本書介紹了數(shù)據驅動的機器學習、人工智能建模與計算所需的核心數(shù)學基礎知識，涉及數(shù)值線性代數(shù)（矩陣計算）、概率論和信息論基礎及概率模型估計、最優(yōu)化方法等。內容按照從模式分析到數(shù)據分析再到數(shù)學基礎的思路來組織，圍繞數(shù)據分析系統(tǒng)的核心構成：表示、模型和學習形成數(shù)據線和數(shù)學線兩條線。數(shù)據線按照數(shù)據分析的處理流程、通過大量翔實的案

基于分布式控制的多機器人協(xié)同技術廣泛應用于各種復雜和不可預測的任務場景，在工業(yè)、軍事等多個領域中扮演著重要角色。競爭關系與合作關系，作為群體保持活力的兩個方面，在生物與社會等多個領域已被證實具有同等的重要性。本書旨在解決基于競爭和合作的多機器人協(xié)同問題，并對此開發(fā)、分析了一系列分布式的神經動力學模型，具體而言：對于機器

本書著重介紹了柔性傳感材料與結構應變監(jiān)測的發(fā)展概況、壓阻/壓電型應變傳感材料研制與智能性能分析、鋅基壓電/壓阻復合傳感器材料研制與智能性能分析、靜動態(tài)雙模式應變傳感器組裝及傳感器性能分析、微帶貼片天線應變傳感器制作、模擬仿真及基于天線傳感器結構復雜應變監(jiān)測效能，系統(tǒng)評價基于柔性傳感器件對復雜結構隨形監(jiān)測、多向應變感知效

本書通過對數(shù)據、算法與模型的概念、特征、相關技術、模型原理及構成、應用領域等一系列問題的深入講解，呈現(xiàn)數(shù)據與算法之間的緊密關系，從數(shù)據的視角構建算法為數(shù)據服務的核心思想，明確數(shù)據資源的地位和價值。

多智能體系統(tǒng)因其具有高度適應性、良好的魯棒性以及維護成本低等優(yōu)點成為科研領域熱門的研究課題，并且在現(xiàn)實生活中也較為常見。書稿共分六個章節(jié)系統(tǒng)闡述了三類多智能體系統(tǒng)的最優(yōu)一致性問題：有限時間非線性多智能體系統(tǒng)與非二次型性能指標問題；無限時間帶有完全未知動態(tài)的非線性多智能體系統(tǒng)的最優(yōu)一致控制問題；離散時間非線性多智能體系統(tǒng)

本書圍繞機器人的機構設計，分7章介紹了機器人發(fā)展歷程與現(xiàn)狀、機器人分類與性能，機器人學基礎知識，機器人速度與力學性能分析，機器人驅動-傳動系統(tǒng)設計，機器人本體分析與設計，機器人手腕與末端執(zhí)行器設計以及典型機器人的設計實例。通過本書學習，讀者能夠較為深入了解機器人的發(fā)展狀態(tài)，能夠初步掌握機器人機構設計的基本理論與方法，能

本書緊密結合國家職業(yè)技能標準和企業(yè)崗位實際工作情況編寫而成，突出對學員技能的培養(yǎng)，做到對工業(yè)機器人系統(tǒng)操作員的實際工作內容無縫連接。本書依據工業(yè)機器人系統(tǒng)操作員國家職業(yè)技能標準開發(fā)，同時結合企業(yè)崗位工作實際需求進行編寫。本書共分為基本要求和工作要求兩篇，詳細闡述了職業(yè)認知與職業(yè)道德、工業(yè)機器人基礎知識、安全生產、質量管

本書主要論述了如何設計一個能夠自主地在陌生環(huán)境下生存并完成任務的自主機器人全過程。全書包括兩個主要部分：分別為原理部分和實踐部分。在原理部分主要通過邏輯的方式論證了一個全自主機器人為什么能夠適應未知環(huán)境和自主完成任務；在實踐部分會探討對原理部分的編程實現(xiàn)，分別討論了編程框架的建構，程序的流程圖，最后開源了一個全自主機器

本書主要研究如何構建數(shù)據要素基礎制度，重點圍繞《中共中央國務院關于構建更加完善的要素市場化配置體制機制的意見》《中共中央國務院關于構建數(shù)據基礎制度更好發(fā)揮數(shù)據要素作用的意見》(簡稱“數(shù)據二十條”)以及全國多地的數(shù)字經濟、數(shù)據要素制度探索實踐，探索數(shù)據對其他生產要素的放大、疊加、倍增作用，以及數(shù)據要素如何推動資源快捷流動

本書共有12章：“緒論”概述了機器魚的研究和發(fā)展；“魚類運動：基于身體和魚鰭運動的生物學與機器人學”對魚類和機器魚的運動進行了系統(tǒng)研究；“線驅動機器魚”展示了使用線驅動機構的獨特機器魚設計；而“多關節(jié)機器魚的設計與控制”和“胸鰭擺動驅動的機器魚研究”給出了兩種經典設計：一種是尾鰭，另一種是胸鰭；“軟體機器魚”提出了一種