本書是基于北京聯(lián)合大學(xué)“旋風(fēng)智能車”團(tuán)隊(duì)多年來在無人駕駛技術(shù)領(lǐng)域的積累而編寫的面向本科及高職層次的無人駕駛技術(shù)理論教材。全書共9章。第1章介紹無人駕駛技術(shù)的概念、發(fā)展歷史和治理趨勢(shì)。第2章介紹無人駕駛技術(shù)的基本原理，并對(duì)智能網(wǎng)聯(lián)汽車和無人駕駛仿真平臺(tái)進(jìn)行介紹。第3章對(duì)無人駕駛汽車底盤改造原理與方法進(jìn)行介紹。第4章對(duì)常用

本書以現(xiàn)代交通運(yùn)輸體系為核心，主要闡述了現(xiàn)代交通運(yùn)輸工程體系的基礎(chǔ)理論、核心技術(shù)，涵蓋規(guī)劃、設(shè)計(jì)、建設(shè)、運(yùn)營(yíng)、管理及未來發(fā)展趨勢(shì)等方面內(nèi)容，涉及交通工程、道路工程、軌道工程、橋梁工程、城市地下空間工程、機(jī)場(chǎng)設(shè)計(jì)、樞紐工程、交通安全工程、交通環(huán)境工程等。

本書內(nèi)容涵蓋線路車站、車輛設(shè)備、信號(hào)通信、運(yùn)營(yíng)管理等軌道交通核心領(lǐng)域，兼顧語(yǔ)言知識(shí)(詞匯、專業(yè)術(shù)語(yǔ)、語(yǔ)法)與職場(chǎng)應(yīng)用技能訓(xùn)練，融合交際策略培養(yǎng)。詞匯體系參照大學(xué)英語(yǔ)四六級(jí)及歐洲共同語(yǔ)言參考框架B2等級(jí)標(biāo)準(zhǔn)，標(biāo)注通識(shí)性專業(yè)術(shù)語(yǔ)。練習(xí)設(shè)計(jì)緊扣行業(yè)場(chǎng)景，激發(fā)學(xué)生學(xué)習(xí)興趣并夯實(shí)專業(yè)英語(yǔ)基礎(chǔ)。

本書共分十一章，第1章剖析自動(dòng)化集裝箱碼頭產(chǎn)業(yè)的發(fā)展趨勢(shì)；第2章梳理自動(dòng)化集裝箱碼頭總體技術(shù)路線的類別，根據(jù)不同的集疏運(yùn)形式、岸線布置形態(tài)等要素，提出技術(shù)路線選擇的建議；第3章研究總平面布置的創(chuàng)新方向與重點(diǎn)；第4章分析裝卸工藝設(shè)備與流程的關(guān)鍵技術(shù)；第5章提出道路與堆場(chǎng)設(shè)計(jì)方面的解決方案；第6章梳理供配電設(shè)施的關(guān)鍵技術(shù)要

本書內(nèi)容主要包括緒論、汽車試驗(yàn)系統(tǒng)常用的典型傳感器、典型汽車試驗(yàn)設(shè)備與設(shè)施、動(dòng)力性試驗(yàn)、經(jīng)濟(jì)性試驗(yàn)、制動(dòng)性能試驗(yàn)、操縱穩(wěn)定性試驗(yàn)、平順性試驗(yàn)、通過性試驗(yàn)、整車可靠性試驗(yàn)、整車安全性試驗(yàn)、電動(dòng)汽車主要總成試驗(yàn)和輔助駕駛與自動(dòng)駕駛試驗(yàn)。

本書首先通過緒論部分，讀者可以了解到汽車底盤的發(fā)展歷程、現(xiàn)代底盤的功能組成以及智能底盤的前沿技術(shù)。接著，教材詳細(xì)闡述了汽車各種類型的傳動(dòng)系統(tǒng)的構(gòu)造和工作原理，包括燃油汽車、純電動(dòng)汽車和混合動(dòng)力汽車的傳動(dòng)系統(tǒng)、行駛系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和制動(dòng)系統(tǒng)。教材特別關(guān)注了新能源汽車的底盤技術(shù)，如純電動(dòng)汽車和混合動(dòng)力汽車的驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)、電控

本書主要內(nèi)容包括新能源汽車概述及電路識(shí)讀、比亞迪秦EV電氣故障診斷、比亞迪元PLUS電氣故障診斷、吉利帝豪EV450電氣故障診斷、吉利幾何G6電氣故障診斷。從低壓上電、高壓上電、交流充電、舒適系統(tǒng)、燈光系統(tǒng)等主要的電氣系統(tǒng)入手，通過整車電氣技術(shù)概述、控制原理分析、診斷分析思路、故障點(diǎn)分析等步驟，梳理故障診斷過程。

本書書分為六章，內(nèi)容包括：智能網(wǎng)聯(lián)汽車及相關(guān)技術(shù)概念、智能網(wǎng)聯(lián)汽車專用傳感器技術(shù)原理與應(yīng)用、智能網(wǎng)聯(lián)汽車環(huán)境感知技術(shù)原理與應(yīng)用、智能網(wǎng)聯(lián)汽車多傳感器融合定位技術(shù)原理與應(yīng)用、智能網(wǎng)聯(lián)汽車路徑規(guī)劃技術(shù)、智能網(wǎng)聯(lián)汽車車輛控制技術(shù)原理與應(yīng)用。

本書主要內(nèi)容包括無人駕駛汽車環(huán)境感知技術(shù)、無人駕駛汽車定位技術(shù)、無人駕駛汽車規(guī)劃與決策系統(tǒng)、無人駕駛汽車控制、無人駕駛汽車無線通信技術(shù)、無人駕駛汽車的應(yīng)用與發(fā)展等。

本書內(nèi)容主要分為四大部分，即汽車構(gòu)造與維修基礎(chǔ)、汽車動(dòng)力系統(tǒng)、汽車底盤系統(tǒng)以及汽車電氣系統(tǒng)。與首版相比，在汽車動(dòng)力系統(tǒng)部分，特別增加了新能源汽車動(dòng)力電池系統(tǒng)和驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)原理與維修，以適應(yīng)當(dāng)前汽車行業(yè)的電動(dòng)化趨勢(shì)；在汽車電氣系統(tǒng)部分，既增添了汽車電路圖的適讀方法，又著重介紹了當(dāng)前流行的高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)和智能座艙系統(tǒng)