《自動控制理論實驗教程》主要講述了有關自動控制原理的模擬仿真、數(shù)字仿真和物理仿真實驗，并簡單介紹了自動控制原理常用儀器。本書介紹的實際物理系統(tǒng)多為上海大學自動化系控制與檢測實驗中心自行開發(fā)、研制的，可供實驗應用，亦可參照自制。《自動控制理論實驗教程》可作為工業(yè)院校工業(yè)自動化專業(yè)的自動控制原理實驗教材。

本書全面介紹了經典線性理論和部分非線性理論,線性控制系統(tǒng)的基本概念,并給出了線性控制系統(tǒng)的時域分析法、根軌跡法、頻域法以及校正和設計方法,以及非線性控制系統(tǒng)的描述函數(shù)及其分析方法。