機器人建模與控制是機器人學(xué)的一個重要分支,已滲透到各類機器人的分析和設(shè)計中。本書著重介紹機器人建模與控制的基礎(chǔ)知識,包括空間描述和變換、機器人運動學(xué)、機器人逆運動學(xué)、機器人微分運動學(xué)和靜力學(xué)、機器人軌跡規(guī)劃、機器人動力學(xué)、機器人運動控制和機器人力控制等內(nèi)容。根據(jù)工科學(xué)生的學(xué)習(xí)特點,本書選材注意基礎(chǔ)性和系統(tǒng)性,理論推導(dǎo)注
本書以一個完整的電商用戶數(shù)據(jù)預(yù)處理為主線項目,按照項目在企業(yè)中真實的開發(fā)流程,由淺入深、循序漸進(jìn)地將數(shù)據(jù)預(yù)處理的理論知識和關(guān)鍵技術(shù)融入各個工作任務(wù)中。通過完成一個個具體任務(wù)到最終實現(xiàn)整個項目,讀者能夠快速掌握數(shù)據(jù)預(yù)處理的相關(guān)理論知識和職業(yè)技能,能夠獨立對各個領(lǐng)域的數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理。本書主要內(nèi)容包括:項目開發(fā)環(huán)境搭建、數(shù)據(jù)
本教材結(jié)合專業(yè)人才培養(yǎng)目標(biāo),以企業(yè)財務(wù)分析的管理需求為基礎(chǔ),運用案例比較分析,對企業(yè)財務(wù)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析和可視化處理,從而更好地適應(yīng)企業(yè)數(shù)字化會計管理崗位工作的需要。本教材主要有兩部分:一是大數(shù)據(jù)的概念及分析流程和方法,二是企業(yè)財務(wù)決策過程中大數(shù)據(jù)的具體運用。具體內(nèi)容包括:財務(wù)大數(shù)據(jù)概述、財務(wù)大數(shù)據(jù)分析的流程與方法、基于企
為推動和促進(jìn)教育科研領(lǐng)域數(shù)據(jù)資源的匯聚流通和共享開放,鼓勵高校師生利用新技術(shù)對開放數(shù)據(jù)進(jìn)行創(chuàng)新研究與應(yīng)用,聚合各行業(yè)力量培養(yǎng)和提升大學(xué)生的數(shù)據(jù)素養(yǎng),在上海市教育委員會、上海市經(jīng)濟(jì)和信息化委員會的指導(dǎo)與支持下,復(fù)旦大學(xué)圖書館、上海市大數(shù)據(jù)中心二中心和上海市科研領(lǐng)域大數(shù)據(jù)聯(lián)合創(chuàng)新實驗室聯(lián)合多家高校和企業(yè),面向全國高校師生舉
本書介紹了智能傳感與檢測技術(shù)的基本概念、原理、分類、應(yīng)用及其發(fā)展趨勢,旨在幫助學(xué)生了解該領(lǐng)域的前沿動態(tài),培養(yǎng)具備創(chuàng)新能力和實踐能力的專業(yè)人才,為推動科技進(jìn)步和社會發(fā)展做出貢獻(xiàn)。全書共有8章,分為上、下兩篇,其中上篇為傳感器部分,下篇為檢測技術(shù)部分。第1章介紹了傳感器基礎(chǔ)知識、檢測技術(shù)基礎(chǔ)知識和課程性質(zhì)及主要任務(wù)。第2、
《顛覆性技術(shù)區(qū)塊鏈譯叢:區(qū)塊鏈在數(shù)據(jù)隱私管理中的應(yīng)用》: 本書旨在向初學(xué)者展示物聯(lián)網(wǎng)和區(qū)塊鏈的基礎(chǔ)知識,以及現(xiàn)有從業(yè)者的集成和挑戰(zhàn)討論。其目的是加深對區(qū)塊鏈在促進(jìn)安全方面的作用的理解。它提供了一個逐步的討論、詳盡的文獻(xiàn)調(diào)查、嚴(yán)格的實驗分析和討論,以證明區(qū)塊鏈技術(shù)用于確保通信安全。 《顛覆性技術(shù)區(qū)塊鏈譯叢:區(qū)塊鏈平臺》
大數(shù)據(jù)概論及應(yīng)用實踐(通識版)
本書主要介紹矩陣分析的分析工具和理論知識,關(guān)注其在工程領(lǐng)域的具體應(yīng)用。全書共6章,主要內(nèi)容包括特征值和特征向量、矩陣的分解、Hermite矩陣和線性回歸、奇異值分解和主成分分析、主成分分析的應(yīng)用、矩陣分析在復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)和時間序列分析中的應(yīng)用。本書可作為工程、統(tǒng)計、經(jīng)濟(jì)學(xué)等專業(yè)的研究生和工科專業(yè)高年級本科生教材,也可作為數(shù)學(xué)
本書圍繞數(shù)據(jù)、數(shù)據(jù)資源、數(shù)據(jù)資產(chǎn)等基本概念展開詳細(xì)介紹,幫助讀者快速了解數(shù)據(jù)相關(guān)基礎(chǔ)知識,樹立數(shù)據(jù)觀念、構(gòu)建數(shù)據(jù)思維,為更好地理解后續(xù)內(nèi)容打好基礎(chǔ)。詳細(xì)介紹數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)資源數(shù)據(jù)資產(chǎn)的數(shù)據(jù)資產(chǎn)化路徑,包括數(shù)據(jù)應(yīng)用場景、數(shù)據(jù)加工、數(shù)據(jù)/數(shù)據(jù)資產(chǎn)確權(quán)、數(shù)據(jù)資產(chǎn)價值衡量、數(shù)據(jù)資產(chǎn)價值實現(xiàn),以及數(shù)據(jù)產(chǎn)業(yè)生態(tài)構(gòu)建等內(nèi)容,幫助讀者更加深
本書的主要內(nèi)容有:熟悉Spark的編程模型和生態(tài)系統(tǒng)。學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)科學(xué)的一般方法。檢查分析大型公共數(shù)據(jù)集執(zhí)行步驟的完整性。發(fā)現(xiàn)哪些機器學(xué)習(xí)工具對特定問題有幫助。探索可適應(yīng)多種用途的代碼。