本書內(nèi)容涉及航空航天結(jié)構(gòu)動力學(xué)的基礎(chǔ)理論——單自由度系統(tǒng)的振動、多自由度系統(tǒng)的振動,以及航空航天結(jié)構(gòu)動力學(xué)建模與分析的基本原理與方法,著重介紹結(jié)構(gòu)動力學(xué)有限元模型修正、結(jié)構(gòu)動載荷識別、基于振動的結(jié)構(gòu)損傷檢測等航空航天結(jié)構(gòu)動力學(xué)分析及應(yīng)用的高階問題的基本原理與方法,突出以深度學(xué)習(xí)為代表的機(jī)器學(xué)習(xí)在結(jié)構(gòu)動力學(xué)相關(guān)問題中的應(yīng)
仿生撲翼微型飛行器(FWMAV)小巧、便攜、隱蔽性好、機(jī)動靈活,在軍民領(lǐng)域均具有廣泛的應(yīng)用前景。本書從仿生撲翼微型飛行器總體設(shè)計(jì)的角度概述介紹動物飛行原理及仿生技術(shù)在飛行器中的應(yīng)用,仿生撲翼飛行器動力、升力、傳動、控制、導(dǎo)航、有效載荷等系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)方式,增強(qiáng)讀者對該類飛行器基本原理、組成、關(guān)鍵技術(shù)和應(yīng)用的全面認(rèn)知,并配合實(shí)
本書探討了無人機(jī)無線網(wǎng)絡(luò)理論和實(shí)踐的最新進(jìn)展,用以支持下一代無線網(wǎng)絡(luò)的各種應(yīng)用,包括應(yīng)急通信、覆蓋和容量擴(kuò)展、物聯(lián)網(wǎng)(IoT)、信息傳播、未來醫(yī)療、pop-up網(wǎng)絡(luò)等;介紹了信道特性和建模、網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)、空中網(wǎng)絡(luò)、自組織回傳、基于人工智能的軌跡優(yōu)化,以及無人機(jī)在農(nóng)業(yè)、水下通信和應(yīng)急網(wǎng)絡(luò)等領(lǐng)域的應(yīng)用;本書還給出了基于自組織網(wǎng)
本書擬面向飛行器系統(tǒng)化、信息化和智能化的工程需求,結(jié)合當(dāng)前人工智能在飛行器制導(dǎo)控制領(lǐng)域的前沿研究技術(shù),擬重點(diǎn)講解飛行器智能信息感知系統(tǒng)、多任務(wù)動態(tài)航跡規(guī)劃系統(tǒng)、多目標(biāo)動態(tài)分配系統(tǒng)、復(fù)雜場景下的智能制導(dǎo)控制系統(tǒng)和多類型編隊(duì)協(xié)同飛行控制系統(tǒng)的基本原理、關(guān)鍵技術(shù)與實(shí)現(xiàn)算法,并介紹飛行器在智能航跡規(guī)劃、智能動態(tài)分配、智能制導(dǎo)控
本書系統(tǒng)介紹了農(nóng)用無人機(jī)的理論基礎(chǔ)、關(guān)鍵技術(shù)與裝備及實(shí)際應(yīng)用和管理規(guī)范,主要包括農(nóng)用無人機(jī)的發(fā)展歷史和現(xiàn)狀、系統(tǒng)組成、飛行控制與導(dǎo)航系統(tǒng)、航空植保、低空遙感、無線組網(wǎng)監(jiān)測,以及與無人機(jī)作業(yè)相關(guān)的氣象、法規(guī)和管理、未來展望等?傮w思路是在系統(tǒng)介紹無人機(jī)體系的基礎(chǔ)上,密切結(jié)合農(nóng)業(yè)應(yīng)用的特點(diǎn),詳細(xì)介紹農(nóng)用無人機(jī)在航空植保、低
本書以1+X職業(yè)技能等級標(biāo)準(zhǔn)為依據(jù),依托京東物流無人機(jī)技術(shù)基礎(chǔ),較系統(tǒng)地介紹了物流無人機(jī)操作與運(yùn)維(初級)的基礎(chǔ)知識。本書主要內(nèi)容包括:無人機(jī)物流基礎(chǔ)、無人機(jī)法律法規(guī)、無人機(jī)管理及申報(bào)工作、飛行環(huán)境、無人機(jī)飛行原理及飛行性能、多旋翼無人機(jī)系統(tǒng)、物流無人機(jī)模擬飛行技術(shù)、物流無人機(jī)運(yùn)營前準(zhǔn)備、物流無人機(jī)視距內(nèi)基礎(chǔ)飛行、物流
本書聚焦低空無人機(jī)檢測領(lǐng)域,以可見光和紅外視頻圖像數(shù)據(jù)為基礎(chǔ),利用深度學(xué)習(xí)相關(guān)理論方法,對無人機(jī)目標(biāo)數(shù)據(jù)集構(gòu)建、高分辨率圖像下弱小無人機(jī)目標(biāo)檢測、復(fù)雜背景下多尺度無人機(jī)目標(biāo)檢測和紅外多尺度無人機(jī)目標(biāo)檢測,以及紅外弱小無人機(jī)目標(biāo)檢測等內(nèi)容進(jìn)行了研究和探討,給出了相關(guān)理論研究成果和仿真實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù),以及應(yīng)用效果,并對相關(guān)問題研
本書是解決國產(chǎn)遠(yuǎn)程寬體客機(jī)研制項(xiàng)目風(fēng)險管理中諸多問題的研究成果。本書主要內(nèi)容包括:遠(yuǎn)程寬體客機(jī)研制風(fēng)險管理決策概述、風(fēng)險管理決策發(fā)展歷程、風(fēng)險管理決策理論框架、風(fēng)險管理方法與技術(shù)、風(fēng)險管理規(guī)劃、風(fēng)險因素識別、風(fēng)險評估與應(yīng)對、風(fēng)險集成管理、風(fēng)險管理實(shí)踐案例。
該書系統(tǒng)介紹無人機(jī)反制的相關(guān)知識、技能,以及案例的場景和分析,為警務(wù)實(shí)戰(zhàn)提供理論與實(shí)踐相結(jié)合的支持,為警務(wù)人員提供全面、系統(tǒng)、實(shí)用的指導(dǎo),提高其對無人機(jī)反制的認(rèn)知水平和應(yīng)用能力,更好地應(yīng)對無人機(jī)廣泛應(yīng)用帶來的挑戰(zhàn)和問題,為維護(hù)國家安全、政治安全和社會安全作出貢獻(xiàn)。本書分為八章,系統(tǒng)介紹無人機(jī)反制的相關(guān)知識、技能,以及案
無人機(jī)低空基站組網(wǎng)是無人機(jī)通信的一種應(yīng)用方式,也是近十年學(xué)術(shù)研究的熱點(diǎn)領(lǐng)域,在一些特定行業(yè)和場景也有實(shí)際應(yīng)用,展示了獨(dú)特的組網(wǎng)優(yōu)勢和應(yīng)用潛力。本書聚焦無人機(jī)低空基站組網(wǎng)問題,梳理無人機(jī)通信與組網(wǎng)應(yīng)用相關(guān)現(xiàn)狀,首先介紹無人機(jī)低空基站組網(wǎng)架構(gòu)設(shè)計(jì)、無線信道建模和空地組網(wǎng)節(jié)點(diǎn)分布感知;然后基于模型分析單基站組網(wǎng)優(yōu)化、多基站同