本書面向機(jī)器人工程、人工智能、控制下科學(xué)與工程、智能科學(xué)與技術(shù)等新工科專業(yè)對(duì)移動(dòng)機(jī)器人基礎(chǔ)理論與技術(shù)體系的學(xué)習(xí)需求，從基礎(chǔ)概念、軟硬件系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、關(guān)鍵核心算法到系統(tǒng)應(yīng)用等方面展開(kāi)闡述，全書共分為8章，主要課程內(nèi)容包括：移動(dòng)機(jī)器人的基本概念與發(fā)展歷程、移動(dòng)機(jī)器人軟硬件系統(tǒng)組成、ROS機(jī)器人操作系統(tǒng)、移動(dòng)機(jī)器人SLAM與導(dǎo)航

本書按照消費(fèi)篇、生產(chǎn)篇、平臺(tái)篇、產(chǎn)業(yè)篇、市場(chǎng)篇五個(gè)部分展開(kāi)，從微觀視角對(duì)數(shù)字經(jīng)濟(jì)的新現(xiàn)象新規(guī)律進(jìn)行系統(tǒng)梳理與分析。其中，消費(fèi)篇主要介紹數(shù)字經(jīng)濟(jì)中需求方即消費(fèi)者的偏好以及數(shù)字商品的特征、數(shù)字產(chǎn)品的標(biāo)準(zhǔn)與兼容等問(wèn)題；生產(chǎn)篇主要介紹數(shù)據(jù)生產(chǎn)要素的定義與分類、數(shù)據(jù)交易與數(shù)據(jù)治理、數(shù)字技術(shù)的特點(diǎn)及其對(duì)生產(chǎn)過(guò)程和組織帶來(lái)的影響等問(wèn)

教材，機(jī)器人視覺(jué)作為機(jī)器視覺(jué)在智能機(jī)器人領(lǐng)域的拓展應(yīng)用，充分體現(xiàn)了多學(xué)科交叉的重要性。本書深入探討了機(jī)器人視覺(jué)在實(shí)際應(yīng)用中所涉及的算法，并利用MATLAB編程語(yǔ)言進(jìn)行了詳盡的闡述。本書系統(tǒng)地闡釋了機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)的組成和工作原理，并配備了相應(yīng)的MATLAB程序和PPT電子課件以輔助學(xué)習(xí)。 全書共10章：第1章緒論，闡述

《建筑噴涂機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用》是一本專注于建筑領(lǐng)域噴涂機(jī)器人技術(shù)與實(shí)踐應(yīng)用的專業(yè)圖書。本書全面介紹了噴涂機(jī)器人的發(fā)展歷程、關(guān)鍵技術(shù)、系統(tǒng)組成，以及在建筑施工中的具體應(yīng)用方法。書中不僅涵蓋了智能噴涂機(jī)器人的工作原理和操作技巧，還詳細(xì)討論了施工前的準(zhǔn)備、施工過(guò)程中的工藝控制，以及施工后的維護(hù)保養(yǎng)，為讀者提供了從理論到實(shí)踐的全

本書針對(duì)移動(dòng)機(jī)器人中涉及的主要無(wú)線導(dǎo)航定位技術(shù)的最新研究成果進(jìn)行了論述，涵蓋了近年來(lái)作者團(tuán)隊(duì)在無(wú)線導(dǎo)航定位技術(shù)路徑規(guī)劃、定位算法及系統(tǒng)構(gòu)架等方面取得的成果。全書共6章，第1章從移動(dòng)機(jī)器人的概念入手，回顧了其發(fā)展歷程和關(guān)鍵技術(shù)，深入探討了導(dǎo)航定位的概念、分類及其發(fā)展趨勢(shì)；第2章詳細(xì)介紹了移動(dòng)機(jī)器人涉及的各種導(dǎo)航定位技術(shù)；

本書介紹了工程中常用傳感器的原理、特性及測(cè)量電路，通過(guò)大量的實(shí)際案例介紹各種傳感器的工程應(yīng)用方法。全書共分10章，第1章介紹了傳感器的物理基礎(chǔ)、定義、組成和分類，測(cè)量誤差與數(shù)據(jù)處理，以及傳感器的基本特性；第2～10章分別介紹了電阻式傳感器、電容式傳感器、電感式傳感器、磁電式傳感器、壓電式傳感器、光電式傳感器、熱電式傳感

本書是基于SparkML和Scala語(yǔ)言編寫的機(jī)器學(xué)習(xí)實(shí)戰(zhàn)書籍�；�于目前新版本的Spark框架展開(kāi),首先是機(jī)器學(xué)習(xí)準(zhǔn)備部分,分別介紹了Spark與大數(shù)據(jù)技術(shù)的基礎(chǔ)知識(shí)、Spark環(huán)境的安裝與配置、Scala編程基礎(chǔ)、Spark數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)。然后是機(jī)器學(xué)習(xí)核心部分,分別介紹了機(jī)器學(xué)習(xí)基礎(chǔ)、線性回歸、分類算法及應(yīng)用、數(shù)據(jù)降

本書主要面向高等學(xué)校ROS智能機(jī)器人開(kāi)發(fā)的教學(xué)及實(shí)訓(xùn)需求,以培養(yǎng)ROS機(jī)器人開(kāi)發(fā)工程師為目標(biāo),內(nèi)容包括ROS安裝與系統(tǒng)架構(gòu)、ROS通信機(jī)制和ROS實(shí)用工具,并通過(guò)實(shí)例對(duì)ROS機(jī)器人的軟硬件組成、機(jī)器人建模與運(yùn)動(dòng)仿真、機(jī)器人地圖構(gòu)建和導(dǎo)航應(yīng)用進(jìn)行詳細(xì)講解。

本書共10章,第1-3章詳細(xì)說(shuō)明CyberChef工具使用方法,從搭建CyberChef的使用環(huán)境開(kāi)始,逐步深入介紹編碼和解碼、數(shù)據(jù)處理模塊的相關(guān)內(nèi)容。第4-10章將介紹使用CyberChef工具實(shí)戰(zhàn)分析惡意樣本的案例,包括批處理BAT、PowerShell、CobaltStrike、VBS、ShellCode、Jav

本書主要包括機(jī)構(gòu)、感知和驅(qū)動(dòng)、計(jì)算、不確定性、附錄五個(gè)部分，涵蓋了自主機(jī)器人領(lǐng)域的導(dǎo)航、感知、操作、機(jī)器學(xué)習(xí)等各類內(nèi)容，介紹了機(jī)器人領(lǐng)域的基礎(chǔ)算法。