎo)航與路徑規(guī)劃、機器人視覺與環(huán)境感知、機器人同步定位與建圖、多機器人協(xié)作等方面的具體解決思路，并給出實驗結(jié)果和分析。全書分為8章，包括緒論、移動機器人導(dǎo)航、移動機器人路徑規(guī)劃、機器人視覺技術(shù)、機器人環(huán)境感知、機器人同步定位與建圖、多機

本書是《視覺SLAM十四講：從理論到實踐》一書的姊妹篇。內(nèi)容比《視覺SLAM十四講：從理論到實踐》略難。系統(tǒng)介紹自動駕駛與機器人中的SLAM技術(shù)，從零開始搭建一套完整的激光雷達與慣性導(dǎo)航定位建圖方案。理論方面使用現(xiàn)代化流形方法進行推導(dǎo)，代碼方面則使用簡潔明快的現(xiàn)代C++語言實現(xiàn)。本書從最基本的理論與程序代碼開始，一步步

本書是學(xué)習(xí)ROS的實用化書籍。從對機器人的介紹開始，由淺入深依次講解ROS依賴的Linux系統(tǒng)、常用的高級編程語言Python、ROS環(huán)境和機器人編程開發(fā)實訓(xùn)等內(nèi)容。在學(xué)習(xí)ROS開發(fā)過程中，本書在實戰(zhàn)篇加入了SLAM建圖、視覺跟隨和物聯(lián)網(wǎng)控制等前沿知識的介紹，使讀者在學(xué)習(xí)編程技能的同時，能夠更加深入地理解最新的機器人控

本書是陸軍勤務(wù)學(xué)院噴涂機器人研究團隊在CFD數(shù)值模擬領(lǐng)域多年研究成果的總結(jié)。它系統(tǒng)闡述了機器人噴涂CFD數(shù)值模擬的基本理論和方法，包括：空氣噴涂霧化模型及求解，空氣噴涂霧化特性，空氣噴涂成膜模型及求解，圓弧面噴涂成膜數(shù)值模擬與特性，球形面噴涂成膜數(shù)值模擬與特性等。 本書可供從事噴涂機器人及噴涂技術(shù)等研究的科研人員、相

本書按照認識軟件-簡單軌跡運行-創(chuàng)建模型及工具-復(fù)雜軌跡模擬-動畫仿真等設(shè)計了六個項目,共計25個學(xué)習(xí)任務(wù),對工業(yè)機器人離線仿真技術(shù)的學(xué)習(xí)和實踐七重要作用,教材中還插人了大量的圖片,以展示實施過程和操作要求,并以通俗易懂的文字介紹講解,附有學(xué)習(xí)檢測、考核表、學(xué)習(xí)記錄單、學(xué)習(xí)總結(jié)等活頁材料,供讀者對學(xué)習(xí)結(jié)果實施自我檢測和

本書基于工業(yè)機器人應(yīng)用領(lǐng)域一體化教學(xué)創(chuàng)新平臺(BNRT-IRAP-KR4)，按照工業(yè)機器人應(yīng)用編程創(chuàng)新平臺認知，以及工業(yè)機器人涂膠、焊接、激光雕刻、搬運、碼垛及裝配應(yīng)用編程共七個項目進行編寫，按照“項目導(dǎo)入、任務(wù)驅(qū)動”的理念精選內(nèi)容，每個項目均含有典型案例的編程及操作講解，并兼顧智能制造裝備中工業(yè)機器人應(yīng)用的實際情況和

本書共九部分，內(nèi)容包括：緒論、單自由度遙操作魯棒滑膜雙邊控制、水下多自由度機械手不確定遙操作雙邊控制、水下機械手不確定遙操作雙邊控制等。